城市轨道交通全自动运行信号车载设备故障应急处理方法与流程

技术特征：

1.一种城市轨道交通全自动运行信号车载设备故障应急处理方法，其特征在于，包括：

实时对控制端车载列车自动运行系统ATO和控制端车载列车自动防护子系统ATP进行运行状态监控；

若所述控制端车载ATO发生故障，且所述控制端车载ATP运行正常，则由所述控制端车载ATP发出所述匀速控车信号和向前运行信号，以使所述列车以匀速模式运行至下一站台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

在列车以全自动运行模式运行过程中，若所述控制端车载ATO和所述控制端车载ATP均发生故障，则列车施加紧急制动；

将控制权从所述控制端车载ATP切换至等待端车载ATP，由所述等待端车载ATP与地面ATP建立通信连接；

所述等待端车载ATP发出匀速控车信号和向后运行信号，以使所述列车以匀速模式运行至下一站台。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

预先在所述控制端车载ATP中增加匀速控车模式接口和向前运行接口，以使所述控制端车载ATP通过所述匀速控车模式接口发出匀速控车信号，通过所述向前运行接口发出向前运行信号；

预先在所述等待端车载ATP中增加匀速控车模式接口和向后运行接口，以使所述等待端车载ATP通过所述匀速控车模式接口发出匀速控车信号，通过所述向后运行接口发出向后运行信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将控制权从所述控制端车载ATP切换至等待端车载ATP，由所述等待端车载ATP与地面ATP建立通信连接，包括：

所述地面ATP监测到所述控制端车载ATP发生故障后，将所述控制权授权给所述等待端车载ATP，所述等待端车载ATP与所述地面ATP建立通信连接。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将控制权从所述控制端车载ATP切换至等待端车载ATP，由所述等待端车载ATP与地面ATP建立通信连接，包括：

所述地面ATP监测到所述控制端车载ATP发生故障后，向中心TIAS汇报，由所述中心TIAS将所述控制权授权给所述等待端车载ATP，所述等待端车载ATP与所述地面ATP建立通信连接。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匀速模式的控制原理，包括：

当车辆控制管理系统TCMS接收到所述匀速控车信号后，通过固定牵引力控制所述列车以固定加速度加速运行；

若判断获知列车速度大于等于巡航速度，则所述TCMS控制所述列车停止施加所述固定牵引力；

若判断获知所述列车速度大于等于制动速度，则所述TCMS控制所述列车施加制动力；

若判断获知所述列车速度小于等于所述制动速度，则所述TCMS控制所述列车停止施加制动；

若判断获知所述列车速度小于等于第一速度，则所述TCMS控制所述列车以所述固定牵引力施加牵引；

其中，所述制动速度＞所述巡航速度＞所述第一速度。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述等待端车载ATP发出匀速控车信号和向后运行信号，以使所述列车以匀速模式运行至下一站台，包括：

所述等待端车载ATP实时计算所述列车的位置信息，若判断获知所述列车至少有一节车厢完全进入所述下一站台，则撤销所述匀速控车信号和向后运行信号，并以固定制动力进行刹车，直至停车。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制端车载ATP发出所述匀速控车信号和向前运行信号，以使所述列车以匀速模式运行至下一站台，包括：

所述控制端车载ATP实时计算所述列车的位置信息，若判断获知所述列车至少有一节车厢完全进入所述下一站台，则撤销所述匀速控车信号和向后运行信号，并以固定制动力进行刹车，直至停车。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

若所述列车被紧急制动停车后，撤销所述紧急制动，所述列车向中心TIAS发送发车授权请求，若所述列车接收到所述中心TIAS返回的确认授权信息后继续发车。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述控制端ATP故障包括：所述控制端ATP内部故障和所述控制端ATP与地面ATP通信故障。