1.一种地铁车辆牵引/制动冗余控制方法，其特征在于，牵引控制单元与制动控制单元通过网络硬线选择开关选择用网络控制模式或者硬线控制模式采集控制器传达的控制指令；在采用网络控制模式时，还包括网络模块，控制器将指令信号及牵引/制动力需求值通过硬线单向传递于网络模块，网络模块与牵引控制单元之间、网络模块与制动控制单元之间均能进行双向信号传递；在采用硬线控制模式时还包括编码器，控制器将指令信号同时发送于牵引制动单元以及制动控制单元、将牵引/制动力需求值发送于编码器，牵引/制动力需求值经编码器处理后同时发送于牵引制动单元以及制动控制单元，同时牵引制动单元与制动控制单元之间能进行双向信号传递。
2.根据权利要求1所述的一种地铁车辆牵引/制动冗余控制方法，其特征在于，在硬线控制模式中，控制器、编码器、牵引制动单元以及制动控制单元之间的各类信号传递均通过硬线连接传递。
3.根据权利要求1所述的一种地铁车辆牵引/制动冗余控制方法，其特征在于，所述控制器为司机控制器或者ATC。
4.根据权利要求1所述的一种地铁车辆牵引/制动冗余控制方法，其特征在于，网络模块与牵引控制单元之间、网络模块与制动控制单元之间的双向信号传递是通过MVB进行的。