轨道车辆、用于轨道车辆的轮毂组件和转向架的制作方法

本实用新型涉及交通技术领域，更具体地，涉及一种用于轨道车辆的轮毂组件、具有该轮毂组件的转向架以及具有该转向架的轨道车辆。

背景技术：

在相关技术中，轨道车辆的测速传感器一般布置在车轮轮毂一端，这种结构会对整车的布置空间有一定的要求，同时，还要考虑测速传感器线路的布置与走向。也有将测速传感器安装在电机输出端，通过采集电机的输出转速，然后根据减速比换算车轮的运行速度，以达到监测车轮运行速度的目的。由于电机的输出轴的转速较高，不利于测量，使得测量精度变低，并且电机输出端所处空间较小，使测速传感器布置较为困难。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于轨道车辆的轮毂组件，所述轮毂组件可以实现车速的较准确测量且利于布线。

本实用新型还提出了一种具有上述轮毂组件的转向架。

本实用新型还提出了一种具有上述转向架的轨道车辆。

根据本实用新型实施例的用于轨道车辆的轮毂组件，包括：适于穿设在转向架构架的安装梁上的轮毂轴；用于安装与轨道接触的轮体的第一轮毂总成，所述第一轮毂总成设在所述轮毂轴的外端；第二轮毂总成，所述第二轮毂总成设在所述轮毂轴的内端；测速导磁件，所述测速导磁件设在所述第二轮毂总成上以随所述第二轮毂总成同步转动，所述测速导磁件的外周面上具有沿其周向相间布置的凹部和凸部；测速传感器，所述测速传感器邻近所述测速导磁件且与所述测速导磁件感应配合以实现所述第一轮毂总成的转速的检测。

根据本实用新型实施例的轮毂组件可以实现车速的准确测量，同时测速传感器的线路布置更容易，便于拆装。

另外，根据本实用新型上述实施例的用于轨道车辆的轮毂组件还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述测速导磁件为测速导磁齿轮，所述凸部为齿牙，所述凹部为齿槽。

可选地，所述测速导磁件设在所述第二轮毂总成的朝向第一轮毂总成的一端。

根据本实用新型的一些实施例，所述测速导磁件通过螺纹紧固件固定在所述第二轮毂总成上。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二轮毂总成的外周面上设有安装凸缘，所述测速导磁件套设在所述第二轮毂总成上且止抵在所述安装凸缘上。

可选地，所述测速传感器适于设在所述转向架构架上。

进一步地，根据本实用新型实施例的用于轨道车辆的轮毂组件还包括：安装件，所述安装件与所述安装梁相连，所述测速传感器设在所述安装件上。

更进一步地，所述安装件与所述安装梁通过螺纹紧固件相连。

具体地，所述安装件形成为安装盒，所述安装盒具有开口朝向所述第一轮毂总成所在一侧的盒腔，所述盒腔的底壁面上设有用于使所述第二轮毂总成穿设的安装孔，安装盒罩设在所述测速导磁件上且所述测速传感器设在所述盒腔内。

更具体地，所述安装盒包括：与所述安装梁相连的主盒体，所述主盒体的侧壁上设有安装开口，所述测速导磁件设在所述主盒体内；传感器安装盒，所述传感器安装盒罩设在所述安装开口上，所述测速传感器设在所述传感器安装盒内。

可选地，所述主盒体的相对的两个边沿上分别设有适于与所述安装梁相连的安装翻边。

根据本实用新型的一些实施例，所述测速导磁件的外径大于所述第二轮毂总成的最大径向尺寸。

根据本实用新型实施例的用于轨道车辆的转向架，包括：转向架构架，所述转向架构架具有所述安装梁；根据本实用新型实施例的用于轨道车辆的轮毂组件，所述轮毂组件与所述安装梁相连。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，包括：车体；根据本实用新型实施例的转向架，所述转向架安装在所述车体的底部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的用于轨道车辆的轮毂组件的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的用于轨道车辆的轮毂组件的安装结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的用于轨道车辆的轮毂组件的另一角度的安装结构示意图；

图4是图2中所示结构的俯视图；

图5是沿图4中线A-A方向的剖视图；

图6是根据本实用新型一个实施例的用于轨道车辆的轮毂组件的测速传感器与测速导磁件的配合示意图；

图7是根据本实用新型另一个实施例的用于轨道车辆的轮毂组件的测速传感器与测速导磁件的配合示意图。

附图标记：

轮毂组件100；转向架构架200；安装梁210；

第一轮毂总成10；

第二轮毂总成20；安装凸缘21；

轮毂轴30；套筒31；

测速导磁件40；凸部41；凹部42；

测速传感器50；

安装件60；盒腔601；安装孔602；安装开口603；

主盒体61；安装翻边611；传感器安装盒62；

螺纹紧固件110。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的用于轨道车辆的轮毂组件100。

参照图1至图7所示，根据本实用新型一个实施例的用于轨道车辆的轮毂组件100可包括：第一轮毂总成10、第二轮毂总成20、轮毂轴30、测速导磁件40和测速传感器50。

具体而言，轮毂轴30可以穿设在转向架构架200的安装梁210上，轮毂轴30的位于转向架构架200内的一端为内端(例如，如图3中所示的右端)，轮毂轴30的向外远离转向架构架200的一端为外端(例如，如图3中所示的左端)，第一轮毂总成10设在轮毂轴30的外端，第二轮毂总成20设在轮毂轴30的内端，以使第一轮毂总成10、第二轮毂总成20和轮毂轴30可以共同转动。第一轮毂总成10上可以安装轮体等部件以构成车轮，轮体可以与轨道接触，第一轮毂总成10可以带动轮体转动，实现轨道车辆在轨道上的移动。

如图1至图5所示，测速导磁件40设置在第二轮毂总成20上，以随第二轮毂总成20同步转动。测速导磁件40的外周面形成为凹凸不平的结构，具体地，测速导磁件40的外周面上具有沿其周向相间布置的凸部41和凹部42，也就是说，测速导磁件40的外周面上具有多个凹部42和多个凸部41，多个凹部42和多个凸部41沿测速导磁件40的周向分布，相邻的两个凹部42之间设置有一个凸部41，相邻的两个凸部41之间设置有一个凹部42。

测速传感器50邻近测速导磁件40且与测速导磁件40感应配合，以实现第一轮毂总成10的转速的检测。具体地，测速导磁件40的感应头可以邻近测速导磁件40上的凹部42和凸部41，在测速导磁件40随第二轮毂总成20转动的过程中，根据电磁感应原理，感应头每经过一个凹部42或凸部41，测速传感器50内会产生一个电压脉冲信号，测速导磁件40每转动一圈，测速传感器50内就会形成N个电压脉冲信号，N为凹部42或凸部41的数量。根据该电压脉冲信号就可以换算出测速导磁件40的转速。

这里，测速导磁件40的转速、第二轮毂总成20的转速、轮毂轴30的转速、第一轮毂总成10的转速以及设置在第一轮毂总成10上的轮体的转速均是相同的。测速传感器50可以通过采集测速导磁件40的凹部42或凸部41的数量信息从而转换成速度信号，以实现车轮速度的测量，测量精度较高。并且，测速传感器50可以大致布置在轮毂轴30的内端的位置处，更便于进行布线。

根据本实用新型实施例的轮毂组件100，通过在位于轮毂轴30的内端的第二轮毂总成20上设置测速导磁件40并采用测速传感器50与之配合，可以实现车速的测量，能够通过保证测速导磁件40的凹部42和凸部41的数量来保证测速的精度，测量精度较高，同时，测速传感器50的线路布置更容易，便于拆装。

为进一步提升测速的精确性，可选地，测速导磁件40的外径可以大于第二轮毂总成20的最大径向尺寸，例如，如图5所示。由此，测速导磁件40的尺寸更大，更便于设置凸部41和凹部42，利于测速传感器50的测速。

根据本实用新型的一些实施例，测速导磁件40可以为测速导磁齿轮，如图1和图2所示，测速导磁齿轮的外周面上设有交替分布的齿牙和齿槽，凸部41即为齿牙，凹部42即为齿槽。测速传感器50的感应头可以对齿(例如，如图6所示，感应头的敏感线对准齿牙)或者对槽(例如，如图7所示，感应头的敏感线对准齿槽)设置，可以通过采集测速导磁齿轮转动时的齿数或槽数来转换轨道车辆的实时车速，测量效果好且精确度高，测速导磁件40方便制造和安装。

进一步地，测速导磁件40可以设在第二轮毂总成20的朝向第一轮毂总成10的一端，参照图1至图5所示。也就是说，测速导磁件40可以设置在第一轮毂总成10的外端。由此，更便于整体部件的布置，结构设置更合理。

可选地，如图1至图5所示，测速导磁件40可以通过螺纹紧固件110固定在第二轮毂总成20上，拆装方便且固定牢固，有效防止测速导磁件40在转动过程中与第二轮毂总成20相分离或发生晃动，可以提高安全性和测量精度。螺纹紧固件110可以为螺钉、螺栓或螺丝等，可以根据实际情况灵活选择不同类型的螺纹紧固件110使用。

如图1、图4和图5所示，第二轮毂总成20的外周面上可以设有安装凸缘21，测速导磁件40可以套设在第二轮毂总成20上，并且测速导磁件40可以止抵在安装凸缘21上。由此，测速导磁件40安装更准确且可靠，可以进一步提升测速的准确性。可选地，如图1和图2所示，当测速导磁件40采用螺纹紧固件110固定时，螺纹紧固件110可以穿过测速导磁件40后与安装凸缘21相连，安装方便并且不会影响到测速传感器50的测量。

本实用新型的实施例中，对于测速传感器50的安装结构不做具体限制，可以根据实际结构情况进行灵活设置，下面以一些实施例为例进行详细描述。

在本实用新型的一些可选实施例中，测速传感器50可以设在转向架构架200上。由此，较便于安装。进一步地，参照图2至图5所示，轮毂组件100还可以包括安装件60，安装件60与安装梁210相连，测速传感器50可以设在安装件60上。由此，可以充分的利用安装空间，便于测速传感器50的安装与检测，布置更灵活。可选地，如图2所示，安装件60与安装梁210可以通过螺纹紧固件110相连，安装较牢固且拆装方便。

安装件60的结构可形成为多种，本实用新型对此不做特殊限制。可选地，在图2至图5所示的具体实施例中，安装件60可以形成为安装盒，安装盒具有盒腔601，盒腔601具有开口，开口朝向第一轮毂总成10所在一侧，盒腔601的底壁面(即远离第一轮毂总成10的壁面，例如，图3中所示的右侧面)上设有安装孔602，第二轮毂总成20可以穿设在安装孔602内，安装盒可以罩设在测速导磁件40上，并且测速传感器50可以设在盒腔601内。

由此，安装件60不仅可以起到安装测速传感器50的作用，而且可以起到保护测速传感器50和测速导磁件40的作用，轮毂组件100的安全可靠性提升。

继续参照图2至图5，安装盒可以包括主盒体61和传感器安装盒62，主盒体61可以用于与安装梁210相连，主盒体61的侧壁上可以设有安装开口603，测速导磁件40可以设在主盒体61内，使得主盒体61可以将测速导磁件40罩设住。传感器安装盒62可以罩设在安装开口603上，测速传感器50可以设在传感器安装盒62内。由此，不仅更便于测速传感器50的安装，而且有利于安装件60的小型化。

可选地，传感器安装盒62上可以预设有开口，以方便安装测速传感器50，更利于布线。根据测速要求，测速传感器50可以设置为两个，此时，可以在传感器安装盒62上设置两个间隔开设置的开口，如图2至图4所示。

进一步地，主盒体61的前边沿和后边沿上分别可以设置安装翻边611，安装翻边611可以与安装梁210相连，由此，可以增大安装件60与安装梁210的连接面积，安装更可靠并且可以提升安装件60的整体强度。可以理解的是，安装翻边611不限于设置在主盒体61的左边沿和右边沿上，还可以设置在主盒体61的上边沿和下边沿上。也就是说，在本发明的实施例中，可以在主盒体61的相对的两个边沿上设置安装翻边611，以实现安装件60的牢固安装。

如图3和图4所示，当安装件60采用螺纹紧固件110与安装梁210相连时，螺纹紧固件110可以穿设在安装翻边611上，以连接安装翻边611和安装梁210，连接效果好。

根据实用新型实施例的用于轨道车辆的转向架可以包括转向架构架200和根据本实用新型实施例的轮毂组件100，其中，转向架构架200具有安装梁210，轮毂组件100可以安装在安装梁210上，如图2至图5所示。

参照图1至图5所示，轮毂轴30的外部可以套设有套筒31，套筒31可以穿设在安装梁210上，轮毂轴30可转动地设在套筒31内，轮毂轴30的两端分别伸出套筒31与第一轮毂总成10和第二轮毂总成20相连。其中，第一轮毂总成10和第二轮毂总成20分别可以通过转动机构与套筒31的对应端可转动地相连，轮毂组件100的转动性能好。

由于根据本实用新型实施例的轮毂组件100具有上述有益的技术效果，因此根据本实用新型实施例的转向架结构布置合理，可以实现较精准的测速。

根据本实用新型实施例的轨道车辆可以包括车体和根据本实用新型实施例的转向架，转向架可以安装在车体的底部。由于根据本实用新型实施例的转向架具有上述有益的技术效果，因此根据本实用新型实施例的轨道车辆结构布置合理，可以实现较精准的测速。

根据本实用新型实施例的轨道交通系统可以包括根据本实用新型实施例的轨道车辆和轨道，轨道车辆设置在轨道上，并且轨道车辆可以在轨道的导向下沿着轨道移动，移动性好，在轨道车辆移动的过程中可以实现车速的测量，测量精度较高。

根据本实用新型实施例的轨道交通系统、轨道车辆、转向架以及轮毂组件100的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中在不干涉、不矛盾的情况下均可以以合适的方式相互结合。