1.一种列车连挂的故障列车救援方法，其特征在于，所述方法包括：
行调中心确认故障列车无法移动时，通过综合监控系统向确定的救援列车发送连挂指令，并根据所述救援列车至所述故障列车的进路向所述救援列车连续发送运行指令；所述连挂指令包括故障列车位置信息及目的地位置信息；
所述救援列车接收到所述连挂指令后，根据接收到的所述运行指令以预设速度向所述故障列车运行；
所述救援列车接近所述故障列车并确认与所述故障列车连挂成功后，所述救援列车制动停车并向所述行调中心发送连挂成功消息；
所述行调中心接收到所述连挂成功消息后，通过综合监控系统向所述救援列车发送连挂运行指令；
所述救援列车向所述故障列车发送缓解制动指令，以使所述故障列车缓解紧急制动和停放制动；
所述救援列车向目的地行进，并在到达目的地后进行制动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过综合监控系统向确定的救援列车发送连挂指令，并根据所述救援列车至所述故障列车的进路向所述救援列车连续发送运行指令的步骤之前，所述方法还包括：
行调中心接收到故障列车发送的故障信息或者人工确认故障列车无法移动时，所述行调中心将全自动驾驶列车确定为救援列车，并向所述救援列车发送消息以进行清客。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述救援列车接收到所述连挂指令后，根据接收到的所述运行指令以预设速度向所述故障列车运行，包括：
所述救援列车的车载设备控制器接收到所述连挂指令后，根据接收的所述运行指令以第一预设速度向所述故障列车运行；
所述救援列车与所述故障列车的距离小于第一预设阈值时，所述救援列车以第二预设速度向所述故障列车运行；
其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述救援列车接收到所述连挂指令后，根据接收到的所述运行指令以预设速度向所述故障列车运行的步骤之后，所述方法还包括：
所述综合监控系统通过远程视频观察所述救援列车的运行情况，以实时对所述救援列车的运行状态进行监控。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述综合监控系统通过远程视频观察所述救援列车的运行情况，并实时对所述救援列车的运行状态进行监控，包括：
所述综合监控系统通过救援列车的车头前方的远程视频观察所述救援列车前方的状况，在危险情况下向所述救援列车发送紧急制动指令；所述救援列车接收到所述紧急制动指令后制动停车；或者，
所述综合监控系统通过所述远程视频观察到所述救援列车前方的红灯信号机，向所述救援列车发送越过所述红灯信号机的授权信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述救援列车接近所述故障列车并确认与所述故障列车连挂成功后，所述救援列车制动停车并向所述行调中心发送连挂成功消息，包括：
所述救援列车接近所述故障列车时，通过设置于所述救援车辆的车钩处的变阻传感器实时检测电阻变化；
当所述电阻值达到预设阻值时，判定所述救援列车与所述故障列车连挂成功，所述救援列车制动停车并向所述行调中心发送连挂成功消息；
所述行调中心的综合监控系统通过远程视频观察到所述救援列车与所述故障列车的距离小于第二预设阈值且未接收到连挂成功消息时，判定所述救援列车与所述故障列车连挂失败，且向所述救援列车发送制动后退指令；
所述救援列车接收到所述制动后退指令时，制动停车并后退预设距离后，再次向所述故障列车行进以进行连挂。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述救援列车向目的地行进，并在到达目的地后进行制动的步骤之后，所述方法还包括：
所述救援列车向所述故障列车发送制动命令，以使所述故障列车制动停车；
所述救援列车与所述故障列车均停车后，所述行调中心通过所述综合监控系统向所述救援列车发送解挂指令；
所述救援列车接收到所述解挂指令后，所述救援列车控制车钩断开与所述故障列车的连接。
8.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
行调中心确认故障列车无法移动时，触发工作人员防护钥匙开关SPKS，以对所述故障列车所处区域进行封锁；
所述故障列车被拖走后，取消所述工作人员防护钥匙开关SPKS，对所述故障列车所处区域进行解除封锁。
9.一种列车连挂的故障列车救援系统，其特征在于，包括：综合监控系统、救援列车及故障列车；
所述综合监控系统，用于在行调中心确认故障列车无法移动时，向确定的救援列车发送连挂指令，并根据所述救援列车至所述故障列车的进路向所述救援列车连续发送运行指令；所述连挂指令包括故障列车位置信息及目的地位置信息；
所述救援列车，用于接收到所述连挂指令后，根据接收到的所述运行指令以预设速度向所述故障列车运行；接近所述故障列车并确认与所述故障列车连挂成功后，制动停车并向所述行调中心发送连挂成功消息；
所述综合监控系统，还用于在所述行调中心接收到所述连挂成功消息后，向所述救援列车发送连挂运行指令；
所述救援列车，还用于向所述故障列车发送缓解制动指令，以使所述故障列车缓解紧急制动和停放制动；向目的地行进，并在到达目的地后进行制动。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述综合监控系统，还用于：
通过远程视频观察所述救援列车的运行情况，以实时对所述救援列车的运行状态进行监控。