一种巡线车刹车制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力设施检测领域，尤其涉及一种巡线车刹车制动装置。
【背景技术】
[0002]目前，由于国内的电网规模不断扩大，且输电线路分布面广点多，绝大部分输电线路远离城镇，所处地形复杂(即很多输电线路分布在崇山峻岭之间)，自然环境恶劣，且电力线及杆塔附件长期暴露在野外。这些输电线路不仅要受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，还要经受污秽、雷击、强风、滑坡、沉陷、鸟害及人为破坏等外界侵害。
[0003]因此，线路定期巡检管理是有效保证输配电线路及其设备安全的一项基础工作；随着机器人科技的发展，架空输电线路的巡检经常使用巡线机器人进行巡检作业；巡线机器人巡检高压输电线路时，需要携带检测仪器或作业工具，跨越线路上的障碍物以及杆塔完成相应的作业任务。巡线机器人必须具备较强的行走爬坡能力以及跨越线路障碍物的能力，故机器人的行走越障机构是巡线机器人最为核心和关键的部分。
[0004]目前，现有技术中的出现了一种巡线车机器人(其可以实现行走越障，并实现巡线功能)；该巡线车主要由如下结构构成，如图1a和图1b ;上述巡线车由两个对立设置的夹具臂10，分别设置在两个夹具臂10的顶部的主驱动轮A和从动轮B和设置其中一个夹具臂10底部的丝杆传动机构等结构组成；丝杆传动机构作用是驱动其中一个夹具臂相对另一个夹具臂往复运动；位于设置主驱动轮A的一侧夹具臂上还设置有用于驱动主驱动轮A旋转行走的驱动轮直流伺服电机11 ;通过丝杆传动机构驱动两个夹具臂实现离合，进而可实现对避雷线的挂载和离开。丝杆传动机构可以驱动两个夹具臂以及两个夹具臂上设置的主驱动轮和从动轮实现夹紧和张开。另外位于设置有主驱动轮的一侧夹具臂上还设置有传统刹车机构12，上述传统刹车机构12可以直接对主驱动轮A进行制动(传统刹车机构12由直线电机顶住伸缩刹车片对主驱动轮进行摩擦制动，传统刹车机构结构简单，制动容易抱死，影响刹车效果)。
[0005]上述刹车机构可以通过本身的制动作用，对巡线车实施紧急制动；但是传统的巡线车依然存在制动作用缓慢，制动时间过长，不能及时且稳定的制动技术缺陷。传统巡线车在停止或越障过程中容易出现脱线和下滑等不稳定的问题。
[0006]综上所述，如何克服传统技术中的巡线车上述技术缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于提供一种巡线车刹车制动装置，以解决上述问题。
[0008]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0009]本实用新型提供了一种巡线车刹车制动装置，所述巡线车刹车制动装置包括刹车机构且设置在巡线车上；所述巡线车包括两个对立设置的夹具臂，分别设置在两个所述夹具臂的顶部的主驱动轮和从动轮以及设置其中一个所述夹具臂底部的丝杆传动机构；
[0010]所述刹车机构包括制动电机、蜗轮蜗杆减速器、杠杆机构和刹车片；所述制动电机与所述蜗轮蜗杆减速器连接；所述蜗轮蜗杆减速器用于驱动所述杠杆机构实现所述刹车片与所述主驱动轮之间的离合；
[0011]其中，所述刹车片的表面上设置有多条横纹和多条竖纹交错设置的凸起条纹；且多条凸起条纹形成刹车机构表面的耐磨层；所述主驱动轮的外侧套接有耐磨轮套。
[0012]优选的，作为一种可实施方案，所述耐磨轮套上设置有多条凸起的条纹；所述条纹包括横纹和竖纹；所述横纹沿着所述耐磨轮套的横向排列设置；所述竖纹沿着所述耐磨轮套的纵向排列设置。
[0013]优选的，作为一种可实施方案，多条凸起的条纹均匀分布形成网纹。
[0014]优选的，作为一种可实施方案，所述耐磨轮套上还设置有多个圆形凸起部。
[0015]优选的，作为一种可实施方案，所述耐磨轮套为橡胶轮套。
[0016]优选的，作为一种可实施方案，所述制动电机为伺服电机。
[0017]优选的，作为一种可实施方案，所述刹车机构结构中的所述杠杆机构和所述刹车片的外表面均设置有防腐防锈层。
[0018]优选的，作为一种可实施方案，所述防腐防锈层为镀铬涂层。
[0019]优选的，作为一种可实施方案，所述杠杆机构的外表面还套接有弹簧。
[0020]优选的，作为一种可实施方案，所述弹簧为压力弹簧。
[0021]与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于:
[0022]本实用新型提供的一种巡线车刹车制动装置，分析上述巡线车刹车制动装置的主要结构可知:上述巡线车刹车制动装置中的刹车机构主要由制动电机、蜗轮蜗杆减速器、杠杆机构和刹车片等部分组成；其中，制动电机以及蜗轮蜗杆减速器可以带动杠杆机构沿着支点撬起或是落下；进而最终带动刹车片贴合在主驱动轮上进行刹车(即实施制动)或是带动刹车片远离主驱动轮(即解除制动)。同时，所述刹车片上的多条横纹和多条竖纹交错设置的凸起条纹可以进一步地增加刹车时刹车片与主驱动轮之间的摩擦系数，进而帮助巡线车可以实现及时快速的制动；同时主驱动轮的外侧套接有耐磨轮套；该主驱动轮上加装有耐磨轮套，上述耐磨轮套可以进一步地增加刹车片与主驱动轮之间的摩擦系数，进而帮助巡线车可以及时稳定的制动，减少了制动时间，避免了巡线车在停止或越障过程中因制动不稳的缺陷造成脱线和下滑问题。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1a为传统技术中巡线车的立体结构示意图；
[0025]图1b为传统技术中巡线车的侧视结构示意图；
[0026]图1为本实用新型实施例提供的巡线车刹车制动装置中刹车机构一种工作状态示意图；
[0027]图2为本实用新型实施例提供的巡线车刹车制动装置中刹车机构另一种工作状态不意图；
[0028]图3为本实用新型实施例提供的巡线车刹车制动装置中的耐磨轮套的一种主视结构示意图；
[0029]图4为图3的本实用新型实施例提供的巡线车刹车制动装置中的耐磨轮套的立体结构示意图；
[0030]图5为本实用新型实施例提供的巡线车刹车制动装置中的耐磨轮套的另一种主视结构示意图；
[0031]图6为图5的本实用新型实施例提供的巡线车刹车制动装置中的耐磨轮套的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0035]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0036]参见图1，本实用新型实施例提供的一种巡线车刹车制动装置，所述巡线车刹车制动装置包括刹车机构I且设置在巡线车上；所述巡线车包括两个对立设置的夹具臂10，分别设置在两个所述夹具臂的顶部的主驱动轮A和从动轮B (具体依然参见图1a)以及设置其中一个所述夹具臂底部的丝杆传动机构(即图中丝杆传动机构主要作用是驱动主驱动轮和从动轮转动，进而驱动巡线车前进行驶，上述结构均为传统技术结构对此不再一一赘述)；
[0037]所述刹车机构I包括制动电机1A、蜗轮蜗杆减速器1B、杠杆机构IC和刹车片ID ；所述制动电机IA与所述蜗轮蜗杆减速器IB连接；所述蜗轮蜗杆减速器IB用于驱动所述杠杆机构IC实现所述刹车片ID与所述主驱动轮A之间的离合；
[0038]其中，所述刹车片ID的表面上设置有多条横纹和多条竖纹交错设置的凸起条纹；且多条凸起条纹形成刹车机构表面的耐磨层；所述主驱动