全景泊车系统盲区自适应填充系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车全景摄像头技术领域，更具体的说是涉及一种全景泊车系统盲区自适应填充系统。
【背景技术】
[0002]汽车全景摄像技术利用车身前后左右四个广角摄像头提取车身周围的图像信号，通过畸变校正、视角变换将摄像头所摄取的图像转换成俯视图，最后将四幅图像旋转拼接，生成一个车身周围的俯视视频图像，从而最终合成汽车的全景图像。但是目前汽车的全景图像并不是真正意义上的全景，图像上一般显示的是四路图像，不是全景，并且在图像上汽车车身四个拐角向外辐射出现一毫米宽的黑色矩形区域，到地面上可能是很大的盲区，无形中给驾驶者带来了危险。四路摄像头在汽车四个拐角的区域无法采集到有效视频，在全景视图上填充为黑色区域，影响用户的视觉效果。
[0003]因此，如何解决泊车过程中视野盲区是本领域技术人员亟需解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供了一种全景泊车系统盲区自适应填充系统，不仅可以消除视野盲区，能够实时看到车周围360°的全部图像，而且提高了驾驶的安全性。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种全景泊车系统盲区自适应填充系统，包括:本体汽车;还包括:标定布;通过所述标定布标定的摄像头，其中所述摄像头包括右侧摄像头、左侧摄像头、前置摄像头和后置摄像头;实现标定功能计算和结果记录，并连接在所述摄像头一端的主机;所述主机的外部设置有ODB接口、红外接收头接口和USB接口 ；设置在所述主机一端的视频输出系统;所述全景泊车系统盲区自适应填充系统通过所述主机采集所述右侧摄像头、所述左侧摄像头、所述前置摄像头和所述后置摄像头的图像，并利用所述视频输出系统查看图像输出，通过所述主机进行无缝拼接图像、自适应死角、亮度和颜色的调整。
[0007]优选的，在上述全景泊车系统盲区自适应填充系统中，所述汽车的车头、车尾、车两侧均设置或部分设置有所述标定布。
[0008]优选的，在上述全景泊车系统盲区自适应填充系统中，所述右侧摄像头、所述左侧摄像头、所述前置摄像头和所述后置摄像头的标定顺序为任意排序。
[0009]优选的，在上述全景泊车系统盲区自适应填充系统中，所述主机设置有行车记录仪装置、倒车轨迹系统、全景拼接系统，并且通过所述主机的全景拼接系统进行无缝拼接和盲区自适应填充图像的调整，同时在所述视频输出系统显示无缝拼接图像。
[0010]优选的，在上述全景泊车系统盲区自适应填充系统中，所述汽车的车头、车尾、左、右两侧均设置有所述标定布，并且以所述汽车和所述标定布的中轴线为标准，所述汽车的车头和车尾距离所述标定布的距离均为50cm。
[0011]优选的，在上述全景泊车系统盲区自适应填充系统中，所述右侧摄像头、所述左侧摄像头、所述前置摄像头和所述后置摄像头均为高清摄像头。
[0012]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种全景泊车系统盲区自适应填充系统，本技术通过安装前、后、左、右四个摄像头，利用主机采集摄像头图像，并且通过视频输出系统查看图像，利用主机进行无缝拼接图像，盲区自适应填充图像亮度和颜色的调整，使得驾驶者能够实时看到车周围360°全部图像，不仅方便驾驶、泊车、倒车;而且行车记录仪装置能够对四路摄像头采集的图像进行记录，有效避免交通事故的发生，提高了驾驶的安全性。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0014]图1附图为本实用新型的结构示意图。
[0015]图2附图为本实用新型的标定布的位置关系图。
[0016]在图1中:
[0017]3为摄像头、4为主机、5为ODB接口、6为红外接收头、7为USB接口、8为视频输出系统、31为右侧摄像头、32为左侧摄像头、33为前置摄像头、34为后置摄像头。
[0018]在图2中:
[0019]I为汽车、2为标定布。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]本实用新型实施例公开了一种全景泊车系统盲区自适应填充系统，不仅可以消除视野盲区，能够实时看到车周围360°的全部图像，而且提高了驾驶的安全性。
[0022]请参阅相附图为本实用新型提供的一种全景泊车系统盲区自适应填充系统，一种全景泊车系统盲区自适应填充系统，本体汽车I;还包括:标定布2;通过标定布2标定的摄像头3，其中摄像头3包括右侧摄像头31、左侧摄像头32、前置摄像头33和后置摄像头34;实现标定功能计算和结果记录，并连接在摄像头3—端的主机4;主机4的外部设置有ODB接口 5、红外接收头接口 6和USB接口 7;设置在主机4一端的视频输出系统8;全景泊车系统盲区自适应填充系统通过主机4采集右侧摄像头31、左侧摄像头32、前置摄像头33和后置摄像头34的图像，并利用视频输出系统8查看图像输出，通过主机4进行无缝拼接图像、自适应死角、亮度和颜色的调整。
[0023]为了进一步优化上述技术方案，汽车I的车头、车尾、车两侧均设置或部分设置有标定布2。
[0024]为了进一步优化上述技术方案，右侧摄像头31、左侧摄像头32、前置摄像头33和后置摄像头34的标定顺序为任意排序。
[0025]为了进一步优化上述技术方案，主机4设置有行车记录仪装置、倒车轨迹系统、全景拼接系统，并且通过主机4的全景拼接系统进行无缝拼接和盲区自适应填充图像的调整。
[0026]本实用新型采用高速、低功耗中央处理器，大大提高了速度，最新优化的标定程序，让拼接效果更佳完美;高清摄像输入，无损计算拼接，细节更佳清晰可见;主机内置倒车轨迹系统，计算更精确、显示更佳流畅；四路高清录影、无死角；智能的人机交互设计，让显示更佳合理。
[0027]为了进一步优化上述技术方案，右侧摄像头31连接右转向灯线。
[0028]为了进一步优化上述技术方案，左侧摄像头32连接左转向灯线。
[0029]为了进一步优化上述技术方案，后置摄像头34连接车尾倒车灯线。
[0030]为了进一步优化上述技术方案，汽车I的车头、车尾、车身左右均设置有标定布2，并且以汽车I和标定布2的中轴线为标准，汽车I的车头和车尾距离标定布2的距离均为50cmo
[0031]为了进一步优化上述技术方案，右侧摄像头31、左侧摄像头32、前置摄像头33和后置摄像头34的标定顺序可以为左、如、后、右。
[0032]为了进一步优化上述技术方案，右侧摄像头31、左侧摄像头32、前置摄像头33和后置摄像头34均为高清摄像头。
[0033]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0034]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种全景泊车系统盲区自适应填充系统，包括:本体汽车(I);其特征在于，还包括:标定布(2);通过所述标定布(2)标定的摄像头(3)，其中所述摄像头(3)包括右侧摄像头(31)、左侧摄像头(32)、前置摄像头(33)和后置摄像头(34);实现标定功能计算和结果记录，并连接在所述摄像头(3)—端的主机(4);所述主机(4)的外部设置有ODB接口(5)、红外接收头接口(6)和USB接口(7);设置在所述主机(4)一端的视频输出系统(8);所述全景泊车系统盲区自适应填充系统通过所述主机(4)采集所述右侧摄像头(31)、所述左侧摄像头(32)、所述前置摄像头(33)和所述后置摄像头(34)的图像，并利用所述视频输出系统(8)查看图像输出，通过所述主机(4)进行无缝拼接图像、自适应死角、亮度和颜色的调整。2.根据权利要求1所述的全景泊车系统盲区自适应填充系统，其特征在于，所述汽车(I)的车头、车尾、车两侧均设置或部分设置有所述标定布(2)。3.根据权利要求1所述的全景泊车系统盲区自适应填充系统，其特征在于，所述右侧摄像头(31)、所述左侧摄像头(32)、所述前置摄像头(33)和所述后置摄像头(34)的标定顺序为任意排序。4.根据权利要求1所述的全景泊车系统盲区自适应填充系统，其特征在于，所述主机(4)设置有行车记录仪装置、倒车轨迹系统、全景拼接系统，并且通过所述主机(4)的全景拼接系统进行无缝拼接和盲区自适应填充图像的调整。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全景泊车系统盲区自适应填充系统，包括：本体汽车；标定布；摄像头，其中摄像头包括右侧摄像头、左侧摄像头、前置摄像头和后置摄像头；连接在摄像头一端的主机；主机的外部设置有ODB接口、红外接收头接口和USB接口；设置在主机一端的视频输出系统；全景泊车系统盲区自适应填充系统，通过主机采集所述右侧摄像头、左侧摄像头、前置摄像头和所述后置摄像头的图像，并利用视频输出系统查看图像输出，通过主机进行无缝拼接图像、自适应死角、亮度和颜色的调整。本实用新型设计的全景泊车系统盲区自适应填充系统，不仅可以消除视野盲区，能够实时看到车周围360°的全部图像，而且提高了驾驶的安全性。
【IPC分类】B60R1/00
【公开号】CN205239320
【申请号】CN201520995088
【发明人】郑智宇, 商澎, 朱艳春
【申请人】深圳卓越视通科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月4日