一种陆空飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器领域，主要涉及一种陆空飞行器。
【背景技术】
[0002]随着飞行器技术的发展，飞行器在各行各业中得到了广泛的应用。如飞行器可以进行空中侦察与灾情监视，航空摄影与探矿等作业，但是目前的飞行器的通用性比较差，当进行灭火排爆、灾后搜索或搜救等地面作业的时候，飞行器是无法实现的，往往需要再携带一套地面作业设备才能完成。这直接导致了使用成本的增高，同时携带两套作业设备运输及其不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种既可以进行空中作业，又可以进行地面作业的陆空飞行器，解决飞行器不能同时进行陆地和空中作业的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型陆空飞行器包括飞行器本体、螺旋桨、车轮，所述飞行器本体上设置有电机1、降落支架以及驱动装置I，所述电机I的数量为至少四个，所述驱动装置I能够驱动电机I的输出轴从竖直状态到水平状态相互转动，所述螺旋桨和车轮的数量均与电机I的数量相等且一一对应，所述电机I的输出轴上选择安装螺旋桨或车轮。
[0005]所述驱动装置I为电动推杆，所述电动推杆的固定端与飞行器本体相连，电动推杆的动力输出端与电机I相连。
[0006]所述降落支架与飞行器本体之间设置有驱动降落支架上升或下降的升降机构；所述升降机构包括电机I1、与电机II连接的齿轮以及与该齿轮相嗤合的齿条，所述齿条与降落支架连接。
[0007]所述降落支架与飞行器本体之间设置有驱动降落支架上升或下降的升降机构；所述升降机构包括设置在飞行器本体上的螺纹孔，所述降落支架旋合于螺纹孔内。
[0008]本实用新型的工作原理是:当陆空飞行器位于地面上作业时，电机I的输出轴处于水平状态且输出轴上设置有车轮，此时陆空飞行器可以在地面上进行作业；当陆空飞行器需要从地面转到空中作业时，降落支架将飞行器本体支撑脱离地面上，此时将电机I输出轴的上的车轮换成螺旋桨，然后将电机I的输出轴由水平状态转动到竖直状态，此时飞行器便可以从地面上起飞到空中进行作业了 ；当陆空飞行器从空中转到地面作业时，陆空飞行器在降落支架的作用下降落到地面上，然后将螺旋桨更换为车轮，将电机I的输出轴从竖直状态转动到水平状态，收起降落支架使车轮安全着地即可进行地面作业。本实用新型陆空飞行器能够既可以进行地面作业也可以进行空中作业，省去了同时携带空中和地面两套设备所带来的不便，同时节约了成本。
[0009]对比现有技术，本实用新型的有益效果是:
[0010]1.通过在电机I输出轴上设置螺旋桨或车轮，并与降落支架配合下实现了飞行器从空中作业到地面作业或者从地面作业到空中作业的转换，解决了飞行器不能同时进行陆空作业的问题。
[0011]2.设置驱动装置I增加了自动化程度，从而保证了电机I与飞行器本体之间准确的转动角度。
[0012]3.设置升降机构能够更加灵活、方便的控制降落支架的上升或下降。
[0013]4.降落机构包括设置在飞行器本体上的螺纹孔，通过手动转动降落支架在螺纹孔内的位置来调节降落支架的上升或下降，节约了一定的制造成本。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型陆空飞行器空中作业状态主视图；
[0015]图2是本实用新型陆空飞行器空中作业状态俯视图；
[0016]图3是本实用新型陆空飞行器地面作业状态主视图；
[0017]图4是本实用新型陆空飞行器地面作业状态俯视图；
[0018]图中:1、飞行器本体，2、电机1，3、螺旋桨，4、车轮，5、铰链，6、降落支架，7、螺纹孔，8、电动推杆。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例来对本实用新型作进一步详细的说明。
[0020]如图1、3所示，本实用新型陆空飞行器包括飞行器本体1、螺旋桨3、车轮4，该飞行器本体I设置有驱动装置1、四个电机12、降落支架6，所述螺旋桨3和车轮4的数量均与电机12的数量相等且一一对应。如图2、4所示，所述四个电机12对称设置在飞行器本体I的两侧，当本实用新型陆空飞行器需要进行空中作业时，该电机12的输出轴上选择安装螺旋桨3，当本实用新型陆空飞行器需要进行地面作业时，该电机12的输出轴上选择安装车轮4。需要说明的是，电机12的数量不仅仅局限于四个，本领域的技术人员可以根据实际需要改变。如图1、3所示，电机12通过铰链5转动连接在飞行器本体I上，这种连接方式保证了电机12与飞行器本体I为转动连接，本领域技术人员可以根据自己掌握的现有技术进行灵活改变，只要保证电机12与飞行器本体I转动连接即可，例如销轴连接。如图1、3所示，作为优选的实施方案，驱动装置I的数量与电机12的数量相等且一一对应，这样就保证了一个驱动装置I用来控制一个电机12，该驱动装置I为电动推杆8，所述电动推杆8的固定端与飞行器本体I相连，电动推杆8的动力输出端与电机12相连，需要说明的是，这里的驱动装置I也可以为液压推杆，本领域的技术人员可以根据需要灵活改变。设置此驱动装置I的作用是驱动电机12输出轴从竖直状态到水平状态相互转动，这样就间接保证了本实用新型陆空飞行器从空中转移到地面作业或者从地面到空中作业之间的转换。
[0021]当本实用新型陆空飞行器从空中转到地面上进行作业时，陆空飞行器在降落支架6的作用下着地。如图3所示，将电机12输出轴上的螺旋桨3拆下，更换为车轮4，然后驱动电机12输出轴由竖直状态转动到水平状态，最后收起降落支架6使车轮4着地即可进行陆地作业；当本实用新型陆空飞行器从地面转到空中进行作业时，如图1所示，则需要将车轮4更换为螺旋桨3。
[0022]为了实现自动化控制，所述降落支架6与飞行器本体I之间设置有驱动降落支架6上升或下降的升降机构，所述升降机构包括电机I1、与电机II连接的齿轮以及与该齿轮相啮合的齿条，所述齿条与降落支架连接。为了实现远程遥控，电机II还可以设置有无线控制模块。
[0023]作为优选的实施方案，如图1、3所示，所述升降机构包括设置在飞行器本体I上的螺纹孔7，所述升降支架6通过螺纹旋合于螺纹孔7内。需要调节升降支架6的上升或下降时，只要手动逆时针或顺时针旋转降落支架6即可。这种实施方案操作简单，使用方便，同时节约一定的制造成本。
[0024]本实用新型的工作过程是:当本实用新型陆空飞行器要进行空中作业时，手动旋转降落支架6将飞行器本体I支撑脱离地面，然后将螺旋桨3安装在电机12的输出轴上，然后驱动电动推杆8使电机12的输出轴处于竖直状态，此时新型陆空飞行器便可以飞行进行空中作业了 ；当新型陆空飞行器要进行地面作业时，由于降落支架6处于伸出的状态，陆空飞行器在降落支架6的作用下降落在地面上，这时将电机12输出轴上的螺旋桨3换下，然后将装车轮4安装在电机12的输出轴上。安装完成后手动旋转降落支架6将飞行器本体I落下，此时车轮4与地面接触，陆空飞行器便可以进行地面作业了。
[0025]需要说明是本实施例是本实用新型的最优选的实施方式，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何属于本领域的技术人员都可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式，但是凡是未脱离本实用新型技术原理的前提下，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本实用新型专利保护范围。
【主权项】
1.一种陆空飞行器，其特征在于:包括飞行器本体(I)、螺旋桨(3)、车轮(4)，所述飞行器本体(I)上设置有电机I (2)、降落支架(6)以及驱动装置I，所述电机I (2)的数量为至少四个，所述驱动装置I能够驱动电机1(2)的输出轴从竖直状态到水平状态相互转动，所述螺旋桨(3)和车轮(4)的数量均与电机1(2)的数量相等且一一对应，所述电机1(2)的输出轴上选择安装螺旋桨(3)或车轮(4)。
2.根据权利要求1所述的陆空飞行器，其特征在于:所述驱动装置I为电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的固定端与飞行器本体(I)相连，电动推杆(8)的动力输出端与电机1(2)相连。
3.根据权利要求1所述的陆空飞行器，其特征在于:所述降落支架(6)与飞行器本体(I)之间设置有驱动降落支架(6)上升或下降的升降机构；所述升降机构包括电机I1、与电机II连接的齿轮以及与该齿轮相啮合的齿条，所述齿条与降落支架连接。
4.根据权利要求1所述的陆空飞行器，其特征在于:所述降落支架(6)与飞行器本体(I)之间设置有驱动降落支架(6)上升或下降的升降机构；所述升降机构包括设置在飞行器本体(I)上的螺纹孔(7)，所述降落支架(6)旋合于螺纹孔(7)内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种陆空飞行器，本实用新型陆空飞行器包括飞行器本体、螺旋桨、车轮，所述飞行器本体上设置有电机I、降落支架以及驱动装置I，所述电机I的数量为至少四个，所述驱动装置I能够驱动电机I的输出轴从竖直状态到水平状态相互转动，所述螺旋桨和车轮的数量均与电机I的数量相等且一一对应，所述电机I的输出轴上选择安装螺旋桨或车轮。通过在驱动电机输出轴上设置螺旋桨或车轮，并与降落支架配合下实现了从空中作业到地面作业或者从地面作业到空中作业的转换，解决了飞行器不能同时进行陆空作业的问题。
【IPC分类】B60F5-02
【公开号】CN204488405
【申请号】CN201520127732
【发明人】金辉, 刘敏
【申请人】济南大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月5日