启闭器油路管道中的压力开关13和压力开关14，它们的常开触点输入端并联后通过二极管V3与继电器KAl的常闭触点输出端连接，也通过二极管V4与强制模式电路S2的输出端连接。压力开关13和压力开关14常开触点的输出端也在并联后与蜂鸣器H连接。压力开关13常闭触点的线路和关门限位行程开关I常闭触点的线路串接在关门接触器KMl线圈的回路上。压力开关14常闭触点的线路和开门限位行程开关常闭触点的线路串接在开门接触器KM2线圈的回路上。当车速传感器接通闭锁线路、或者按下中控闭锁键、或是用遥控或钥匙从车门闭锁来关门，以及启闭器在电动模式开、关门运行时，若是遇到障碍物或所受的阻力达到以及超过设定，油路管道中的液体会推动压力开关13或压力开关14内的传动杆，使其常闭触点开启而常开触点闭合，导致关门接触器KMl或开门接触器KM2线圈断电而断开通过其触点的电路停止运行，压力开关13或压力开关14常开触点的闭合则导通蜂鸣器H的电源，发出蜂鸣声提醒驾驶员。在阻力消除，压力开关13或压力开关14触点复位后又断开蜂鸣器H的电源，蜂鸣声也就停止。在强制模式运行时，因为通往电动油泵15的电路不受压力开关13和压力开关14控制，所以即使受到压力也只是发出蜂鸣声并不起停止作用，直到关门过程结束。
[0029]设置二极管V5，延时继电器KT就不会受到中控闭锁的线路和车速传感器闭锁的线路控制。
[0030]延时继电器KT设置为:在点火开关开启时并不接通，只有在关闭点火开关后才接通电源处于待机状态，其控制线路与遥控接收器闭锁的线路和车门锁内闭锁的线路连接。
[0031]拉动车门内开或外开扳手，在打开锁块的同时会触动车门扳手控制开关，使其常闭触点开启，断开经过其触点的电路。
[0032]启闭器由执行油缸、油路驱动机构和控制机构组成，所述的执行油缸包括缸体7和与之相连的带有底板10的外壳6，以及端部带有连接孔9的活塞杆8，如图1所示，活塞19固定在穿过缸体7的活塞杆8上，将充满液体的缸体7分隔成左右两部分。缸体7左管道接口 11通过管道5分成三路和缸体7的右管道接口 12连接，分别是:用于油路驱动的电动油泵15所在的管道，其管道上还串接着油泵阀门1、压力开关13和压力开关14，另外还有作为控制油路的主控阀门3所在的管道，以及设有单向控制阀门2和单向阀门4的管道。执行油缸借助外壳6可稍微转动的底板10和活塞杆8端头的连接孔9，分别固定在车门16和车身18上，如图4所示，活塞19在缸体7中向左或向右移动就会带动车门16的关闭或开启。
[0033]外壳6的空腔内可装置车门开度限位器中的限位盒部件，配合尾部有限位臂形状的活塞杆8，以及开门时活塞19在缸体7中所能达到的最大行程，限制车门打开的程度，代替车门开度限位器使用。
[0034]油泵阀门I的作用是:在电动模式或强制模式运行时开启，以便液体通过；当电动模式或强制模式运行停止时关闭，阻止液体通过。
[0035]单向控制阀门2与油泵阀门I联动，受油泵阀门I控制器操控，它的开启及关闭与油泵阀门I相反，是在电动模式或强制模式运行时关闭，阻止液体通过单向阀门4 ;当电动模式或强制模式运行停止时开启，液体可单向通过，以便于手动关门。
[0036]油泵阀门I控制器和单向控制阀门2以及油泵阀门1，可视为一个两位四通的电磁阀与继电器触点的结合体，电磁阀线圈接通电源时，油泵阀门I开启，单向控制阀门2关闭，并带动其触点闭合；线圈断开电源后，油泵阀门I关闭，单向控制阀门2开启，其触点恢复开启状态。
[0037]主控阀门3由主控阀门3控制器操控，其控制器的线圈通过二极管Vl与强制模式电路连接于S2的输出端，也通过二极管V2与电动模式电路中的车门扳手控制开关常闭触点的输出端，以及延时继电器KT的输出端连接，当线圈断开电源时主控阀门3处于开启状态，打开连接缸体7左右两边的通道，当线圈接通了电源，主控阀门3受到控制而关闭。
[0038]主控阀门3连同主控阀门3控制器可视为一个串接在油路管道上的常开电磁阀。
[0039]锁块控制器在电动模式开门时接通电源，驱动车门内开和外开扳手共同控制的锁块拨杆，使锁块处于开启状态(在儿童安全锁开启及锁钮闭锁的状态下锁块控制器也同样能驱动开启锁块)并带动其触点闭合，以接通经过其触点的电路；停止运行时其触点又恢复开启状态。
[0040]儿童安全锁控制器也是通过驱动拨杆的方法来开启或关闭儿童安全锁，并带动其触点闭合或开启。
【具体实施方式】
[0041]为增强对本实用新型的理解，以其中一个装有启闭器的车门及所对应的操控开关为例，结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0042]1:可用电动操控的方式来开、关门，并且能够自如地在电动模式与手动模式之间转换。
[0043]当车辆开启点火开关，S2连接于电动模式电路，不进行其它操作的状况下，启闭器的电源来自并联的车上用电器电路，其中一路用于控制儿童安全锁，另一路通过停止开关SI的常闭触点、S2的电动模式电路和车门扳手控制开关的常闭触点后分成两路:一路与继电器KA2的常开触点输入端连接，以及通过二极管V2与主控阀门3控制器的线圈连接；一路通过继电器KAl的常闭触点后又分三路:一路连接到互锁的电动开门开关S3和电动关门开关S4的常闭触点输入端；一路连接到关门接触器KMl和开门接触器KM2常开触点的输入端和常闭的辅助触点输入端；还有一路通过二极管V3与压力开关13和压力开关14的常开触点输入端连接。各阀门的状态如图2所示:油泵阀门I关闭、单向控制阀门2开启、主控阀门3关闭。这就是手动模式状态，处于此状态时若是拉动车门内开或外开扳手，在打开锁块的同时会触动车门扳手控制开关而开启常闭触点，主控阀门3在其控制器线圈断开电源后就会开启，打开连接缸体7左右两边的通道，缸体7中的活塞19在外力作用下就能左右移动，推动液体通过主控阀门3向左或向右流动，也就能手动开、关门了。放开车门扳手时，主控阀门3因其控制器线圈又接通电源而关闭。此时处于开启状态的单向控制阀门2所在的管道因为串接有单向阀门4，活塞19即使在外力作用下也无法把右边的液体通过单向阀门4推到左边，强行推动只会使管道中的压力开关13受到压力而接通蜂鸣器的电路发出蜂鸣声。此状态下活塞19虽然无法向右移动，却可向左移动，推动左边的液体克服弹簧作用力，推开单向阀芯向单向阀门4的右边通过，所以此状态下用外力只能关门而无法开门。
[0044]在手动模式的状态下按下操控开关(开门)，当S3的常开触点闭合的瞬间，电流通过继电器KA2的常闭触点，经过压力开关14的常闭触点和开门限位行程开关的常闭触点，接通开门接触器KM2的线圈，使它常开触点闭合。此时运行的是电动模式开门，运行的电路主要经过:S1的常闭触点、S2的电动模式电路、车门扳手控制开关的常闭触点、继电器KAl的常闭触点，再经过开门接触器KM2闭合的常开触点时就接通锁块控制器，打开锁块的同时其控制器闭合的触点又继续接通油泵阀门I控制器，在开启油泵阀门I的同一时刻关闭了与其联动的单向控制阀门2以及闭合了其控制器的触点，最后接通的是电动油泵15和并联的指示灯。缸体7内的液体在电动油泵15的驱动下推动活塞19向右移动，把右边的液体通过油泵阀门I推到左边并带动车门16开启。在此运行状态时，各阀门如图1所示:主控阀门3关闭、油泵阀门I开启、单向控制阀门2关闭。
[0045]若是在手动模式的状态下按下操控开关(关门)，在S4的常开触点闭合的瞬间，电流经过压力开关13的常闭触点和关门限位行程开关I的常闭触点，接通关门接触器KMl的线圈，使它常开触点闭合。此时运行的是电动模式关门，运行的电路主要经过:S1的常闭触点、S2的电动模式电路、车门扳手控制开关的常闭触点、继电器KAl的常闭触点，再经过关门接触器KMl闭合的常开触点时就接通油泵阀门I控制器，在开启油泵阀门I的同时关闭了与其联动的单向控制阀门2以及闭合了其控制器的触点，最后接通的是电动油泵15和并联的指示灯。缸体7内的液体在电动油泵15的驱动下推动活塞19向左移动，把左边的液体通过油泵阀门I推到右边并带动车门16关闭。