纯电动商用车的电池的更换系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及传送领域，更具体地，涉及一种纯电动商用车的电池的更换系统。
【背景技术】
[0002]在设备需要现场转运的传送领域，例如电动汽车更换时的电池转运过程中，需要专用的更换系统。
[0003]目前，随着国内电动汽车在整个商用车产业及动力技术领域的不断发展，对电动汽车的充电技术、充电方式等的需求也随之提高。但是，现有的更换电动汽车电池的设备存在以下缺点:
[0004]1.将电动汽车电池从电动汽车拆下后充电或将充电完成的电池安装到电动汽车上的过程占用时间长；
[0005]2.现有的更换电池的设备占地面积大；
[0006]3.从电动汽车上取电池时，定位精度不高。
【发明内容】
[0007]本发明旨在提供一种实现快速更换电池的纯电动商用车的电池的更换系统。
[0008]为了实现上述目的，本发明提供了一种纯电动商用车的电池的更换系统，更换系统包括:起重架；提升机构，提升机构包括相对于起重架在竖直方向可移动地设置的提升部和用于驱动提升部上下移动的提升驱动部；搬运机构，搬运机构与提升机构连接并随提升机构移动而移动，搬运机构用于将待转运物搬进更换系统和搬出更换系统。
[0009]进一步地，更换系统还包括行走机构，行走机构包括轨道和与轨道相配合地设置的行走轮。
[0010]进一步地，行走机构还包括设置于起重架上方的天轨和与天轨相配合地设置的导向机构。
[0011]进一步地，提升驱动部包括提升动力装置和与提升动力装置传动连接的传动螺杆。
[0012]进一步地，提升部包括提升框架，提升驱动部包括:提升动力装置；传动装置，传动装置与提升框架传动连接，传动装置用于将提升动力装置(221)的动力转化为提升部竖直方向的运动；导轨，导轨竖直地设置并用于提供提升部竖直方向移动的路径；导向轮组件，导向轮组件与提升框架连接，导向轮组件与导轨相配合地设置。
[0013]进一步地，导轨包括U型槽，导向轮组件包括与U型槽的底部配合设置的滑动轮和与U型槽的两个侧壁配合设置的用于防止提升机构晃动的限位轮。
[0014]进一步地，限位轮位于U型槽的两个侧壁之间并与该两个侧壁之间的槽宽相匹配。
[0015]进一步地，传动装置包括链传动机构，链传动机构包括:主动链轮，主动链轮与提升动力装置传动连接；链条，链条与主动链轮传动连接，链条的两端分别连接于提升机构上；导向链轮，导向链轮位于主动链轮的上方，链条绕经导向链轮，并且链条的位于主动链轮和导向链轮之间的部分沿竖直方向延伸。
[0016]进一步地，链传动机构包括第一链传动组件和第二链传动组件，第一链传动组件包括:第一主动链轮，第一主动链轮设置于起重架的第一端的下方，第一导向链轮，第一导向链轮设置于起重架的第一端的上方并位于第一主动链轮的正上方，第一链条，第一链条与第一主动链轮传动连接，第一链条的第一端连接于提升部的靠近主动链轮的第一端的下方，第一链条向下延伸绕过第一主动链轮后并向上延伸，绕过第一导向链轮并向下延伸后，第一链条的第二端连接于提升部的靠近主动链轮的第一端的上方；第二链传动组件包括:第二主动链轮，第二主动链轮设置于起重架的第一端的下方并与第一主动链轮同轴的设置，第二导向链轮，第二导向链轮设置于起重架的第一端的上方并位于第二主动链轮的正上方，第三导向链轮，第三导向链轮设置于起重架的第二端的上方并与第二导向链轮位于同一高度，第二链条，第二链条与第二主动链轮传动连接，第二链条的第一端连接于提升部的第一端的下方，第二链条向下延伸绕过第二主动链轮后，向上延伸并绕过第二导向链轮后向提升部的第二端延伸，绕过第三导向链轮并向下延伸后，第二链条的第二端连接于提升部第二端的上方。
[0017]进一步地，传动装置包括偶数个链传动机构，偶数个链传动机构相对于提升部的平行于第一端向第二端的延伸方向的竖直中分面对称地设置。
[0018]进一步地，搬运机构包括:旋转机构，旋转机构包括驱动部和旋转部，旋转部与提升部可连接，旋转部相对于提升部可旋转地设置；输送机构，输送机构包括用于承载待转送物的承载部，输送机构与旋转部连接并随旋转部旋转而旋转。
[0019]进一步地，旋转部包括旋转框架，旋转框架与输送机构连接。
[0020]进一步地，驱动部包括:旋转轴承，旋转轴承的内圈与提升部固定连接，旋转轴承的外圈与旋转部固定连接；第一驱动机构，第一驱动机构与提升部固定连接并与旋转轴承的外圈传动连接。
[0021]进一步地，输送机构还包括侧倾机构，侧倾机构与旋转部连接，且相对于旋转部围绕水平方向的旋转中心线可转动地设置，承载部与侧倾机构连接并随侧倾机构转动而转动。
[0022]进一步地，侧倾机构包括:侧倾框架，侧倾框架与输送机构的承载部连接；侧倾驱动部，侧倾驱动部与旋转部固定连接并与侧倾框架传动连接。
[0023]进一步地，更换系统还包括旋转轴，旋转轴的两端分别通过与旋转轴配合设置的轴承与侧倾框架连接，旋转机构连接于旋转轴的中部。
[0024]进一步地，侧倾驱动部包括:第二驱动机构，与旋转部固定连接；传动机构，传动机构与第二驱动机构传动连接，传动机构包括动力输出齿轮；齿条，齿条与动力输出齿轮配合设置并且与侧倾框架固定连接。
[0025]进一步地，齿条为弧形齿条。
[0026]进一步地，侧倾机构还包括设置在侧倾框架上的用于防止提升部与侧倾框架碰撞的保护垫。
[0027]进一步地，侧倾机构还包括用于阻止侧倾机构相对于旋转部转动的止转部。
[0028]进一步地，止转部包括:第三驱动机构，第三驱动机构与旋转部固定连接；挡杆部，挡杆部与第三驱动机构传动连接；挡杆套，挡杆套与侧倾框架固定连接，挡杆套与挡杆部配合以阻止侧倾机构转动。
[0029]进一步地，输送机构包括多个承载部，多个承载部分多层设置。
[0030]进一步地，承载部包括:载物框架；抓取机构，抓取机构相对于载物框架可移动地设置，以将电动汽车电池搬进或搬出载物框架。
[0031]进一步地，承载部还包括载物架，载物架可移动地设置在载物框架上，抓取机构可移动地设置在载物架上。
[0032]进一步地，相对于载物框架，载物架和抓取机构沿相同的方向往复运动。
[0033]进一步地，承载部还包括用于驱动载物架的第四驱动机构。
[0034]应用本发明的技术方案，更换系统包括起重架、提升机构和搬运机构，提升机构包括相对于起重架在竖直方向可移动地设置的提升部和用于驱动提升部上下移动的提升驱动部，搬运机构与提升机构连接并随提升机构移动而移动，搬运机构用于将待转运物搬进更换系统和搬出更换系统。本发明的更换系统实现了纯电动商用车的电池的快速更换，节约了更换电池的时间。
【附图说明】
[0035]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0036]图1示出了本发明实施例的纯电动商用车的电池的更换系统的主视结构示意图；
[0037]图2示出了图1中A处的局部放大图；
[0038]图3示出了本发明实施例的纯电动商用车的电池的更换系统的侧视结构示意图；
[0039]图4示出了本发明实施例的纯电动商用车的电池的更换系统的提升机构和搬运机构的结构示意图；
[0040]图5示出了本发明实施例的纯电动商用车的电池的更换系统的提升机构和输送机构的结构示意图。
[0041]附图标记:
[0042]1、起重架；2、提升机构；3、搬运机构；4、行走机构；41、行走轮；42、导向机构；21、提升框架；22、提升驱动部；221、提升动力装置；222、传动装置；223、导轨；224、导向轮组件；2241、滑动轮；2242、限位轮；2221、主动链轮；2222、链条；2223、导向链轮；32、旋转机构；33、输送机构；340、旋转轴；321、旋转框架；322、旋转轴承；323、第一驱动机构；330、侧倾机构；331、侧倾框架；332、侧倾驱动部；333、保护垫；334、止转部；335、承载部；3321、第二驱动机构；3322、传动机构；3323、齿条；3341、第三驱动机构；3342、挡杆部；3343、挡杆套；3351、载物框架；3352、抓取机构；3353、载物架。
【具体实施方式】
[0043]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0044]在以下实施例中，仅以纯电动商用车的电池的更换系统说明本发明，但本发明可以应用于现场转运其它设备。
[0045]如图1至5所示，本发明实施例的更换系统包括起重架1、提升机构2和搬运机构3。提升机构2包括相对于起重架I在竖直方向可移动地设置的提升部和用于驱动提升部上下移动的提升驱动部22。搬运机构3与提升机构2连接并随提升机构2移动而移动，搬运机构3用于将待转运物搬进更换系统和搬出更换系统。
[004