一种车内后视镜的控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车内后视镜的控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]传统的车内后视镜都是通过光学镜面反射的方式来获取车后图像，经济方便，但是，这种方式有其无法克服的缺陷，主要表现在:一是当车后窗被遮挡时，比如后排乘客较多或者大雨天，则不能很好地观察车后的情况；二是车辆后方有强光源，比如后方来车的车头大灯、日落阳光，会产生强烈眩光，导致视野变差；三是当车后环境光线比较昏暗，比如地下车库或者夜间在没有路灯的路段行车，车内后视镜几乎获取不到车后的图像。
[0003]因此，传统的车内后视镜有待改进。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种车内后视镜的控制方法及装置，旨在解决传统车内后视镜在车后视野受限的情况下不能获得车后情况的缺陷，实现可在多种环境下清晰呈现车后视野。
[0005]为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为:
[0006]本发明一方面提供一种车内后视镜的控制方法，包括:
[0007]检测汽车后窗是否被遮挡；
[0008]检测光照度是否超出预设范围；
[0009]检测雨量是否超过阈值；
[0010]根据检测结果控制车内后视镜显示模式。
[0011]进一步地，在所述的检测汽车后窗是否被遮挡的步骤之后还包括:
[0012]检测后座区域内是否有人声，如是，则保持光学后视镜模式。
[0013]具体地，所述检测光照度是否超出预设范围的步骤包括:
[0014]检测车后光照度Lr是否低于阈值Lmin ;
[0015]检测车内光照度Lc，判断Lr与Lc的差值是否高于眩光阈值Lg。
[0016]具体地，所述根据检测结果控制车内后视镜显示模式的步骤包括:
[0017]当汽车后窗被遮挡、车后光照度超出预设范围或者雨量超过阈值后，自动将车内后视镜显示模式切换到电子后视镜模式，并开启相应相应的电源。
[0018]具体地，所述检测后座区域内是否有人声的步骤包括:
[0019]在车内后视镜上两侧各设置一个麦克风组成双麦克风拾音系统；
[0020]确定声音的发出区域，通过人声识别技术识别是否含有人声。
[0021]本发明另一方面提供一种车内后视镜的控制装置，包括红外发射器、红外接收器、车内光线传感器、车后光线传感器、雨量传感器、摄像头控制模块、摄像头模块、图像处理单元、后视镜显示模块、后视镜模式控制模块；
[0022]所述红外发射器，用于发射红外线；
[0023]所述红外接收器，用于接收红外线；
[0024]所述车内光线传感器，用于获取车辆内的光照度；
[0025]所述车后光线传感器，用于获取车辆后方的光照度；
[0026]所述雨量传感器，用于获取降雨量的大小；
[0027]所述摄像头控制模块，用于控制摄像头的开关；
[0028]所述摄像头模块，用于获取车辆后方的图像；
[0029]所述图像处理模块，用于处理摄像头模块获取的图像；
[0030]所述后视镜显示模块，用于显示经过处理的图像；
[0031 ] 所述后视镜模式控制模块，用于控制车内后视镜的显示模式。
[0032]进一步地，所述车内后视镜控制装置还包括:
[0033]在车内后视镜上设置有左右麦克风及人声检测模块，所述左右麦克风用于拾取车内声音，人声检测模块用于检测是否有人声及声音的发出区域。
[0034]本发明的有益效果在于:本发明通过检测汽车后窗是否被遮挡，车后光线强度是否昏暗或者是否会有眩光，汽车后窗是否被雨水模糊，当出现上述情况时，自动将后视镜切换到电子后视镜模式，实现了在多种环境下清晰呈现车后视野，提高了驾驶安全性。
【附图说明】
[0035]图1是本发明的车内后视镜的后窗视野示意图；
[0036]图2是本发明的汽车后窗未被遮挡时的红外信号示意图；
[0037]图3是本发明的汽车后窗被遮挡时的红外信号示意图；
[0038]图4是本发明的车内后视镜的控制的结构示意图；
[0039]图5是本发明的车内后视镜的控制的另一结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
[0041]本发明的实施例一方面提供一种车内后视镜的控制方法，包括:
[0042]S10.检测汽车后窗是否被遮挡。
[0043]如图1、图2、图3所示，可以在汽车内后视镜上设置红外发射器和接收器，由于汽车后窗玻璃都有一定的倾斜角度，因此，当汽车后窗玻璃没有遮挡时，红外发射器发射的红外线经过镜面反射，无法到达汽车内后视镜上的红外接收器。而当后座有人遮挡住汽车后窗玻璃时，由于人体的漫反射，会有部分红外线到达汽车内后视镜上的红外接收器，当接收到的红外线超过阈值时，则说明汽车后窗玻璃已被遮挡。
[0044]S30.检测光照度是否超出预设范围。
[0045]具体地，可以通过安装在车尾摄像头处的光线传感器来检测车后光照度Lr是否低于阈值Lmin，当Lr < Lmin时，表明汽车后方的光线不佳，处于昏暗场景中；在汽车内后视镜上设置光线传感器来检测车内光照度Lc，判断Lr与Lc的差值是否高于眩光阈值Lg，当Lr-Lc > Lg时，表明汽车后方有强光源，会引起眩光。Lmin、Lg可根据实际需要调节，优选地，Lmin = 3001ux，Lg = 5001ux。
[0046]S40.检测雨量是否超过阈值。
[0047]具体地，可以通过雨量传感器来检测当前的雨量R是否超过阈值Rt。目前，应用较广的两种主流雨量传感器是光学式雨量传感器和电容式雨量传感器。使用光学式雨量传感器，当挡风玻璃处于干燥状态的时候，传感器发射的光线几乎都会反射到一个光学接收传感器上；而当下雨的时候，挡风玻璃上会存有雨水，一部分光线就会偏离，传感器接收到光的总量会发生变化，从而达到检测雨量的目的。使用电容式雨量传感器，则主要是利用水和玻璃的介电常数的巨大差异:水的介电常数为80，玻璃的介电常数为2。当挡风玻璃变湿的时候，根据与挡风玻璃接触的水量的不同，挡风玻璃的介电常数发生不同的变化，从而达到检测雨量的目的。当1?> Rt时，表明汽车后窗视野已被雨水模糊。Rt可根据实际需要调节，优选地，Rt = lmm/min。
[0048]S50.根据检测结果控制车内后视镜显示模式。
[0049]车