本发明涉及一种光机电一体化领域，物理学、计算机软件开发，特别是涉及铁路障碍自动监测报警系统。
背景技术：
铁路线路横跨地域广泛，环境复杂，特别是偏远的山区部分，时常因山体落石、塌方、滑坡、泥石流等异物侵害，给列车的安全通行带来极大的危害，甚至灾难性后果。
确保铁路运行安全，特别是当障碍物出现时，能够及时而又有效的发出报警信号，尤其是能够给过往列车发出停车信号，往往会给列车的安全通行带来有效的保障，也是铁路运输市场所急需的技术手段。
技术实现要素：
本发明的目的是利用先进的激光扫描技术、无线远传技术、450MHz无线裂掉技术、图像识别技术，以及自动控制技术，实现铁路沿线障碍物预报警，避免铁路交通事故的发生。
本发明所采用的技术方案是：由激光扫描器发射激光光束，在铁路钢轨上方构成警戒栅网，覆盖相关界限范围。
进一步，当铁路沿线出现障碍物时，激光扫描器接收到反射回波，系统可根据反射回波计算出障碍物的外形轮廓、运行方向、加速度等，如果系统判断出防区内存在危险的障碍物，即可在设定时间内，发出预警信息。
进一步，预警信息通过两种渠道发出，一是向远程监控中心发出图像，确认障碍物；另外一个就是通过450MHz无线列调技术，向过往列车发出危险报警提示，通知列车停止运行。
因此，此种铁路障碍自动监测报警系统，能够在铁路沿线，实现无人值守监控管理，确保铁路交通安全畅通。
本发明具有的优点：
1．实时监控。
2．激光光束发送距离长，系统管控面积大。
3. 自动控制、自动报警、无人值守。
附图说明
图1为本发明的各部分模块相互关系图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
作为一种铁路障碍自动监测报警系统，采用激光扫描技术，利用“时间飞行原理”获取障碍物位置信息，并根据障碍物的反射回波，计算出障碍物的宽度、外形轮廓以及运动方向等。
所述铁路障碍自动监测报警系统，其视频监控模块对铁路当中出现的障碍物进行拍摄，形成图像并在中央处理单元管理下，向远程控制中心发送，进而确认障碍物形象，当判断出防区内的确存在危险障碍物时，系统即会发出报警信号，通知列车停止运行，并通知监控管理中心及时派出维护人员到现场，实施障碍物排除处理，从而确保铁路交通的畅通。
以上对本发明的一个实施案例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。