水陆两栖车车轮翻转悬架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水陆两栖车车轮翻转悬架。
【背景技术】
[0002]现有的两栖车车轮收放驱动装置的结构通常比较复杂，体积很大，安装使用时对车辆的悬架部分要求有较大的变更，由此对车轮的提升高度较低，难以满足两栖汽车的使用要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、紧凑，性能稳定可靠，故障率低，对车轮的提升高度大的水陆两栖车车轮翻转悬架。
[0004]本实用新型的水陆两栖车车轮翻转悬架，包括沿左右方向设置的驱动轴，驱动轴的外端与球笼安装相连，球笼安装在车轮的中心部位，驱动轴里端端面的中部沿轴向设有插装孔，驱动轴的插装孔与动力输入轴的外端轴段采用花键配合能滑动地插装相连，驱动轴的上方设有翻转架；
[0005]所述翻转架包括沿前后方向设置车轮支撑架，车轮支撑架的前端与前摆臂的外端固定相连，前摆臂沿左右方向设置，前摆臂的里端通过前转轴与车架安装相连，前转轴的轴线位于前后水平方向，车轮支撑架的后端与后摆臂的外端固定相连，后摆臂沿左右方向设置，后摆臂的里端通过后转轴与车架安装相连，后转轴的轴线与前转轴的轴线相重合，后转轴的轴线位于前后水平方向；
[0006]所述车轮支撑架的前端或后端通过翻转臂与扭转轴的一端传动相连，扭转轴的另一端与摆动液压缸的驱动端传动相连，扭转轴的轴线与前转轴和后转轴的轴线相重合；
[0007]所述车轮支撑架外端的中部通过杆端关节轴承与转向节的下部安装相连，转向节的底端安装在所述车轮的中部，转向节的顶部与十字轴万向节的外端相连，十字轴万向节沿左右方向设置，十字轴万向节的里端与上连接架的外端安装相连，上连接架的里端设有铰接轴；
[0008]所述车轮支撑架的顶端与减震器的底端铰接相连，减震器的顶端与车架铰接相连。
[0009]本实用新型的水陆两栖车车轮翻转悬架，其中所述减震器沿竖直方向设置。
[0010]本实用新型的水陆两栖车车轮翻转悬架，其中所述扭转轴通过滚动轴承座或滑动轴承座安装在所述车架上。
[0011]本实用新型的水陆两栖车车轮翻转悬架，其中所述车轮支撑架、前摆臂和后摆臂米用钢材制成。
[0012]当使用本实用新型的水陆两栖车车轮翻转悬架的四驱两栖汽车需要在陆地上行驶时，可通过动力输入轴带动驱动轴转动，驱动轴的则通过球笼带动车轮转动，从而可让使用本实用新型的水陆两栖车车轮翻转悬架的四驱两栖汽车在陆地上运动。当使用本实用新型的水陆两栖车车轮翻转悬架的四驱两栖汽车在水中运动时，可通过摆动液压缸让扭转轴转动，扭转轴则会让车轮支撑架、前摆臂、后摆臂转动，让车轮等部件向上摆动，从而让车轮不与水面接触，以减少四驱两栖汽车在水中行驶时的阻力。因此，本实用新型的水陆两栖车车轮翻转悬架具有结构简单、紧凑，性能稳定可靠，故障率低，对车轮的提升高度大的特点。
[0013]下面结合附图对本实用新型水陆两栖车车轮翻转悬架作进一步说明。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的水陆两栖车车轮翻转悬架的结构示意图；
[0015]图2为图1的俯视图；
[0016]图3为图1的右侧视图。
【具体实施方式】
[0017]如图1、图2和图3所示，本实用新型的水陆两栖车车轮翻转悬架，包括沿左右方向设置的驱动轴1，驱动轴I的外端与球笼2安装相连，球笼2安装在车轮3的中心部位，驱动轴I里端端面的中部沿轴向设有插装孔，驱动轴I的插装孔与动力输入轴4的外端轴段采用花键配合能滑动地插装相连，驱动轴I的上方设有翻转架；
[0018]所述翻转架包括沿前后方向设置车轮支撑架5，车轮支撑架5的前端与前摆臂6的外端固定相连，前摆臂6沿左右方向设置，前摆臂6的里端通过前转轴与车架安装相连，前转轴的轴线位于前后水平方向，车轮支撑架5的后端与后摆臂7的外端固定相连，后摆臂7沿左右方向设置，后摆臂7的里端通过后转轴与车架安装相连，后转轴的轴线位于前后水平方向，后转轴的轴线与前转轴的轴线相重合；
[0019]所述车轮支撑架5的前端或后端通过翻转臂14与扭转轴12的一端传动相连，扭转轴12的另一端与摆动液压缸13的驱动端传动相连，扭转轴12的轴线与前转轴和后转轴的轴线相重合；
[0020]所述车轮支撑架5外端的中部通过杆端关节轴承8与转向节15的下部安装相连，转向节15的底端安装在所述车轮3的中部，转向节15的顶部与十字轴万向节9的外端相连，十字轴万向节9沿左右方向设置，十字轴万向节9的里端与上连接架10的外端安装相连，上连接架10的里端设有铰接轴；车轮支撑架5的顶端与减震器11的底端铰接相连，减震器11的顶端与车架铰接相连。
[0021]作为本实用新型的进一步改进，上述减震器11沿竖直方向设置。
[0022]作为本实用新型的进一步改进，上述扭转轴12通过滚动轴承座(图中未画出)或滑动轴承座(图中未画出)安装在所述车架I上。
[0023]作为本实用新型的进一步改进，上述车轮支撑架5、前摆臂6和后摆臂7采用钢材制成。
[0024]当使用本实用新型的水陆两栖车车轮翻转悬架的四驱两栖汽车需要在陆地上行驶时，可通过动力输入轴4带动驱动轴I转动，驱动轴5的则通过球笼2带动车轮3转动，从而可让使用本实用新型的水陆两栖车车轮翻转悬架的四驱两栖汽车在陆地上运动。
[0025]当使用本实用新型的水陆两栖车车轮翻转悬架的四驱两栖汽车在水中运动时，可通过摆动液压缸13让扭转轴12转动，扭转轴12则会让车轮支撑架5、前摆臂6、后摆臂7转动，让车轮3等部件向上摆动，从而让车轮3不与水面接触，以减少四驱两栖汽车在水中行驶时的阻力，在车轮3摆动的过程中，驱动轴I整体会做向上的运动，此时动力输入轴4的外端会从驱动轴I的里端端面上的插装孔中向外滑动一段距离，但在车轮3摆动到位后，动力输入轴4的外端依然还要插在驱动轴I的里端端面上的插装孔中，而上连接架10、十字轴万向节9和转向节15则会随着车轮I 一起摆动。
[0026]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.水陆两栖车车轮翻转悬架，其特征在于:包括沿左右方向设置的驱动轴(1)，驱动轴(I)的外端与球笼(2)安装相连，球笼(2)安装在车轮(3)的中心部位，驱动轴(I)里端端面的中部沿轴向设有插装孔，驱动轴(I)的插装孔与动力输入轴(4)的外端轴段采用花键配合能滑动地插装相连，驱动轴(I)的上方设有翻转架； 所述翻转架包括沿前后方向设置车轮支撑架(5)，车轮支撑架(5)的前端与前摆臂(6)的外端固定相连，前摆臂(6)沿左右方向设置，前摆臂(6)的里端通过前转轴与车架安装相连，前转轴的轴线位于前后水平方向，车轮支撑架(5)的后端与后摆臂(7)的外端固定相连，后摆臂(7)沿左右方向设置，后摆臂(7)的里端通过后转轴与车架安装相连，后转轴的轴线与前转轴的轴线相重合； 所述车轮支撑架(5)的前端或后端通过翻转臂(14)与扭转轴(12)的一端传动相连，扭转轴(12)的另一端与摆动液压缸(13)的驱动端传动相连，扭转轴(12)的轴线与前转轴和后转轴的轴线相重合； 所述车轮支撑架(5)外端的中部通过杆端关节轴承(8)与转向节(15)的下部安装相连，转向节(15)的底端安装在所述车轮(3)的中部，转向节(15)的顶部与十字轴万向节(9)的外端相连，十字轴万向节(9)沿左右方向设置，十字轴万向节(9)的里端与上连接架(10)的外端安装相连，上连接架(10)的里端设有铰接轴； 所述车轮支撑架(5)的顶端与减震器(11)的底端铰接相连，减震器(11)的顶端与车架铰接相连。2.根据权利要求1所述的水陆两栖车车轮翻转悬架，其特征在于:所述减震器(11)沿竖直方向设置。3.根据权利要求2所述的水陆两栖车车轮翻转悬架，其特征在于:所述扭转轴(12)通过滚动轴承座或滑动轴承座安装在所述车架(I)上。4.根据权利要求1或2或3所述的水陆两栖车车轮翻转悬架，其特征在于:所述车轮支撑架(5)、前摆臂(6)和后摆臂(7)采用钢材制成。
【专利摘要】水陆两栖车车轮翻转悬架，包括沿左右方向设置的驱动轴(1)，驱动轴(1)的外端与球笼(2)安装相连，球笼(2)安装在车轮(3)的中心部位，驱动轴(1)里端端面的中部沿轴向设有插装孔，驱动轴(1)的插装孔与动力输入轴(4)的外端轴段采用花键配合能滑动地插装相连，驱动轴(1)的上方设有翻转架。其目的在于提供一种结构简单、紧凑，性能稳定可靠，故障率低，对车轮的提升高度大的水陆两栖车车轮翻转悬架。
【IPC分类】B60G3/12, B60F3/00
【公开号】CN204870411
【申请号】CN201520663070
【发明人】于魁龙, 李炯, 贾小平, 张东芳, 李惠民
【申请人】贾克
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月28日