圆孔的万向球形套管51，管状操纵杆12穿过万向球形套管51。龙门架型X-Y 二维直线导轨电驱动件的球形腔50万向球形套管还可以用相互垂直有轴双环套管安装在管状操纵杆驱动车9的管状腔内构成。在管状操纵杆12下端设置的横梁30的左右两侧，与机翼前缘骨架14之间设置有伸缩拉杆13，用来加固机翼的前缘骨架14，纯电动飞行汽车的车身为敞开结构或带全封闭外壳或半封闭外壳结构，外壳材料为轻质合金如钛合金或铝合金或镁铝合金或碳纤维或石墨烯构成，纯电动飞行汽车顶部或前部可设置急救降落伞也可不设置急救降落伞。
[0016]图2所示为本实用新型纯电动飞行汽车折叠机翼结构示意图，图3为本实用新型纯电动飞行汽车机翼折叠结构示意图，在图2和图3中，左右两边的折叠翼前缘骨架14前端开有折叠轴孔，机翼头部固定座45两边也开有折叠轴孔，固定座45的中部与机翼主梁15紧固，折叠轴42安装在折叠轴孔上，左右两边的折叠翼前缘骨架14可绕折叠轴42转动，机翼前缘骨架14前部设置螺母固定座38，螺母40的外壁上下设置有转轴，螺母转轴安装在螺母固定座38内部的上下部位，折叠电动机43—端与折叠电动机旋转座41紧固，折叠电动机旋转座41底部设置有转轴，折叠电动机旋转座的转轴安装在折叠电动机固定座44上，折叠电动机43通过折叠电动机旋转座41围绕转轴转动，丝杆39—端与折叠电动机43转子轴连接，另外一端套接在螺母40上，折叠电动机43的转子轴带动丝杆39正向或反向旋转，带动折叠翼前缘骨架14、机翼展开或收拢;46为主梁前张力绳，37为主梁后张力绳，通过主梁前后张力绳为主梁15提供抗机翼面向上的弯曲拉力;48为副梁转轴座，49为副梁，副梁49的前端设置轴孔，副梁转轴座48安装固定在机翼前缘骨架14上，副梁转轴座向内凸起部位设置轴孔，副梁49通过转轴连接在副梁转轴座48上，并可绕轴转动，副梁49与机翼前缘骨架14形成90度交角或形成大于90度或小于90度夹角，副梁49呈流线型，副梁49分布在机翼左右两侧。
[0017]图4为安装有管状操纵杆的驱动车的结构示意图，图5为管状操纵杆驱动车前推状态示意图。机翼电动操控系统由固定在机翼中心轴的管状操纵杆和管状操纵杆底部设置的龙门架型X-Y二维直线导轨电驱动件结合构成，电驱动件Y导轨7上设置Y向驱动电动机，驱动设置在Y导轨上的X导轨11沿着Y导轨移动，电驱动件X导轨上设置X向驱动电动机，驱动设置在X导轨上的管状操纵杆驱动车9沿着X导轨移动，管状操纵杆驱动车9上设置球形腔50，球形腔由上部的球形腔上盖53与下部的球形腔座盖合构成，并通过螺孔54及拉杆紧固，球形腔内放置外部为球形结构内部开贯通圆孔的万向球形套管51，管状操纵杆12穿过万向球形套管51。龙门架型X-Y 二维直线导轨电驱动件的球形腔50万向球形套管还可以用相互垂直有轴双环套管安装在管状操纵杆驱动车9的管状腔内构成。
[0018]图6为折叠机翼驱动件总成俯视图，图7为折叠机翼驱动件总成主视图，38为螺母固定座，螺母40的外壁上下设置有转轴55，螺母转轴55安装在螺母固定座38内部的上下部位，折叠电动机43—端与折叠电动机旋转座41紧固，折叠电动机固定座41底部设置有转轴56，折叠电动机固定座的转轴56安装在折叠电动机固定座44上，折叠电动机43通过折叠电动机固定座41围绕转轴56转动，丝杆39—端与折叠电动机43转子轴连接，另外一端套接在螺母40上，折叠电动机43的转子轴带动丝杆39正向或反向旋转，带动折叠翼前缘骨架14、机翼展开或收拢。
【主权项】
1.一种纯电动飞行汽车，由车轮、车架、车身、螺旋桨、发动机、与车身通过单孔悬挂铰链连接的机翼结合构成，其特征是:车轮由动力电动机、动力蓄电池、调速控制器结合构成的电动动力系驱动，车轮由手控转向机构控制转向、提供水平飞行动力的螺旋桨(22)及螺旋桨电动机(21)设置在飞行汽车后部，机翼(16)为可自动收拢、自动展开的三角形折叠机翼或梯形折叠机翼构成、电动操控系统通过管状操纵杆(12)控制机翼(16)围绕铰链吊环(17)前后上下、左右上下转动控制纯电动飞行汽车的飞行状态构成既能在空中飞行，着陆后又能在地面驾驶行走的纯电动飞行汽车。2.根据权利要求1所述的纯电动飞行汽车，其特征是:纯电动飞行汽车的前轮(I)由一轮或两轮构成，后轮(28)由两轮或一轮构成，纯电动飞行汽车的手控转向机构由方向盘或龙头构成，纯电动飞行汽车的车轮驱动动力电动机为轮毂电机或差速电机，轮毂电机安装在前轮轮毂处或安装在后轮轮毂处，差速电机安装在后两轮连接轴上，纯电动飞行汽车的车轮电动机和螺旋桨电动机可共用一个可转换调速的调速控制器，或各自设置独立调速控制器，车轮电动机与螺旋桨电动机各自设置独立使用的动力蓄电池，或设置一组动力蓄电池共用，独立或共用的动力电池由锂电池或锂空气电池或锌空气电池或铝空气电池、镍氢电池、燃料电池、石墨烯电池构成。3.根据权利要求1所述的纯电动飞行汽车，其特征是:机翼电动操控系统由固定在机翼中心轴的管状操纵杆(12)和管状操纵杆底部设置的龙门架型X-Y 二维直线导轨电驱动件结合构成。4.根据权利要求1或3所述的纯电动飞行汽车，其特征是:龙门架型X-Y二维直线导轨电驱动件的电驱动件Y导轨(7)上设置Y向驱动电动机，驱动设置在Y导轨上的X导轨11沿着Y导轨移动，电驱动件X导轨上设置X向驱动电动机，驱动设置在X导轨上的管状操纵杆驱动车(9)沿着X导轨移动，管状操纵杆驱动车(9)上设置球形腔(50)，球形腔由上部的球形腔上盖(53)与下部的球形腔座盖合构成，并通过螺孔(54)及拉杆紧固，球形腔内放置外部为球形结构内部开贯通圆孔的万向球形套管(51)，管状操纵杆(12)穿过万向球形套管(51)。5.根据权利要求1或2或3所述的纯电动飞行汽车，其特征是:纯电动飞行汽车的前部往后设置机翼前悬挂架(3)，机翼前悬挂架(3)为左右两根支撑架构成，后部往前设置单根或双根机翼后悬挂架(19)，前悬挂架(3)与后悬挂架(19)结合构成机翼悬挂架，机翼悬挂架顶部设置铰链吊环(17)，机翼悬挂架上安装机翼(16)、机翼与机翼悬挂架之间通过单孔铰链轴连接；飞行电动汽车的螺旋桨(22)、发动机(31)安装在车身后部的发动机固定支架上(25)上。6.按权利要求1或2或3所述的纯电动飞行汽车，其特征是:机翼(16)由梯形翼或三角翼构成，左右两边的折叠翼前缘骨架(14)前端开有折叠轴孔，机翼头部固定座(45)两边也开有折叠轴孔，固定座(45)的中部与机翼主梁(15)紧固，折叠轴(42)安装在折叠轴孔上，左右两边的折叠翼前缘骨架(14)可绕折叠轴(42)转动，机翼前缘骨架(14)前部设置螺母固定座(38)，螺母(40)的外壁上部和下部设置有转轴，螺母转轴安装在螺母固定座(38)内部的上下部位，折叠电动机(43)—端与折叠电动机旋转座(41)紧固，折叠电动机旋转座(41)底部设置有转轴，折叠电动机旋转座的转轴安装在折叠电动机固定座(44)上，折叠电动机(43 )通过折叠电动机旋转座(41)围绕转轴转动，丝杆(39 )—端与折叠电动机(43 )转子轴连接，另外一端套接在螺母(40)上，折叠电动机(43)的转子轴带动丝杆(39)正向或反向旋转，带动折叠翼前缘骨架(14)和机翼展开或收拢。7.按权利要求1或2或3所述的纯电动飞行汽车，其特征是:副梁转轴座(48)安装固定在机翼前缘骨架(14)上，副梁(49)与副梁转轴座(48)通过转轴连接上，并可绕轴转动，副梁(49)与机翼前缘骨架(14)形成90度交角或形成大于90度或小于90度夹角，副梁(49)呈流线型，副梁(49)分布在机翼左右两侧。8.按权利要求1或2或3所述的纯电动飞行汽车，其特征是:折叠机翼的自动展开和自动收拢机构由电动机驱动的液压油缸伸缩件构成、或驱动件由气缸构成。9.按权利要求1或2或3所述的纯电动飞行汽车，其特征是:管状操纵杆(12)下端设置有横梁(30)，在横梁(30)的左右两侧，与机翼前缘骨架(14)之间设置有用来加固机翼的前缘骨架(14)的伸缩拉杆(13)，纯电动飞行汽车的车身为敞开结构或全封闭外壳结构或半封闭外壳结构构成。10.按权利要求1或2或3所述的纯电动飞行汽车，其特征是:纯电动飞行汽车上设增程燃油发电机，纯电动飞行汽车的顶部或前部可设置急救弹射降落伞。
【专利摘要】一种纯电动飞行汽车，由车轮、车架、车身、螺旋桨、发动机、与车身通过单孔悬挂铰链连接的机翼结合构成，其特征是：车轮由动力电动机、动力蓄电池、调速控制器结合构成的电动动力系驱动，车轮由手控转向机构控制转向、提供水平飞行动力的螺旋桨（22）及螺旋桨电动机（21）设置在飞行汽车后部，机翼（16）为折叠机翼构成纯电动飞行汽车。
【IPC分类】B60F5/02
【公开号】CN205273074
【申请号】CN201520891374
【发明人】刘思佳
【申请人】刘思佳
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月10日