自行式索道车的驱动装置的制作方法

专利名称：自行式索道车的驱动装置的制作方法
自行式索道车的驱动装置本发明涉及一种自行式索道车的驱动装置，该驱动装置在承重绳索 所处的竖直平面的两侧具有围绕具有水平转动轴线的链轮转动的驱动 链，这些驱动链带有夹紧单元，这些夹紧单元包括用于紧贴承重绳索的摩擦衬垫；驱动装置还具有设在承重绳索相对的两侧上的调整导轨，其 中，夹紧单元在驱动链绕转时被引导通过位于承重绳索与其中一个调整 导轨之间的相应中间空间并且在这里夹紧单元的摩擦衬垫被在工作面 上滚动的滚子压紧在承重绳索上，以及相应的调整导轨由弹簧装置张紧 在分別位于该调整导轨与承重绳索之间的中间空间内的夹紧单元上。虽然关于自行式索道的设计存在各种各样的建议，但是迄今为止， 这些建议只能符合实际地应用于特殊用途，例如矿石车。迄今为止，经 济地应用于持续运行的索道车是不可能的。对于这些索道车，不仅必须 具有高的爬升能力和行驶速度，而且必须具有足够的耐磨强度。此外非 常重要的是，自重与有效载重之间的比例不能太大。对于爬升能力，通 常要求的值至少为100%。对于行驶速度，希望的值至少为2到5m/s。 在索道通用的使用强度达到每年超过数百个工作小时，并必须具有与此 相当的耐磨强度。可接受的皮重与净重之间的重量比例应当比3更好， 优选是比2更好。为了获得摩擦元件与承重绳索之间足够大的摩擦面，通常对自行式 索道采用履带式结构。在这里规定了具有弹性衬垫的摩擦元件。为了能 够施加足够大的力以将摩擦元件压紧在承重绳索上，在相应的工作面上 滚动且在这里将摩擦元件压紧在承重绳索上的滚子设计成经过淬火处 理，滚子的工作面同冲羊也i殳计成经过淬火处理。在文献AT263 851B中，除了设有在竖直平面内环绕的单个驱动链 的实施例之外，还描述了一种自行推进索道车的驱动装置的实施例，在 该实施例中，在承重绳索所处的竖直平面内的两侧分别设有围绕具有水 平轴线的链轮转动的驱动链。在链节上设有夹紧连接片，这些夹紧连接 片在驱动链分别与承重绳索相邻的部分内被引导穿过驱动导轨和承重 绳索之间的相应间隙。在插入弹簧的条件下，在调整导轨的工作面上滚 动的滚子可转动地安置在夹紧连接片上，其中，这些弹簧被压紧并将夹
紧连接片压紧正在承重绳索上。在这种装置中不利的是，安装在驱动链 上的夹紧单元的设计复杂。每个夹紧单元需要弹簧装置，必须由该弹簧 装置对承重绳索施加足够的压紧力，并且该弹簧装置由于在每个链条循 环时持续的作工运动而经受非常高的磨损，因此必须以相应的费用来进 行设计。除了设计费用提高之外，这还特别地导致了驱动装置进而整个 索道车的自重较高，从而决定性地影响了装置的经济性。在文献CH462 225公开的驱动装置中，安装在链节上的夹紧连接片 由处于弹簧作用下的静止的滚子加载，如这在履带式行走机构是常见 的。弹簧加载的滚子在链条分别位于滚子区域内的部分内将夹紧连接片 压紧在承重绳索上。弹簧加载的滚子必须越过各个夹紧连接片之间的间 隙。由于这种不断地越过轨缝，不仅导致了不平稳的运行，而且导致了 高的磨损。因此，特别是当设计费用和重量不太高时，只是达到了相对 较低的使用寿命。在文献CA1096368A的装置中设有布置在承重绳索相对的两侧上且处于同一平面的驱动链。在链节上安置有夹紧板，这些夹紧板从上方和 从下方被压靠在承重绳索上。为了对夹紧板施加压力，如这从履带式行 走机构中可知，再次设有滚子单元，其中这些滚子在这种情况下是可转 动地安置在分开的链条上，这些链条在由驱动链所包围的区域内围绕支 架转动。为了将承重绳索夹紧在相对的夹紧板之间，该支架借助活塞/ 气缸单元拉紧。此外，还设有弹簧装置，用于对两个支架施加方向相反 的预紧力。该装置的仪器费用还明显比在已提及的AT263 851和CH462 225的结构中更高，并且特别是当该索道车用作载人的运输工具时，几 乎不可能满足对于自行式索道车的经济运行的重量要求。同样，夹紧板 之间的接缝再次由对夹紧板加载的滚子越过，这导致了磨损问题。另 外，在夹紧板从上方和从下方被压紧在承重绳索上的区域内，索道车的 支承辊不能够在承重绳索上滚动，从而只能实现了具有悬垂程度大的结 构的索道车。开头所述类型的装置从文献DE202 13 353 Ul可知。在从该文献中 可知的驱动装置中，滚子可转动地安置在U形型材上，夹紧单元的摩擦 衬垫借助这些滚子压紧在承重绳索上。这些滚子在其上滚动的工作面设 置在夹紧单元上，这些单元是由驱动链的链节携带。在这里，在驱动链 绕转时，各个夹紧单元之间的接缝由这些滚子越过，这导致了不平稳的
运行和高的磨损。本发明的任务在于提供一种改进的开头所述类型的驱动装置，借助 该驱动装置能够达到足够的爬升能力和行驶速度，并且该驱动装置在这 里具有高的磨损强度和相对较低的自重。根据本发明，该任务是通过具 有权利要求1的特征的驱动装置来实现。本发明装置的主要特征特别是滚子可转动地支承在夹紧单元上，以 及调整导轨被弹性加载。夹紧单元压在承重绳索上必需的压紧力是由对 调整导轨加载的弹簧装置施加。因此，在夹紧单元本身上不必设置有在著的减:。在这里:、、可转动地支承在夹紧单元上的滚子在^整导轨无接缝的连续工作面上滚动。因此，这些滚子和导轨工作面的磨损可以保持 在较小的程度。在这里，滚子与导轨的工作面可以设计成经过^_化处理。在本发明的一种优选实施例中，分别设有两个或更多个在导轨纵向 上相互隔开的悬臂接合在在调整导轨上，其中，这些悬臂成对地相对设 置且设计成单臂杠杆，以及在这些悬臂之间延伸有弹性加载的拉杆，这 些拉杆将悬臂围绕其悬臂的旋转轴线彼此拉伸。优选地，夹紧单元可移动地安置在链节的链片中，其中，它们在两 侧突出链条。在这里特別优选的是，两个链片具有窗口，该窗口被相应 的夹紧单元的本体穿过。在这里，实现了非常简单且符合目的的结构， 其中，驱动链与压紧在承重绳索上的摩擦衬垫之间的倾覆力矩也可以减 少到最小。有利地，连接链片的链条销和夹紧单元的摩擦衬垫，优选还 有夹紧单元的滚子在这里处于同一平面内。下面借助


本发明的其他优点和细节。在附图中 图1示出了本发明的一个实施例的简化的局部示意图； 图2示出了与图1相应的视图，其中，为了说明其他元件而略去了 驱动装置零件；图3示出了从稍微改变的观察方向看的调整导轨、承重绳索及位于 它们之间驱动链链股部分的斜视图；图4示出了又从不同的观察方向看的调整导轨和对其加载的弹簧装 置的斜视图；图5示出了两个中间支承辊中的其中 一 个的简化的横向剖视图6示出了图1中的A部分的放大图，其中略去了前面的调整导轨 及其弹簧装置。在附图中示出了本发明的一个实施例。支承架l包括纵向支架2和 连接纵向支架2的横向支架5，两个中间支承辊3， 4可转动地支承在这 些纵向支架2上。支承辊3， 4在承重绳索6上滑动。在支承架1上向下悬垂(abgehangt)有吊架，在图1和图2中只能 看出该吊架的与横向支架4史接地连接的上臂，该吊架可以包括特別是索 道舱。在承重绳索6所处的竖直平面8 (参见图5)的两侧上，驱动链9， lO在竖直平面ll, 12内绕转。驱动链9， 10分别围绕第一和第二链轮 13， 14转动，这些链轮在图2中仅通过点划线示出。在图1和图2中仅 部分画出链条9， 10,它们的其他延伸用点划线表示。两条驱动链9， 10的两个第一链轮13彼此共轴线，两条驱动链9, 10的两个第二链轮14也同样彼此共轴线(在图2中画入了转动轴线15， 16)。相应的驱动链9， 10的两个链轮13是由在附图中为了简便起见 而未示出的马达驱动，以将自行式索道车向前推动。链轮13的驱动装 置可以传统的方式进行设计。两个链轮14是可自由转动地安置。在两个第一链轮13之间及在两个第二链轮14之间都设有在支承绳 索6上滚动的附加支承辊54, 55。第一链轮13和位于它们之间的支承 辊54，与优选第二链專A 14和位于它们之间的支承辊55,设计成相互刚 性连接的单元17, 18，这些单元为了清楚起见在图1中仅示意地示出。 这些单元17, 18可转动地安置在支架19, 20或21, 22上，这些支架 通过摆动连接件23， 24围绕水平且垂直于承重绳索6的摆动轴线可摆 动地安置。接合在支架19, 20或21, 22上且仅示意示出的弹簧25, 26用作 拉力及压力弹簧。当支架19， 20和支架21, 22从其平行位置开始相对 摆动时，弹簧25, 26产生向该平行位置方向的恢复力。根据承重绳索6 的弯曲程度，导致了外部的支承辊54, 55的加载或卸载，从而索道车 重量的一部分分別通过支7 、辊54, 55传递到岸义重绳索6上。在所示的 实施例中，弹簧25, 26分别在两个从摆动连接23, 24的相反方向上延 伸的支架19, 21或20, 22之间起作用。以这种方式，索道车重量的一部分由单元17， 18的支岸义辊传递到7 义重绳索6上。重量的其他部分由位于这些外部的支承辊之间的中间支承辊3， 4传递到承重绳索6上。包括可摆动地相互连接的支架19至22、 在它们之间起作用的弹簧25, 26、链轮13、 14和设在它们之间的支承 辊54, 55，以及围绕链轮13， 14绕转的驱动链9,10的单元整体可摆动 地安置在支承架l上。为此，支架19, 20通过连接件56与横向支架57 刚性连接。横向支架57在两侧具有连接臂58，这些连接臂与安装在横 向支架5上的连接片59铰接地连接。摆动轴线60是水平且垂直于承重 绳索，并且位于承重绳索6所处的平面内。因此，承重绳索6的不同斜 度对支承辊54和55的轮载荷没有影响。同样也可以想到的且可能的是，只设置与链条驱动无关的支承辊。 然后，支承辊的构造及其安置可以以传统的方式来实现。马区动链9， 10设计成环形链条(Gliederketten)。相应的链节具有 两个在横向上相互隔开的链片27, 28，它们通过链条销29相互连接。 在链条销上设有链条滚子30。驱动链9， 10携带有夹紧单元31。在所示的实施例中，优选地，每 个链节携带一个夹紧单元31。相应的夹紧单元31可移动地安置在相应链节的两个链片27, 28 中，更确切地说，是沿着与承重绳索6垂直的方向安置。在这里，链片 具有窗口，夹紧单元31穿过这些窗口，其中，夹紧单元31在相应的驱 动4连9， 10的两侧上从4连片27, 28突出。夹紧单元31分别包括本体32，在该本体的一边上可转动地支承有 滚子33，而在另一边固定有衬垫支座34,该支座容纳并固定摩4察衬垫 35。带有摩擦衬垫35的衬垫支座34分别安装在本体32在承重绳索6 的一侧从链片28突出的部分上。滚子33在分别背向承重绳索6的一侧 超过相应的链片27和本体32的端侧末端而突出。相应夹紧单元31的摩擦衬垫35和安置该夹紧单元31的链节的链 片27, 28处于同一平面内。夹紧单元的滚子33同样处于该平面内。优 选地，该平面通过连接链片27, 28的链条销29。驱动《连9， 10分别以一部分位于同一平面内，而岸义重绳索6也处于 该平面内。在驱动链9， 10这部分的区域内设有调整导轨36, 37,它们 同样处于相同的平面内。在这里，调整导轨36， 37在两侧与7fc重绳索6 间隔开且与之平4亍延伸。
驱动《连9， l(M立于同一平面内(7fc重绳索6也处于该平面内)的相 应部分被引导通过位于承重绳索6与相应的调整导轨36， 37之间的中 间空间38, 39。因此，可移动地安置在链节的链片27， 28中的夹紧单 元31同样由驱动链9， 10引导通过这些中间空间38, 39。在这里，滚 子33紧贴在调整导轨36, 37的工作面40， 41上并沿着这些工作面40, 41滚动。这些工作面因此是设在调整导轨36， 37面向^c重绳索6的侧 面上。工作面40, 41在其纵向延伸长度的大部分上平行于承重绳索6而 延伸。在这些工作面的两个l^向末端附近工作面具有部分42, 43,在这 些部分中，它们与承重绳索6的距离向调整导轨36， 37的相应自由末 端44, 45增大。这些部分通过调整导轨36, 37的导入倾斜面形成。调整导轨36, 37是通过弹簧装置46相对于(gegen)分别位于在调 整导轨36, 37与承重绳索6之间的中间空间38, 39中的夹紧单元31 预紧，这些夹紧单元的滚子33在工作面40, 41上滚动。由此施加必需 的夹紧力，摩擦衬垫35借助该夹紧力从对置侧压紧在承重绳索6上。如特别从图4可见，弹簧装置46包括与调整导轨36连接的悬臂 47,这些悬臂接合在调整导轨36, 37背向承重绳索6的外侧上且与弹 簧48共同作用。至少有两个沿着调整导轨36, 37的纵向方向间隔开的 悬臂47与每个调整导轨36， 37连接(在所示的实施例中为4个)，其 中，两个调整导轨36, 37的这些悬臂47相互成对地相对设置且从调整 导轨36, 37分别向上竖起。这些悬臂47用作单臂杠杆，其中，在悬臂47远离调整导轨36， 37 的末端处，在这些悬臂之间延伸有压杆49。在压杆49和调整导轨36之 间的区域内，优选在靠近调整导轨36, 37之处，在相对置的悬臂47之 间延伸有拉杆50,拉杆通过孔穿过悬臂47。在两个相对置的悬臂47其 中之一的外侧上，拉杆50例如通过旋在拉杆的外螺紋上的螺母51支 撑。在另一个悬臂47的外侧，拉杆50穿过在所示实施例中设计为盘形 弹簧组的弹簧48且通过支承板52支撑在其外侧，该支承板例如可以由 拉杆50扩大的头部形成。在悬臂47和压杆49之间可能存在铰链，或者由材料的弹性施加很 小的摆动角度，如这在图4中示意性所示。这同样也适用于悬臂47与 调整导轨36之间的连接。 调整导轨36, 37在横向上可移动地安置在支承架1上。在图1中 示意地示出了在横向支架5上的横向导向件53。当驱动链9, 10通过在附图中未示出的马达驱动时，夹紧单元31 由驱动《连9， 10引导通过间隙38， 39,其中，通过调整导轨36， 37弹 性加载在夹紧单元31在调整导轨36, 37的工作面40, 41上滚动的滚 子33上，摩擦衬垫35压紧在承重绳索6上。因此，驱动链9， 10分段 地通过夹紧单元31与承重绳索6摩擦连接，从而向前推动索道车。为了使夹紧单元31的摩擦衬垫35在导入到位于调整导轨36, 37 与7 (重绳索6之间的中间空间38, 39时与岸、重绳索6正确对准U立于 链条绕转的平面内且沿着与承重绳索6垂直的方向)，设有未示出的导 向部件，例如滚子。此外，通过同样未示出的辅助装置来保证夹紧单元31在经过链轮 13, 14时处于它们的打开位置。调整导轨36, 37的工作面40, 41由^^f匕的钢构成。夹紧单元31 的滚子33由钢组成且至少在其工作面区域内经过硬化处理。摩擦衬垫35由弹性材料组成。因此，从摩擦衬垫只能带来相对较 小的表面压力，从而要求总的来说相对较大的摩擦表面，这可以通过履 带式(raupenartig )结构来实现。在特殊情况下，夹紧单元31可以分别具有在滚子33和摩擦衬垫35 之间作用的弹簧，如果承重绳索在被夹紧的区域内具有不变的直径，该 弹簧的弹力大于所有通过调整导轨36, 37传递的压力的作用于夹紧单 元31的份额。因此，在承重绳索6具有这种不变的直径时不会导致在 附图中未示出的支承单元31的弹簧的压紧。只有当承重绳索6存在局 部加粗部(例如由加固定或者保险)，/人而在该加粗部的区域内压紧在 承重绳索上的夹紧单元31上产生明显更大的力，那么该弹簧被压紧并 且用作过载保护装置。在没有背离本发明的范围的情况下，对所示实施例的不同改动是可 想到的且可能的。因此，例如可以想到的且可能的是(虽然优选程度低) 夹紧单元31不是可移动地安置在链片27, 28的窗口中，而是将它们从 链片中向下悬挂(abzuh加gen)。然后，夹紧单元31仍旧被引导通过中 间空间38, 39,而驱动《连9， 10则会在这些中间空间38, 39上方延伸。 附图标记清单 1支承架2纵向支架 3支承辊 4支承辊 5横向支架 6承重绳索 7悬挂装置 8竖直平面 9驱动链 10驱动链 11竖直平面 12竖直平面 13第一链轮 14第二链轮 15转动轴线 16转动轴线 17单元 18单元 19支架 20支架 21支架 22支架 23摆动连接件 24摆动连接件 25弹簧 26弹簧 27链片 28链片 29链条销 30链条滚子 31夹紧单元32本体33滚子34衬垫支座35摩擦衬垫36调整导轨37调整导轨38间隙39间隙40工作面41工作面42部分43部分44自由末端45自由末端46弹簧装置47悬臂48弹簧49压杆50拉杆51螺母52支承板53横向导向件54支承辊55支承辊56连接件57横向支架58连接臂59连接片60摆动轴线
权利要求
1.自行式索道车的驱动装置，该驱动装置在承重绳索(6)所处的竖直平面(8)的两侧包括驱动链(9，10)，驱动链围绕具有水平转动轴线(15，16)的链轮(13，14)转动，驱动链带有夹紧单元(31)，夹紧单元包括用于紧贴承重绳索(6)的摩擦衬垫(35)；驱动装置还包括设在承重绳索(6)相对置的侧上的调整导轨(36，37)，其中，夹紧单元(31)在驱动链(9，10)绕转时被引导通过位于承重绳索(6)与其中一个调整导轨(36，37)之间的相应中间空间(38，39)并且夹紧单元(31)的摩擦衬垫(35)在这里被在工作面(40，41)上滚动的滚子(33)压紧在承重绳索(6)上，以及相应的调整导轨(36，37)由弹簧装置(46)向分别位于该调整导轨(36，37)与承重绳索(6)之间的中间空间(38，39)内的夹紧单元(31)张紧，其特征在于，所述滚子(33)可转动地安置在夹紧单元(31)上，以及所述调整导轨(36，37)具有工作面(40，41)，夹紧单元(31)的滚子(33)在工作面上滚动，以将夹紧单元(31)的摩擦衬垫(35)压紧在承重绳索(6)上。
2. 根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述弹簧装置 (4。包括与调整导轨(36, 37)连接的悬臂(47)，悬臂由弹簧(48)力口载。
3. 根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，至少有两个沿 着所述调整导轨(36， 37)的纵向方向相互隔开的悬臂(47)与每个所 述调整导轨(36, 37 )连接，这些悬臂(47)相互成对地相对设置，其 中，相对设置的悬臂(47)分别通过由弹簧(48)加载的拉杆(50)相 互连接。
4. 根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，所述悬臂 (47)设计成单臂杠杆。
5. 根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，分别相对设置 的悬臂(47)的远离调整导轨(36， 37)的末端通过压杆(49)相互隔 开。
6. 根据权利要求1至5中任一项所述的驱动装置，其特征在于， 所述调整导轨(36, 37 )垂直于承重绳索(6)可移动地安置在支承架(1)上。
7. 根据权利要求1至6中任一项所述的驱动装置，其特征在于， 所述驱动链(9, 10)具有链节，链节包括由链条销(29)连接的链片 (27， 28)，以及夹紧单元(31)分别可移动地安置在其中一个链节的 两个链片(27, 28)中。
8. 根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述夹紧单元 (31)穿过设在链节的两个链片(27， 28)中的窗口。
9. 根据权利要求7或8所述的驱动装置，其特征在于，相应的夹 紧单元的所述摩擦衬垫(35)和滚子(33)以及安置该夹紧单元(31) 的链节的链片(27, 28 )处于同一平面内，其中，连接链片(27, 28 ) 的链条销(29)优选与夹紧单元(31)的摩擦衬垫(35)和滚子(33)处于同一平面内。
10. 根据权利要求1至9中任一项所述的驱动装置，其特征在于， 所述两条驱动链(9, 10)的第一链轮(13)彼此共轴线，并且在第一 链轮(13)之间设有与它们共轴线且在承重绳索(6)上滚动的支承辊(54);以及两条驱动链(9, 10)的第二链4仑(14) ^皮此共轴线，并 且在第二链轮(14)之间设有与它们共轴线且在承重绳索(6)上滚动 的支承辊(55)。
11. 根据权利要求IO所述的驱动装置，其特征在于，第一链轮(13) 和位于它们之间的支承辊，与第二链轮(14 )和位于它们之间的支承辊 一样，都设计成相互刚性连接的单元(17, 18)。
12. 根据权利要求10或11所述的驱动装置，其特征在于，第一链 轮(13)与位于它们之间的支承辊(54),与第二链轮(14)和位于它 们之间的支承辊(55) —样，都安置在围绕水平且垂直于承重绳索(6) 的轴线可摆动的支架(19, 20; 21, 22)上。
13. 根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，弹簧(25, 26)在支承外部支承辊(54)的支架(19， 20)与支承另一个外部支承 辊(55)的支架(21， 22)之间起作用，弹簧在支架(19, 20; 21, 22)从其平行位置开始摆动时产生回复到所述平行位置的恢复力。
14. 根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述弹簧(25, 26)在所述两个支承辊的可摆动地相互连接的支架(19, 20; 21, 22) 之间作用。
15. 根据权利要求13或14所述的驱动装置，其特征在于，包括支 架(19, 20; 21, 22)的单元作为整体可摆动地与支承架(1)连接， 更确切地说是围绕水平且垂直于承重绳索(6)的摆动轴线(60)摆动，该摆动轴线位于通过承重绳索(6)延伸的平面内。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的驱动装置，其特征在于， 此外在所述的支7 义辊之间的区域内中间支岸义辊(3, 4)可转动地安置在 支承架(1)上。
全文摘要
一种自行式索道车的驱动装置包括驱动链(9，10)，这些驱动链在承重绳索(6)所处的竖直平面(8)的两侧围绕具有水平转动轴线(15，16)的链轮(13，14)转动，这些驱动链带有夹紧单元(31)，这些夹紧单元包括用于紧贴承重绳索(6)的摩擦衬垫(35)；还包括设在承重绳索(6)相对的两侧上的调整导轨(36，37)，其中，夹紧单元(31)在驱动链(9，10)绕转时被引导通过位于承重绳索(6)与其中一个调整导轨(36，37)之间的相应间隙(38，39)并且夹紧单元(31)的摩擦衬垫(35)在这里被在工作面(40，41)上滚动的滚子(33)压紧在承重绳索(6)上，以及相应的调整导轨(36，37)由弹簧装置(46)相对于分别位于该调整导轨(36，37)与承重绳索(6)之间的间隙(38，39)内的夹紧单元(31)夹紧。这些滚子(33)可转动地安置在夹紧单元(31)上。这些调整导轨(36，37)具有工作面(40，41)，夹紧单元(31)的滚子(33)在这些工作面上滚动，以将夹紧单元(31)的摩擦衬垫(35)压紧在承重绳索(6)上。
文档编号B61B7/00GK101151185SQ200680010421
公开日2008年3月26日 申请日期2006年2月8日 优先权日2005年4月1日
发明者W·赖施 申请人:赖施机器制造有限责任公司