1.一种基于嵌入式轨道的空轨交通系统，其特征在于，所述空轨交通系统包括空轨轨道系统和空轨车辆系统，所述空轨轨道系统包括空轨轨道梁和支撑所述空轨轨道梁的轨道梁立柱，所述空轨车辆系统走行在所述空轨轨道梁上，其中，所述空轨轨道梁的内部铺设有嵌入式轨道系统。
2.根据权利要求1所述基于嵌入式轨道的空轨交通系统，其特征在于，所述空轨轨道梁的内部还铺设有隔声吸声材料。
3.根据权利要求1所述基于嵌入式轨道的空轨交通系统，其特征在于，所述嵌入式轨道系统铺设在所述空轨轨道梁下部对称的两个U形槽内，其中，所述嵌入式轨道系统包括槽型钢轨、高分子降噪块、楔形定位块、PVC管、弹性垫板和调高垫板，所述调高垫板布置在所述U形槽的内底面上，所述弹性垫板铺设在调高垫板的上表面上，所述槽型钢轨铺设在弹性垫板上，所述高分子降噪块和PVC管填充在槽型钢轨的两侧，所述楔形定位块斜置在槽型钢轨与空轨轨道梁之间以固定槽型钢轨。
4.根据权利要求1所述基于嵌入式轨道的空轨交通系统，其特征在于，所述空轨车辆系统包括车体、供电控制系统和至少两组走行部，其中，所述走行部设置在车体的顶部并包裹在所述空轨轨道梁的内部由空轨轨道梁垂向承载，所述车体在供电控制系统的控制下通过所述走行部走行在空轨轨道梁上。
5.根据权利要求4所述基于嵌入式轨道的空轨交通系统，其特征在于，所述走行部采用钢质走行轮与所述嵌入式轨道系统配合，其中，钢质走行轮垂向骑跨在嵌入式轨道系统上方并与嵌入式轨道系统的轨面接触。
6.根据权利要求4所述基于嵌入式轨道的空轨交通系统，其特征在于，所述走行部包括钢质走行轮、车轴、轴箱、传动齿轮箱、驱动电机、转向架构架、转向架摇枕、车辆悬挂杆、一系悬挂系统和二系悬挂系统，其中，
钢质走行轮安装在穿过轴箱与传动齿轮箱的车轴两端部并形成一条轮对，所述钢质走行轮经其内侧布置的轴箱与一系悬挂系统的下端连接，所述转向架构架垂向支撑在至少两条轮对的一系悬挂系统的上端，所述转向架摇枕通过二系悬挂系统支撑在转向架构架上，所述车辆悬挂杆的一端穿过所述转向架摇枕和转向架构架并垂向装载在所述转向架摇枕上并且另一端与车体的顶部连接，所述驱动电机和传动齿轮箱纵向安装在转向架构架上并彼此连接形成驱动单元，所述驱动单元驱动所述至少两条轮对的车轴转动并带动钢质走行轮转动实现走行。
7.根据权利要求6所述基于嵌入式轨道的空轨交通系统，其特征在于，所述车辆悬挂杆与转向架摇枕之间纵向固定且横向允许相对位移。
8.根据权利要求6所述基于嵌入式轨道的空轨交通系统，其特征在于，所述一系悬挂系统为橡胶一系悬挂且包括八字型橡胶弹簧和橡胶弹簧安装座，所述二系悬挂系统为空气弹簧二系悬挂且包括橡胶气囊、弹性橡胶堆、上下盖板和高度调整系统。
9.根据权利要求6所述基于嵌入式轨道的空轨交通系统，其特征在于，所述传动齿轮箱通过带橡胶关节的弹性拉杆固定在转向架构架的端梁上，所述驱动电机通过带橡胶关节的弹性拉杆固定在转向架构架的中间横梁上，所述二系悬挂系统设置在转向架构架的中间侧梁上；所述车辆悬挂杆放入转向架摇枕的中心圆孔并穿过转向架构架的中间横梁上圆孔并且与转向架摇枕的盖板连接。