外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法
【专利摘要】本申请公开了外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法。所述系统的一【具体实施方式】包括：摄像装置、视频处理装置以及外后视镜，其中：所述摄像装置安装在所述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息；所述视频处理装置，用于解析所述摄像装置采集的视频信息，根据所述视频信息生成待显示信息，并发送所述待显示信息至所述外后视镜，其中，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息；所述外后视镜，用于接收并显示所述待显示信息。该实施方式提高了视频信息传递的有效性。
【专利说明】
外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法
技术领域
[0001]本申请涉及汽车技术领域，具体涉及汽车后视镜领域，尤其涉及外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法。
【背景技术】
[0002]传统汽车外后视镜安装在固定位置，在行驶过程中，司机通过外后视镜观测车辆后方和侧面的部分区域，但是可观测的范围有限，当车辆需要转弯或者掉头的时候，有很大的盲区。现有技术可以在外后视镜区域设置摄像头，将摄像头所拍摄的视频画面显示在车中的显示屏中。
[0003]然而，现有的外后视镜视频显示系统所需要传递的信息量大，在车辆高速行驶的情况下，司机难以从大量信息中及时获取有效信息，从而存在着视频信息传递的有效性低的问题。
【发明内容】
[0004]本申请的目的在于提出一种改进的外后视镜系统和装置，来解决以上【背景技术】部分提到的技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种外后视镜系统，所述系统包括:摄像装置、视频处理装置以及外后视镜，其中:所述摄像装置安装在所述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息;所述视频处理装置，用于解析所述摄像装置采集的视频信息，根据所述视频信息生成待显示信息，并发送所述待显示信息至所述外后视镜，其中，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息;所述外后视镜，用于接收并显示所述待显示信息。
[0006]在一些实施例中，所述视频处理装置具体用于:解析所述视频信息识别障碍物所属的种类;解析所述视频信息计算所述障碍物与所述外后视镜之间的距离;根据所述种类和所述距离生成所述障碍物的待显示障碍物图像。
[0007]在一些实施例中，所述障碍物种类包括机动车、非机动车、行人，所述视频处理装置具体用于:预先设置各个障碍物种类的特征;预先设置各个障碍物种类的显示形状;比对视频信息中障碍物的特征与预设的各个障碍物种类的特征，并得出视频信息中的障碍物所属的种类;根据所述障碍物所属的种类生成与所述障碍物对应的待显示形状。
[0008]在一些实施例中，所述视频处理装置具体用于:预先设置远距离障碍物阈值和小于所述远距离障碍物阈值的近距离障碍物告警阈值;如果障碍物与所述外后视镜的距离大于所述远距离障碍物阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第一颜色;如果障碍物与所述外后视镜的距离小于所述远距离障碍物阈值且大于所述近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第二颜色;如果障碍物与所述外后视镜的距离小于近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第三颜色。
[0009]在一些实施例中，所述视频处理装置具体用于:根据所述障碍物的待显示形状和待显示颜色生成所述障碍物的待显示图像;发送所述待显示图像至所述外后视镜，以供所述外后视镜以所述待显示颜色显示所述待显示形状作为所述障碍物的显示图像。
[0010]在一些实施例中，所述待显示信息还包括待显示车道图像，所述视频处理装置还用于:预先设置车道的特征;比对识别视频信息中的车道;生成具有与所述数目相同个车道的待显示车道图像;发送所述待显示车道图像至所述外后视镜。
[0011]在一些实施例中，所述系统还包括:声音警示装置，用于响应于障碍物与所述外后视镜的距离小于预设的告警阈值发出警示音。
[0012]第二方面，本申请提供了一种应用于外后视镜系统的方法，所述外后视镜系统包括:摄像装置、外后视镜，其中，所述摄像装置安装在所述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息所述外后视镜，用于接收并显示根据所述视频信息得到的待显示信息;所述方法包括:解析摄像装置采集的视频信息并根据所述视频信息生成待显示信息，其中，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息;发送所述待显示信息至外后视镜。
[0013]在一些实施例中，所述解析摄像装置采集的视频信息并根据所述视频信息生成待显示信息，包括:解析所述视频信息识别障碍物所属的种类;解析所述视频信息计算所述障碍物与所述外后视镜之间的距离;根据所述种类和所述距离生成所述障碍物的待显示障碍物图像。
[0014]在一些实施例中，所述障碍物种类包括机动车、非机动车、行人；以及所述解析摄像装置采集的视频信息并根据所述视频信息生成待显示信息，包括:预先设置各个障碍物种类的特征;预先设置各个障碍物种类的显示形状；比对视频信息中障碍物的特征与预设的各个障碍物种类的特征，并得出视频信息中的障碍物所属的种类;根据所述障碍物所属的种类生成与所述障碍物对应的待显示形状。
[0015]在一些实施例中，所述解析摄像装置采集的视频信息并根据所述视频信息生成待显示信息，包括:预先设置远距离障碍物阈值和小于所述远距离障碍物阈值的近距离障碍物告警阈值;如果障碍物与所述外后视镜的距离大于所述远距离障碍物阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第一颜色;如果障碍物与所述外后视镜的距离小于所述远距离障碍物阈值且大于所述近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第二颜色;如果障碍物与所述外后视镜的距离小于近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第三颜色。
[0016]在一些实施例中，所述待显示信息还包括待显示车道图像；以及所述方法还包括:预先设置车道的特征；比对识别视频信息中的车道;生成具有与所述数目相同个车道的待显示车道图像;发送所述待显示车道图像至所述外后视镜。
[0017]本申请提供的外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法，通过设置摄像装置、视频处理装置以及外后视镜，其中:上述摄像装置安装在上述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息;上述视频处理装置，用于解析上述摄像装置采集的视频信息，根据上述视频信息生成待显示信息，并发送上述待显示信息至上述外后视镜，其中，上述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息；上述外后视镜，用于接收并显示上述待显示信息，从而减少了发送给外后视镜的视频信息传输量，提高了视频信息传递的有效性。
【附图说明】
[0018]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0019]图1是根据本申请的外后视镜系统的一个实施例的示例性系统架构图；
[0020]图2是根据本申请的外后视镜系统在车体上的安装示意图；
[0021 ]图3是根据本申请的外后视镜系统的数据流向图；
[0022]图4是根据本申请的外后视镜系统的外后视镜车道信息显示方式的示意图；
[0023]图5是根据本申请的外后视镜系统的一个应用场景图；
[0024]图6是根据本申请的应用于外后视镜系统的方法的一个实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0027]图1示出了根据本申请的外后视镜系统的一个实施例的示例性系统架构100。
[0028]请参考图1，一种外后视镜系统，包括:摄像装置101、视频处理装置102以及外后视镜 103。
[0029]在本实施例中，上述摄像装置安装在上述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频?目息O
[0030]请参考图2，其示出了根据本申请的外后视镜系统在车体上的安装示意图。在这里，摄像装置是可以进行摄像的装置。摄像装置可以与视频处理装置通过通信通道104连接，摄像装置与视频处理装置之间的连接可以是有线连接也可以是无线连接。摄像装置将其采集的车辆后方的视频信息发送至上述视频处理装置。
[0031]在这里，摄像装置101安装在上述外后视镜103处，可以是摄像装置安装在上述外后视镜上方，可以是摄像装置安装在上述外后视镜下方，还可以是摄像装置安装在上述外后视镜的内侧或外侧。
[0032]在这里，上述摄像装置采集车辆后方的视频信息，可以理解但需要说明的是，车辆后方是指车辆后视镜之后的后方，而不是车辆最后端的后方。
[0033]在本实施例的一些可选的实现方式中，摄像装置可以是广角摄像头，具体地，可以是摄像角度在90度至180度范围内广角摄像头。
[0034]在本实施例中，上述视频处理装置，用于解析上述摄像装置采集的视频信息，根据上述视频信息生成待显示信息，并发送上述待显示信息至上述外后视镜，其中，上述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息。
[0035]在这里，视频处理装置可以设置在外后视镜的壳体中，当然也可以设置在其他位置。视频处理装置首先接收上述摄像装置发送的视频信息，现有技术的显示方式是将摄像装置采集的视频信息不经提炼处理直接进行原视频的显示。未经提炼处理的原视频包括大量冗余信息，不能直接向驾驶者呈现出于驾驶有关的关键信息。
[0036]在本实施例中，上述视频处理装置根据摄像装置采集的视频信息，生成待显示信息。上述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息。请参考图3，其示出了根据本申请的外后视镜系统的数据流向，摄像装置采集的视频信息经视频信息处理装置提炼处理后发送至外后视镜进行显示。
[0037]在这里，待显示信息中的待显示障碍物图像可以呈现出以下两种信息:障碍物种类信息和障碍物距离信息。作为示例，障碍物种类可以包括行人和机动车，预先为行人这一障碍物种类设置行人图标，预先为机动车这一障碍物种类设置机动车图标;障碍物距离信息的显示可以在障碍物种类图标上显示标识距离的数字，例如在某一行人对应的行人障碍物图标上方显示50米，在某一机动车对应的机动车障碍物图标上方显示20米。
[0038]在本实施例中，上述外后视镜，用于接收并显示上述待显示信息。
[0039]在这里，上述外后视镜与上述视频处理装置通过通信通道104连接。上述外后视镜可以包括左后视镜和右后视镜。外后视镜安装的位置与现有技术中外后视镜安装的位置相同，外后视镜的实现方式可以有多种:可以是普通反光镜和显示屏的组合，组合方式可以是显示屏设置在普通反光后视镜中，也可以是显示屏设置在普通反光镜的上方下方或者侧面;可以是同一块屏幕，显示屏开启时屏幕可以作为显示屏，显示幕关闭时屏幕作为普通反光镜，后视镜可以选择显示屏模式或者反光镜模式进行显示。相应地，外后视镜可以将从视频处理装置接收到的待显示信息在显示屏中或者开启显示屏模式进行显示。
[0040]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述视频处理装置具体用于:解析上述视频信息识别障碍物所属的种类;解析上述视频信息计算上述障碍物与上述外后视镜之间的距离;根据上述种类和上述距离生成上述障碍物的待显示障碍物图像。
[0041]需要说明的是，上述障碍物与上述外后视镜之间的距离也替换为上述障碍物与上述车体中心位置之间的距离，可以理解的是，障碍物与车体任何位置的距离都可以由障碍物与上述后视镜之间的距离计算得到，所以此处替换为障碍物与车体任意位置的距离。
[0042]作为示例，视频处理装置识别某一障碍物是一辆行驶中的货车，视频信息处理装置计算得到货车与上述外后视镜之间的距离是50米，那么上述视频处理装置根据货车这一种类和50米这一距离生成可以表征货车这一种类和50米这一距离的待显示障碍物图像，并发送该待显示障碍物图像至外后视镜进行待显示障碍物图像的显示。
[0043]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述障碍物种类包括机动车、非机动车、行人，上述视频处理装置具体用于:预先设置各个障碍物种类的特征;预先设置各个障碍物种类的显示形状;比对视频信息中障碍物的特征与预设的各个障碍物种类的特征，并得出视频信息中的障碍物所属的种类;根据上述障碍物所属的种类生成与上述障碍物对应的待显示形状。
[0044]作为示例，障碍物种类包括机动车这一种类，预先设置机动车种类的特征，例如，机动车种类的特征可以是:一段时间内，机动车与上述后视镜之间的距离的改变与上述后视镜所在的车体移动的距离不同；预先设置机动车这一种类的形状，例如可以设置为矩形，还可以设置为车辆的简笔画；比对视频信息中的障碍物特征与预设机动车种类的特征，得出视频信息中的障碍物是否是机动车；如果视频信息中的某一障碍物是机动车，那么根据预设的机动车的显示形状，生成这一障碍物的待显示形状，例如待显示形状是矩形。
[0045]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述视频处理装置具体用于:预先设置远距离障碍物阈值和小于上述远距离障碍物阈值的近距离障碍物告警阈值;如果障碍物与上述外后视镜的距离大于上述远距离障碍物阈值，则上述障碍物的待显示颜色为第一颜色；如果障碍物与上述外后视镜的距离小于上述远距离障碍物阈值且大于上述近距离障碍物告警阈值，则上述障碍物的待显示颜色为第二颜色；如果障碍物与上述外后视镜的距离小于近距离障碍物告警阈值，则上述障碍物的待显示颜色为第三颜色。第一颜色、第二颜色、第三颜色为三种不同的颜色，或者同一颜色三种不同的深浅程度。在这里，以不同的颜色或者是不同深浅程度的颜色来表征障碍物与外后视镜系统所在车体的距离。
[0046]作为示例，可以设置远距离障碍物阈值是50米，可以设置近距离障碍物告警阈值是20米;如果一辆货车与上述外后视镜系统所在车体的距离大于50米，那么上述货车的待显示颜色为绿色；如果一辆货车与上述外后视镜系统所在车体的距离小于50米且大于20米，那么上述货车的待显示颜色为黄色；如果一辆货车与上述外后视镜系统所在车体的距离小于20米，那么上述货车的待显示颜色为红色。
[0047]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述视频处理装置具体用于:根据上述障碍物的待显示形状和待显示颜色生成上述障碍物的待显示图像;发送上述待显示图像至上述外后视镜，以供上述外后视镜以上述待显示颜色显示上述待显示形状作为上述障碍物的显示图像。
[0048]作为示例，如果一辆货车与上述外后视镜系统所在车体的距离小于20米，那么上述货车的待显示颜色为红色，上述货车的待显示形状为矩形，那么视频处理装置根据上述红色和上述矩形生成上述货车的待显示图像为一个红色的矩形，并将上述待显示图像发送至外后视镜，外后视镜显示红色的矩形作为上述货车的显示图像。
[0049]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述待显示信息还包括待显示车道图像，上述视频处理装置还用于:预先设置车道的特征;比对识别视频信息中的车道;生成具有与上述数目相同个车道的待显示车道图像;发送上述待显示车道图像至上述外后视镜。在这里，车道是一般是指公路上所划分的车辆行驶的路径，由常识可知，不同车道一般是在道路上使用标示线界分。
[0050]作为示例，可以预先设置标示线的特征作为车道的特征；比对视频信息中的车道数目，例如车道数目是两个;生成两个车道的待显示车道图像;发送两个车道的待显示车道图像至上述外后视镜，以供上述外后视镜显示上述待显示车道图像。
[0051]如图4所示，其示出了根据本申请的外后视镜系统的外后视镜车道信息显示方式，图中方框为左外后视镜，中间画的3条竖线把整个后视镜划分成4个区域，其含义是表示车辆左边的行车道数量，如果车辆本身在最左侧的车道上，可选地，摄像装置采集的数据不用于外后视镜显示，此时外后视镜就相当于一个普通后视镜的功能；当车辆左边有一条车道的时候，整个后视镜就表示一个车道的信息;有两条车道的时候整个后视镜划分成两个区域，一个区域表示一个车道;一次类推，即车道信息的显示会根据左边的车道数量动态调整。
[0052]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述系统还包括:声音警示装置，用于响应于障碍物与上述外后视镜的距离小于预设的告警阈值发出警示音。
[0053]作为示例，预先设置告警阈值为10米，如果障碍物与外后视镜的距离小于预设的1米，那么上述声音警示装置发出提示音。
[0054]请参考图5，其示出了根据本申请的外后视镜系统的一个应用场景:
[0055]本应用场景是外后视镜系统所在车辆的掉头的场景，掉头走向如下图所示，其中目标车道有三个车道，当车辆处于车体位置的时候，司机对应掉头目标车道的车辆盲区很大，图中的右侧两个矩形表示两辆车，驾驶员的盲区观测不到这两辆车，不利于安全驾驶；通过本申请所提供的外后视镜系统，可以首先由摄像装置拍摄到这两辆车的视频信息，视频信息处理装置对拍摄有这两辆车的视频信息进行解析，得到这两辆车的种类和距离，并根据上述种类和距离生成这两辆车的待显示图像，有后视镜显示这两辆车的待显示图像，司机就可以观测到这两辆车。如果在车辆的右外后视镜可以显示三个车道，右后视镜右起第一个车道上有机动车标志的图形提示，表示该车道有车辆，并且可以根据距离来显示不同的颜色，如60米以外，显示为绿色；20-60米显示为黄色；20米以内显示为红色，并给予提示音提示。
[0056]请参考图6，其示出了根据本申请的应用于外后视镜系统的方法的示例性流程600，一般情况下，由图1中的视频处理装置执行本方法。上述外后视镜系统包括:摄像装置、外后视镜，其中，上述摄像装置安装在上述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息上述外后视镜，用于接收并显示根据所述视频信息得到的待显示信息；上述应用于外后视镜系统的方法，包括以下步骤:
[0057]步骤601，解析摄像装置采集的视频信息并根据视频信息生成待显示信息。
[0058]在本实施例中，上述方法运行于其上的电子设备(如图1中的视频处理装置)首先接收摄像装置发送的视频信息，然后解析摄像装置采集的视频信息并根据上述视频信息生成待显示信息。在这里，上述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息。
[0059]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述解析摄像装置采集的视频信息并根据上述视频信息生成待显示信息，包括:解析上述视频信息识别障碍物所属的种类;解析上述视频信息计算上述障碍物与上述外后视镜之间的距离;根据上述种类和上述距离生成上述障碍物的待显示障碍物图像。
[0060]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述障碍物种类包括机动车、非机动车、行人；以及上述解析摄像装置采集的视频信息并根据上述视频信息生成待显示信息，包括:预先设置各个障碍物种类的特征;预先设置各个障碍物种类的显示形状；比对视频信息中障碍物的特征与预设的各个障碍物种类的特征，并得出视频信息中的障碍物所属的种类;根据上述障碍物所属的种类生成与上述障碍物对应的待显示形状。
[0061 ]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述解析摄像装置采集的视频信息并根据上述视频信息生成待显示信息，包括:预先设置远距离障碍物阈值和小于上述远距离障碍物阈值的近距离障碍物告警阈值;如果障碍物与上述外后视镜的距离大于上述远距离障碍物阈值，则上述障碍物的待显示颜色为第一颜色；如果障碍物与上述外后视镜的距离小于上述远距离障碍物阈值且大于上述近距离障碍物告警阈值，则上述障碍物的待显示颜色为第二颜色；如果障碍物与上述外后视镜的距离小于近距离障碍物告警阈值，则上述障碍物的待显示颜色为第三颜色。
[0062]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述待显示信息还包括待显示车道图像；以及上述方法还包括:预先设置车道的特征；比对识别视频信息中的车道;生成具有与上述数目相同个车道的待显示车道图像;发送上述待显示车道图像至上述外后视镜。
[0063]步骤602，发送待显示信息至外后视镜。
[0064]在本实施例中，上述电子设备发送基于步骤601得到的待显示信息至外后视镜。
[0065]本实施例提供的方法，通过从摄像系统提供的视频信息中提取出包括障碍物种类信息和障碍物距离信息的待显示信息，发送至外后视镜进行显示，从而减少了发送给外后视镜的视频信息传输量，提高了视频信息传递的有效性。
[0066]附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0067]描述于本申请实施例中所涉及到的装置可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的装置也可以设置在处理器中，例如，可以描述为:一种处理器包括视频处理装置。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，视频处理装置还可以被描述为“用于处理视频信息的装置”。
[0068]作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的非易失性计算机存储介质;也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述设备:解析摄像装置采集的视频信息并根据所述视频信息生成待显示信息，其中，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息;发送所述待显示信息至外后视镜。
[0069]以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
【主权项】
1.一种外后视镜系统，其特征在于，所述系统包括:摄像装置、视频处理装置以及外后视镜，其中: 所述摄像装置安装在所述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息； 所述视频处理装置，用于解析所述摄像装置采集的视频信息，根据所述视频信息生成待显示信息，并发送所述待显示信息至所述外后视镜，其中，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息； 所述外后视镜，用于接收并显示所述待显示信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频处理装置具体用于: 解析所述视频信息识别障碍物所属的种类； 解析所述视频信息计算所述障碍物与所述外后视镜之间的距离； 根据所述种类和所述距离生成所述障碍物的待显示障碍物图像。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述障碍物种类包括机动车、非机动车、行人，所述视频处理装置具体用于: 预先设置各个障碍物种类的特征； 预先设置各个障碍物种类的显示形状； 比对视频信息中障碍物的特征与预设的各个障碍物种类的特征，并得出视频信息中的障碍物所属的种类； 根据所述障碍物所属的种类生成与所述障碍物对应的待显示形状。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述视频处理装置具体用于: 预先设置远距离障碍物阈值和小于所述远距离障碍物阈值的近距离障碍物告警阈值；如果障碍物与所述外后视镜的距离大于所述远距离障碍物阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第一颜色； 如果障碍物与所述外后视镜的距离小于所述远距离障碍物阈值且大于所述近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第二颜色； 如果障碍物与所述外后视镜的距离小于近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第三颜色。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述视频处理装置具体用于: 根据所述障碍物的待显示形状和待显示颜色生成所述障碍物的待显示图像； 发送所述待显示图像至所述外后视镜，以供所述外后视镜以所述待显示颜色显示所述待显示形状作为所述障碍物的显示图像。6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，所述待显示信息还包括待显示车道图像，所述视频处理装置还用于: 预先设置车道的特征； 比对识别视频信息中的车道； 生成具有与所述数目相同个车道的待显示车道图像； 发送所述待显示车道图像至所述外后视镜。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 声音警示装置，用于响应于障碍物与所述外后视镜的距离小于预设的告警阈值发出警示音。8.—种应用于外后视镜系统的方法，其特征在于，所述外后视镜系统包括:摄像装置、外后视镜，其中，所述摄像装置安装在所述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息所述外后视镜，用于接收并显示根据所述视频信息得到的待显示信息;所述方法包括: 解析摄像装置采集的视频信息并根据所述视频信息生成待显示信息，其中，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息; 发送所述待显示信息至外后视镜。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述解析摄像装置采集的视频信息并根据所述视频信息生成待显示信息，包括: 解析所述视频信息识别障碍物所属的种类； 解析所述视频信息计算所述障碍物与所述外后视镜之间的距离； 根据所述种类和所述距离生成所述障碍物的待显示障碍物图像。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述障碍物种类包括机动车、非机动车、行人；以及 所述解析摄像装置采集的视频信息并根据所述视频信息生成待显示信息，包括: 预先设置各个障碍物种类的特征； 预先设置各个障碍物种类的显示形状； 比对视频信息中障碍物的特征与预设的各个障碍物种类的特征，并得出视频信息中的障碍物所属的种类； 根据所述障碍物所属的种类生成与所述障碍物对应的待显示形状。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述解析摄像装置采集的视频信息并根据所述视频信息生成待显示信息，包括: 预先设置远距离障碍物阈值和小于所述远距离障碍物阈值的近距离障碍物告警阈值；如果障碍物与所述外后视镜的距离大于所述远距离障碍物阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第一颜色； 如果障碍物与所述外后视镜的距离小于所述远距离障碍物阈值且大于所述近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第二颜色； 如果障碍物与所述外后视镜的距离小于近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第三颜色。12.根据权利要求8-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述待显示信息还包括待显示车道图像；以及 所述方法还包括: 预先设置车道的特征； 比对识别视频信息中的车道； 生成具有与所述数目相同个车道的待显示车道图像； 发送所述待显示车道图像至所述外后视镜。
【文档编号】B60R1/00GK106004661SQ201610375942
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】何军
【申请人】百度在线网络技术（北京）有限公司