架空缆索道输送设施和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过架空缆索(cable)道的输送，特别地人的输送，特别地缆索轿厢的输送。
【背景技术】
[0002]目前存在通过缆索道的不同类型的输送设施。例如，使用牵引绳索的设施位于地面水平，例如索状(funicular)轨道。其他的设施使用一个或更多架空的牵引绳索，例如是使一个或更多载人缆车运动的缆索轿厢，也称为舱室(cabins)，轿厢，椅子等。某些缆索轿厢据说是可脱开的，即，设计成耦连到架空牵引绳索的缆车设置有可脱开的夹具(clamp)，其能使它们从绳索脱开，特别地当它们进入所述设施的终端时。此外，这些缆索轿厢被设计成输送乘客，提供用于在乘客的输送期间改进乘客的舒适性的设备是有利的。特别地，当缆车经过柱时，急拉(jerking)特别是由于绳索方向的改变(其改变施加在该绳索上的张力)而会发生并且可引起乘客的不适。另外，这些设施是耗电装置并且存在提供用于节省由这样的设施消耗的电力的设备的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的一个目的在于提供用于在缆车的输送期间改进缆车的乘客的舒适性的设备。
[0004]本发明的另一个目的是要通过缆索道降低输送设施的功率消耗。
[0005]根据本发明的一个特征通过架空缆索道的输送设施被提出，包括:
[0006]-至少两个缆车，每个设置有可脱开的夹具，以将缆车从架空缆索道脱开以及将缆车耦连到架空缆索道；
[0007]-缆车到架空缆索道的至少一个耦连装置；以及
[0008]-架空缆索道的至少一个弯曲柱。
[0009]所述设施进一步包括:
[0010]-检测设备，用于检测耦连到架空缆索道的第一缆车在所述柱上方的经过，所述检测设备被构造为当检测到经过时传送至少一个耦连信号；以及
[0011]-所述耦连装置的控制设备，其被连接到检测设备并被构造为在收到所述耦连信号时指令至少一第二缆车耦连到架空缆索道。
[0012]在绳索上产生的当在运行线上的缆车越过架空缆索道的弯曲柱时发生的急拉由此减少。架空缆索道的弯曲柱可以是在下降方向上使绳索弯曲的支撑柱，或者在上升方向上使绳索弯曲的压缩柱，或者另一方面是充当支撑柱或压缩柱的支撑-压缩柱。当缆车越过柱时，在绳索上产生的整个张力实际上变化了，其引起在绳索上的急拉。为了减少急拉，一个或更多个其他的缆车被耦连到架空缆索道以抵消在绳索上的整个张力的变化，或者通过当张力趋向于减小时增加该张力，或者通过在张力趋向于增加时减小所述张力。通过当耦连到绳索的另一个缆车越过柱时耦连至少一个缆车在终端中，由驱动电机提供的扭矩是平稳的以便限制急拉并降低由电机消耗的功率。对于输送设施的不同构造，特别地具有单个支撑柱或单个压缩柱的那些，电机的急拉由此可减少。有利地，驱动电机的需要的功率减小。由此可设想使用具有较小尺度的单个驱动电机。根据另一个优点，绳索的制动力降低并且功率较小的制动器可被用于驱动电机以及用于大型的滑轮。根据另一个优点，驱动电机的需要的功率减小并且可设想到使用较弱的电机轴惯性。
[0013]检测设备可包括位置传感器，其被构造为检测耦连到架空缆索道的第一缆车经过所述柱，以及当检测到经过所述柱时传送耦连信号到控制设备。
[0014]所述检测设备可进一步包括计算单元，该计算单元被构造为计算当第一缆车将越过所述柱时的时间以及当达到计算的时间时传送耦连信号到控制设备。
[0015]所述设施可包括架空缆索道的驱动电机，检测设备可包括一模块，该模块确定由驱动电机提供的扭矩以及当由驱动电机提供的扭矩的变化率的绝对值高于设定的阈值时传送耦连信号到控制设备。
[0016]特别地，当缆车从下坡点被牵引到上坡点时，当缆车越过支撑柱时，它然后被从上坡点牵引到下坡点，缆车增强绳索的驱动，其导致电机的急拉。当缆车越过支撑柱时，扭矩的变化率变得高于设定的阈值，另一个缆车被耦连以再次增加电机扭矩，从而使由绳索的驱动电机提供的扭矩平稳。借助于缆车在终端中的受控制的耦连，由电机提供的电机扭矩可以是平稳的，其改进了乘客舒适性并降低了大型滑轮驱动电机的功率消耗。由变化率所意味着的是由驱动电机提供电机扭矩除以持续时间的变化的绝对值或者增加或者减小。
[0017]所述模块可包括用于测量由驱动电机消耗的电流并从测量到的消耗的电流确定由驱动电机提供的扭矩的设备。
[0018]所述柱可以是在下降方向上弯曲架空缆索道的支撑柱，所述检测设备可当由驱动电机供给的扭矩的减少率高于设定的阈值时传送耦连信号到控制设备。
[0019]所述设施可包括在上升方向上弯曲绳索的至少一个压缩柱，检测设备在当由驱动电机提供的扭矩的增长率增加率高于设定的阈值时传送耦连信号到控制设备。
[0020]当所述设施包括压缩柱时，缆车从上坡点被牵引到下坡点，然后，当缆车经过所述压缩柱时，它然后从下坡点被牵引到上坡点，缆车使绳索的驱动慢下来，其导致电机的急拉。当缆车经过所述柱时，扭矩增加，特别地扭矩的增加率高于设定的阈值，另一个缆车被耦连以再次降低电机扭矩以使由绳索的驱动电机提供的扭矩平稳。
[0021]对于支撑-压缩柱的情况，涉及支撑柱的情况，如果缆车在越过柱之前从下坡被牵引到上坡，然后在该经过之后从上坡被牵引到下坡。涉及压缩柱的情况，如果缆车在越过柱之前从上坡被牵引到下坡，然后在该经过之后从下坡被牵引到上坡。
[0022]控制设备可以指令所述耦连装置以可变的耦连频率耦连所述缆车。
[0023]这样的设施特别地适合于根据需要以可变频率耦连缆车，更特别地当由电机提供的扭矩的变化率超过设定的阈值时。
[0024]所述设施可包括至少两个站台，每个装备由缆车到架空缆索道的耦连装置，所述控制设备指令终端的耦连装置以与至少一个其他的站台的耦连装置的耦连频率不同的耦连频率耦连所述缆车到架空缆索道。
[0025]在绳索上产生的急拉由此通过使缆车的耦连节奏与在所述柱上的经过同步而被控制，其不是在不同的终端之间具有完全相同的运行节奏并且能使在绳索上产生的急拉减小的实施的情况。
[0026]根据本发明的另一个特征，提出了一种用于通过至少两个缆车的架空缆索道输送的方法，每个缆车装备有可脱开的夹具以从架空缆索道脱开和耦连到该架空缆索道，架空缆索道通过至少一个柱弯曲。
[0027]所述方法包括以下步骤:
[0028]-检测耦连到架空缆索道的第一缆车在所述柱上方的经过；以及
[0029]-当检测所述经过时耦连至少一第二缆车到架空缆索道。
[0030]所述检测步骤可包括计算当第一缆车将越过所述柱的时间，耦连步骤包括当达到计算的时间时耦连至少一第二缆车到架空缆索道。
[0031]架空缆索道可被电机驱动，检测步骤包括确定由电机提供的扭矩，耦连步骤包括当由电机提供的扭矩的变化率的绝对值高于设定的阈值时耦连至少一第二缆车到架空缆索道。
[0032]架空缆索道可在下降方向上通过至少一个支撑柱弯曲，耦连步骤可包括当由电机提供的扭矩的减少率高于设定的阈值时耦连至少一第二缆车到架空缆索道。
[0033]架空缆索道可在上升方向上通过至少一个压缩柱弯曲，耦连步骤包括当由电机提供的扭矩的增加率高于设定的阈值时耦连至少一第二缆车到架空缆索道。