一种车辆后视镜调整方法、装置及一种车辆的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种车辆后视镜调整方法、装置及一种车辆，其中，该方法包括：通过第一摄像装置采集车辆的后视镜反射的后视图像；判断后视图像是否满足预定要求，在判断结果为否时，根据后视图像向后视镜发送方向调节信号直至该后视图像满足预定要求。通过本发明解决了现有技术中车辆后视镜不能自动调节的问题，从而能够便于驾驶员观测车辆后部的情况，保证安全驾驶，同时避免了手动调节或根据驾驶员经验进行调节的不便利性。
【专利说明】
一种车辆后视镜调整方法、装置及一种车辆
技术领域
[0001]本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种车辆后视镜调整方法、装置及一种车辆。【背景技术】
[0002]随着消费者对生活品质要求的提高，车辆已经成为一种基本消费品，保有量日益增多，车辆厂商之间竞争日益激烈，消费者要求车辆在满足代步的基础上，更加个性时尚， 并对舒适性、操控性、安全性提出了更高的要求。
[0003]传统车辆通过左、中、右三个后视镜将车辆周围的信息传递给驾驶员，从而引导驾驶员正确驾驶。这种传统的后视镜存在以下缺点:在视觉上存在盲区，驾驶员获得的车辆周围信息不全面，有可能操作不当，引起交通事故，威胁到自己和他人的人身安全和车辆安全。
[0004]并且，由于驾驶员的身高、驾驶姿势等的不同，常常需要调节车辆后视镜的角度， 以保证驾驶员能够有效地观测到车辆后部情况。传统的车辆后视镜通常由驾驶员根据需要进行手动调节。随着车辆技术的发展，车辆后视镜调节已经广泛采用通过开关控制后视镜电机转动，从而通过电机驱动后视镜转动，使得后视镜的镜面调整到合适角度。但是，上述现有技术的车辆后视镜调节方法主要是由驾驶员根据需要进行手动调节或者启动电机进行调节，并不能够进行自动调节，而且对于不同身材的驾驶员需要的镜面角度不同，因此不同驾驶员在驾驶同一辆车时，均需要根据自身情况调节后视镜，较为麻烦。
[0005]针对现有技术中，车辆后视镜不能自动调节的问题，还未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0006]本发明提供了一种车辆后视镜调整方法、装置及一种车辆，以至少解决现有技术中车辆后视镜不能自动调节的问题。
[0007]根据本发明的一个方面，提供了一种车辆后视镜调整方法，包括:通过第一摄像装置采集车辆的后视镜反射的后视图像;判断所述后视图像是否满足预定要求，在判断结果为否时，根据所述后视图像向所述后视镜发送方向调节信号直至所述后视图像满足所述预定要求。
[0008]可选地，所述预定要求为所述后视图像中车身区域图像的面积占所述后视图像的面积的比例为30 %-50 %。
[0009]可选地，通过第一摄像装置采集车辆的后视镜反射的后视图像之后包括:通过安装于所述车辆内部的显示装置显示所述后视图像。
[0010]可选地，在根据所述后视图像向所述后视镜发送方向调节信号直至所述后视图像满足所述预定要求之后，所述方法还包括:通过第二摄像装置采集所述车辆的驾驶员的面部图像;根据所述驾驶员的面部图像确定所述驾驶员的眼睛相对于所述车辆的中心位置的位置信息;根据所述位置信息调节所述后视镜。
[0011]可选地，所述第一摄像装置安装于所述后视镜上；和/或，所述第二摄像装置安装于车内后视镜上。
[0012]根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆后视镜调整装置，包括:
[0013]第一采集模块，用于通过第一摄像装置采集车辆的后视镜反射的后视图像;发送模块，用于判断所述后视图像是否满足预定要求，在判断结果为否时，根据所述后视图像向所述后视镜发送方向调节信号直至所述后视图像满足所述预定要求。
[0014]可选地，所述预定要求为所述后视图像中车身区域图像的面积小占所述后视图像的面积的比例为30%_50%。[〇〇15]可选地，所述装置还包括:显示模块，用于通过所述第一摄像装置采集所述后视图像之后，通过安装于所述车辆内部的显示装置显示所述后视图像。
[0016]可选地，所述装置还包括:第二采集模块，用于在根据所述后视图像向所述后视镜发送方向调节信号直至所述后视图像满足所述预定要求之后，通过第二摄像装置采集所述车辆的驾驶员的面部图像;确定模块，用于根据所述驾驶员的面部图像确定所述驾驶员的眼睛相对于所述车辆的中心位置的位置信息；调节模块，用于根据所述位置信息调节所述后视镜。
[0017]可选地，所述第一摄像装置安装于所述后视镜上；和/或，所述第二摄像装置安装于车内后视镜上。
[0018]根据本发明的再一个方面，还提供了一种车辆，包括车辆后视镜调整设备以及如所述的车辆后视镜调整装置，所述车辆后视镜调整设备与所述车辆后视镜调整装置相连；
[0019]所述车辆后视镜调整设备用于根据所述车辆后视镜调整装置发送的方向调节信号对所述后视镜进行调整。
[0020]通过本发明，采用通过第一摄像装置采集车辆的后视镜反射的后视图像;判断后视图像是否满足预定要求，在判断结果为否时，根据后视图像向后视镜发送方向调节信号直至该后视图像满足预定要求，解决了现有技术中车辆后视镜不能自动调节的问题，从而能够便于驾驶员观测车辆后部的情况，保证安全驾驶，同时避免了手动调节或根据驾驶员经验进行调节的不便利性。【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本发明实施例的车辆后视镜调整方法的流程图；
[0023]图2是根据本发明实施例的车辆后视镜调整装置的一个结构框图；
[0024]图3是根据本发明实施例的车辆后视镜调整装置的另一个结构框图；
[0025]图4是根据本发明实施例的车辆后视镜调整装置的再一个结构框图。【具体实施方式】
[0026]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[〇〇29]此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0030]实施例1
[0031]在本实施例中提供了一种车辆后视镜调整方法，图1是根据本发明实施例的车辆后视镜调整方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤:
[0032]步骤S11，通过第一摄像装置采集车辆的后视镜反射的后视图像；[〇〇33]步骤S12,判断该后视图像是否满足预定要求，在判断结果为否时，根据该后视图像向后视镜发送方向调节信号直至该后视图像满足预定要求。
[0034]通过上述步骤，可以根据摄像装置采集的后视镜反射的后视图像对后视镜进行调节，相对有效地实时调整后视镜的观测位置，使得车辆后视镜基本能够处于相对适宜的观测位置，从而能够便于驾驶员观测车辆后部的情况，保证安全驾驶，同时其能够自动调节， 避免了手动调节或根据驾驶员经验进行调节的不便利性。其中，该车辆的后视镜可以是车内后视镜、车外左后视镜或者车外右后视镜。
[0035]在一个可选实施例中，上述预定要求为该后视图像中车身区域图像的面积占后视图像的面积的比例为30%_50%，从而可以保证调整之后的后视镜能够反射到更大范围的后视图像。
[0036]为了便于车辆驾驶员的观察，在一个可选实施例中，通过第一摄像装置采集车辆的后视镜反射的后视图像之后，通过安装于车辆内部的显示装置显示该后视图像。上述显示裝置可以是上述摄像装置的专用显示器，安装在车辆内部的醒目处，例如安装于车辆的仪表盘上。在车辆内部的显示设备较多的情况下，可以将本实施例的摄像头连接到相兼容的车辆内部的显示设备，通过显示设备显示摄像头所拍摄的图像，以减少安装环节，降低驾驶员的投资成本，提高车内设备的利用率。
[0037]为了使得调整后的后视镜符合不同驾驶员的观察要求，在一个可选实施例中，根据后视图像向后视镜发送方向调节信号直至该后视图像满足该预定要求之后，通过第二摄像装置采集车辆的驾驶员的面部图像，根据驾驶员的面部图像确定驾驶员的眼睛相对于车辆的中心位置的位置信息，根据该位置信息调节该后视镜。本可选实施例的车辆后视镜自动调节方法通过分析驾驶员的眼睛的位置，并进而根据驾驶员的眼睛的位置确定左侧后视镜和右侧后视镜所需调节的适应的观测位置，控制左侧驱动装置和右侧驱动装置将左侧后视镜和右侧后视镜调节到所需的观测位置。因此，能够根据不同驾驶员的身材以及车辆在行驶过程中根据驾驶员的坐姿，相对有效地实时调整后视镜的观测位置，使得车辆后视镜基本能够处于相对适宜的观测位置。
[0038]在一个可选实施例中，上述第一摄像装置安装于后视镜上。或者在另一个可选实施例中，第二摄像装置安装于车内后视镜上。[〇〇39] 实施例2
[0040]在本实施例中还提供了一种车辆后视镜调整装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。[0041 ]如图2所示，该车辆后视镜调整装置包括:第一采集模块21，用于通过第一摄像装置采集车辆的后视镜反射的后视图像;发送模块22,用于判断该后视图像是否满足预定要求，在判断结果为否时，根据该后视图像向后视镜发送方向调节信号直至后视图像满足该预定要求。[〇〇42]通过上述装置，解决了现有技术中车辆后视镜不能自动调节的问题，从而能够便于驾驶员观测车辆后部的情况，保证安全驾驶，同时避免了手动调节或根据驾驶员经验进行调节的不便利性。
[0043]可选地，该预定要求为该后视图像中车身区域图像的面积占该后视图像的面积的比例为30 %-50 %。
[0044]如图3所示，车辆后视镜调整装置还包括:显示模块31，用于在通过该第一摄像装置采集该后视图像之后，通过安装于该车辆内部的显示装置显示该后视图像。
[0045]如图4所示，车辆后视镜调整装置还包括:第二采集模块41，用于根据该后视图像向该后视镜发送方向调节信号直至该后视图像满足该预定要求之后，通过第二摄像装置采集该车辆的驾驶员的面部图像;确定模块42,用于根据该驾驶员的面部图像确定该驾驶员的眼睛相对于该车辆的中心位置的位置信息；调节模块43，用于根据该位置信息调节该后视镜。
[0046]可选地，该第一摄像装置安装于该后视镜上;和/或，第二摄像装置安装于车内后视镜上。
[0047]上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
[0048]实施例3
[0049]本实施例提供了一种车辆，包括车辆后视镜调整设备以及如上述的车辆后视镜调整装置，车辆后视镜调整设备与车辆后视镜调整装置相连;车辆后视镜调整设备用于根据车辆后视镜调整装置发送的方向调节信号对后视镜进行调整。
[0050]综上所述，通过本发明提供的一种车辆后视镜调整方法、装置及一种车辆，解决了现有技术中车辆后视镜不能自动调节的问题，从而能够便于驾驶员观测车辆后部的情况， 保证安全驾驶，同时避免了手动调节或根据驾驶员经验进行调节的不便利性。
[0051]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0052]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。 [〇〇53]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。[〇〇54]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0055]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种车辆后视镜调整方法，其特征在于，包括:通过第一摄像装置采集车辆的后视镜反射的后视图像；判断所述后视图像是否满足预定要求，在判断结果为否时，根据所述后视图像向所述 后视镜发送方向调节信号直至所述后视图像满足所述预定要求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定要求为所述后视图像中车身区域 图像的面积占所述后视图像的面积的比例为30%-50%。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第一摄像装置采集车辆的后视镜反射 的后视图像之后包括:通过安装于所述车辆内部的显示装置显示所述后视图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述后视图像向所述后视镜发送方 向调节信号直至所述后视图像满足所述预定要求之后，所述方法还包括:通过第二摄像装置采集所述车辆的驾驶员的面部图像；根据所述驾驶员的面部图像确定所述驾驶员的眼睛相对于所述车辆的中心位置的位 置信息；根据所述位置信息调节所述后视镜。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一摄像装置安装于所 述后视镜上;和/或，所述第二摄像装置安装于车内后视镜上。6.—种车辆后视镜调整装置，其特征在于，包括:第一采集模块，用于通过第一摄像装置采集车辆的后视镜反射的后视图像；发送模块，用于判断所述后视图像是否满足预定要求，在判断结果为否时，根据所述后 视图像向所述后视镜发送方向调节信号直至所述后视图像满足所述预定要求。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预定要求为所述后视图像中车身区域 图像的面积占所述后视图像的面积的比例为30%-50%。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:显示模块，用于通过所述第一摄像装置采集所述后视图像之后，通过安装于所述车辆 内部的显示装置显示所述后视图像。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:第二采集模块，用于在根据所述后视图像向所述后视镜发送方向调节信号直至所述后 视图像满足所述预定要求之后，通过第二摄像装置采集所述车辆的驾驶员的面部图像；确定模块，用于根据所述驾驶员的面部图像确定所述驾驶员的眼睛相对于所述车辆的 中心位置的位置信息；调节模块，用于根据所述位置信息调节所述后视镜。10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一摄像装置安装于所 述后视镜上;和/或，所述第二摄像装置安装于车内后视镜上。11.一种车辆，其特征在于，包括车辆后视镜调整设备以及如权利要求6-10中任一项所 述的车辆后视镜调整装置，所述车辆后视镜调整设备与所述车辆后视镜调整装置相连；所述车辆后视镜调整设备用于根据所述车辆后视镜调整装置发送的方向调节信号对 所述后视镜进行调整。
【文档编号】B60R1/00GK105966335SQ201610323804
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】唐熊
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐视移动智能信息技术（北京）有限公司