本发明涉及轨道交通的有轨电车信号系统领域，尤其是涉及一种有轨电车双Y路口优先控制方法。
背景技术：
现代有轨电车，其作为一种中等运量的交通运行方式，具有高效，绿色环保等特点。由于有轨电车一般在城市道路地面上行驶，因此通过平交路口时会受到城市交叉口信号控制系统的影响，进而对电车自身运营效率存在一定影响。根据有关数据显示，在有轨电车运行延误中，有80％来自平交路口的停车等待延误。因此为了保证有轨电车在全线运行时具有较高的车速，站点准点率，以及满足高峰时段较小发车间隔的要求，需要在全线部分信号控制交叉口对有轨电车采取一定的优先控制策略，从而更好发挥其大容量和快速运行的优点。
相对普通路口而言，双Y型平交路口(多为主线与支线的转换处)，路口跨度较大、车道数量较多、社会车辆的通行量相对普通平交路口也更大。同时，有轨电车的不同线路在此汇聚，列车通过的间隔也比线路上的其它位置更密。另外，在双Y型平交路口，相位数量相对更多，为了保证社会交通的有序通行，道路交通信号控制机TSC通常会采用固定相序进行控制，而有轨电车的通过则与社会车辆非冲突相位的绿灯时间共享。
综上所述，如何协调双Y型平交路口的有轨电车和社会车辆通行，是提高路口整体通行效率的重要因素。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种有轨电车双Y路口优先控制方法，提高了双Y型平交路口的整体通行效率，使得有轨电车在通过平交路口时，获取到优先的同时，尽可能不影响其它方向的社会车辆的通行。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种有轨电车双Y路口优先控制方法，该方法根据道路交通信号控制机TSC的实时状态，协调有轨电车信号联锁子系统CBI进行进路办理，保障有轨电车高效、安全通过平交路口；所述的控制方法具体包括以下步骤：
步骤1：当有轨电车经过优先请求点时，将带有行驶方向的优先请求发送至道路交通信号信号控制机TSC；
步骤2：TSC开始为步骤1所述行驶方向的有轨电车优先调整相位；
步骤3：将步骤1所述行驶方向所对应的进路请求，存入进路请求的排队队列；
步骤4：若进路请求在步骤3所述的排队队列中位于第一位，并且满足办理进路的条件，则将该进路请求发送至联锁子系统CBI；
步骤5：联锁子系统CBI收到进路申请后，办理相应的进路；
步骤6：进路办理完成，有轨电车通过平交路口。
优选为，该方法通过通信的方式从道路交通信号控制机TSC实时获取有轨电车所在相位灯色状态以及当前相位的剩余时间。
优选为，该方法通过通信的方式从联锁子系统实时获取道岔位置以及进路信号机状态。
优选为，当同一轨道上出现多列有轨电车需要通过平交路口时，根据有轨电车的先后次序进行排队管理，让其依次通过平交路口。
优选为，所述的满足办理进路的条件包括：当前所处相位与步骤3中所述的有轨电车通行相位一致，且当前的有轨电车通行相位剩余时间大于最大进路办理时间与有轨电车从请求点行驶到信号机所用时间之和；
优选为，所述的满足办理进路的条件包括：当前处于本相位的黄闪及红灯阶段，且下一个相位为有轨电车通行相位，且与步骤3中所述的进路方向一致。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.以提高平交路口整体通行效率为目的，充分利用平交路口各相位的配时时间，对社会交通通行影响小。
2.预留充分的时间，给予有轨电车通过充足的进路办理时间以及通过时间，保证有轨电车的通过速度。
附图说明
图1为典型双Y型平交路口布置图；
图2为典型双Y型平交路口方向示意图；
图3为双Y型平交路口典型相位配时方案示意图，其中信号周期为120秒，相位差为30秒，有轨电车绿灯直行早断13秒，转弯早断15秒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
以典型双Y型平交路口为例，如图1所示，为典型双Y型平交路口布置图。所述方法在平交路口分别布置优先请求点、进入点、离开点，用于检测有轨电车的位置。
步骤1：当有轨电车经过优先请求点时，将带有行驶方向的优先请求发送至道路交通信号信号控制机TSC。
所述方法在平交路口布置优先请求点，用于检测有轨电车的位置，当有轨电车经过该点时，可以将带方向的优先请求发送至TSC，如图2所示，共有6个方向。
步骤2：TSC开始为步骤1所述行驶方向的有轨电车优先调整相位。
步骤3：将步骤1所述行驶方向所对应的进路请求，存入进路请求的排队队列。
如图2所示，进路方向可分为6个方向，其中，方向1和2、3和4、5和6分别为不冲突进路，可同时办理。
步骤4：若进路请求在步骤3所述的排队队列中位于第一位，并且满足，当前所处相位与步骤3中所述的有轨电车通行相位一致，且当前的有轨电车通行相位剩余时间大于最大进路办理时间与有轨电车从请求点行驶到路口专用信号机所用时间之和；或者当前处于本相位的黄闪及红灯阶段，且下一个相位为有轨电车通行相位，且与步骤3中所述的进路方向一致。则将该进路请求发送至联锁子系统CBI。
如图3所示，在相位3的黄灯和红灯阶段，以及相位4结束T1前的阶段，可以为图2中所示的方向3和4办理进路。其中，
T1＝T2+T3
T2＝最大进路办理时间
T3＝有轨电车从请求点行驶至路口专用信号机前所用时间
步骤5：联锁子系统CBI收到进路申请后，办理相应的进路。
步骤6：进路办理完成，有轨电车通过平交路口。
其中专业术语解释
OLC：Optimize Level-crossing Control subsystem，平交路口信号优先子系统
CBI：Computer Based Interlocking subsystem，基于计算机的联锁子系统
TSC：Traffic Signal Controller，道路交通信号控制器
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。