本实用新型涉及自走形设备溜逸保护技术领域，尤其涉及一种通用自走形设备止轮器自锁报警系统。
背景技术：
目前，自走形设备包括有大型机械化捣固车、清筛车、重型轨道车、宿营车、内燃机车等，自走形设备一般都配有止轮器，自走形设备一般采用一对止轮器（即防溜铁鞋）进行防溜防护保护。但是，在使用中，车辆驾驶人员在对止轮器的规范放置、安全卡控上有所忽视，各作业车操作人员对止轮器的使用比较随意，达不到止轮器专车、专用、专人负责的要求，在安全使用上存在很大误区。
同时，在转场、待命作业期间发现，由于止轮器错放、忘放、误撤等情况引起的铁路行车事故的概率呈增长趋势，并且，针对自走形设备没有专门的防护装置对止轮器进行合理的管理，或者，没有针对电器部分、轮对部分专门设计的自锁报警装置。实用技术和人为管理层面上存在安全隐患。止轮器错放、忘放、误撤不能保证行车安全，作业安全，人员安全，使得轨道交通存在较大的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种通用自走形设备止轮器自锁报警系统，能够根据止轮器的放置位置情况，进行相应的报警，提醒各作业车操作人员及时检查止轮器到位情况，从而避免行车事故。
本实用新型采用的技术方案为：
一种通用自走形设备止轮器自锁报警系统，包括机械检测报警机构和电气报警控制机构，所述的机械检测报警机构设置在自走形设备的驾驶室内，包括底座、竖向支撑板、止轮器悬挂架、悬挂架复位机构和悬挂架到位检测器，竖向支撑板的下端与底座固定，止轮器的挂设在止轮器悬挂架的前边框上，止轮器悬挂架的后边框与竖向支撑板铰接，悬挂架复位机构连接止轮器悬挂架的侧边框，悬挂架到位检测器设置在竖向支撑板的右侧边，且位于止轮器悬挂架的侧边框的下方；所述的电气报警控制机构包括自走形设备主供电自锁回路和止轮器到位检测报警回路，自走形设备主供电自锁回路上串联有悬挂架到位检测开关和主控开关，止轮器到位检测报警回路包括左侧止轮器到位检测器、右侧止轮器到位检测器、左侧止轮器到位检测开关、右侧止轮器到位检测开关、选择检测开关和声光报警器，左侧止轮器到位检测器设置在自走形设备放置左止轮器的位置处，右侧止轮器到位检测器设置在自走形设备放置右止轮器的位置处，左侧止轮器到位检测开关和右侧止轮器到位检测开关的一端均通过悬挂架到位检测开关连接到自走形设备主供电自锁回路的供电端，左侧止轮器到位检测开关的另一端连接到选择检测开关的第一静触点上，右侧止轮器到位检测开关的另一端连接到选择检测开关的第二静触点上，选择检测开关的动触点连接声光报警器，选择检测开关和声光报警器设置在自走形设备的驾驶室控制面板上。
所述的悬挂架复位机构包括两个复位弹簧和两根悬臂，每个复位弹簧的下端分别与止轮器悬挂架的侧边框固定，每个复位弹簧的上端分别通过一根悬臂与竖向支撑板固定。
还包括止轮器限位板，止轮器限位板设置在底座上，且与竖向支撑板平行设置，与竖向支撑板之间有间隙，形成止轮器鞋尖容纳腔。
所述的竖向支撑板上、沿竖向中线设置有隔板。
所述的止轮器悬挂架的前边框采用圆杆，圆杆卡设在止轮器的立板内。
所述的悬挂架到位检测器采用滚轮式行程开关，悬挂架到位检测器的常开触头为悬挂架到位检测开关。
所述的左侧止轮器到位检测器和右侧止轮器到位检测器均采用直动式行程开关，左侧止轮器到位检测器的常闭触头为左侧止轮器到位检测开关，右侧止轮器到位检测器的常闭触头为右侧止轮器到位检测开关。
所述的选择检测开关采用单刀双掷轴节选择开关。
本实用新型将机械检测报警机构设置在自走形设备的驾驶室内，止轮器不使用时，将止轮器放置在机械检测报警机构上，机械检测报警机构包括底座、竖向支撑板、止轮器悬挂架、悬挂架复位机构和悬挂架到位检测器，机械检测报警机构中的止轮器悬挂架在止轮器的自重作用下被迫向下推，复位弹簧被拉伸，止轮器悬挂架围绕着后边框进行一定角度的旋转，直到止轮器放置到位，此时，止轮器的鞋底与竖向支撑板抵触，止轮器的立板与圆杆卡设，悬挂架到位检测器检测到的状态为到位状态，则悬挂架到位检测开关此时处于闭合的状态，使得自走形设备主供电自锁回路处于通电的状态，即解锁状态，只需要驾驶员按动主控开关，使得主控开关闭合，自走形设备主供电自锁回路通电，即可启动。相反的，当止轮器未放置在机械检测报警机构上时，触发左侧止轮器到位检测器或者右侧止轮器到位检测器，其对应的左侧止轮器到位检测器的常闭触头或者右侧止轮器到位检测器的常闭触头闭合，此时的声光报警器发出报警，提醒驾驶员，止轮器未到位，请检测后再启动。
附图说明
图1为本实用新型的机械检测报警机构结构示意图；
图2为本实用新型的止轮器放置在机械检测报警机构的报警电路原理图；
图3为本实用新型的止轮器未在车轮下、也未在驾驶室的报警电路原理图；
图4为本实用新型的止轮器放置在左侧车轮下的报警电路原理图；
图5为本实用新型的止轮器放置在右侧车轮下的报警电路原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括机械检测报警机构和电气报警控制机构，所述的机械检测报警机构设置在自走形设备的驾驶室内，包括底座1、竖向支撑板2、止轮器悬挂架3、悬挂架复位机构和悬挂架到位检测器4，竖向支撑板2的下端与底座1固定，止轮器的立板挂设在止轮器悬挂架3的前边框上，止轮器悬挂架3的前边框采用圆杆，圆杆卡设在止轮器的立板内。止轮器悬挂架3的后边框与竖向支撑板2铰接，悬挂架复位机构连接止轮器悬挂架3的侧边框，悬挂架到位检测器4设置在竖向支撑板2的左右侧边，且位于止轮器悬挂架3的侧边框的下方；所述的悬挂架复位机构包括两个复位弹簧5和两根悬臂6，每个复位弹簧5的下端分别与止轮器悬挂架3的侧边框固定，每个复位弹簧5的上端分别通过一根悬臂6与竖向支撑板2固定。还包括止轮器限位板7，止轮器限位板7设置在底座1上，且与竖向支撑板2平行设置，与竖向支撑板2之间有间隙，形成止轮器鞋尖容纳腔。所述的竖向支撑板2上、沿竖向中线设置有隔板8。
所述的电气报警控制机构包括自走形设备主供电自锁回路和止轮器到位检测报警回路，自走形设备主供电自锁回路上串联有悬挂架到位检测开关A和主控开关K，止轮器到位检测报警回路包括左侧止轮器到位检测器、右侧止轮器到位检测器、左侧止轮器到位检测开关B、右侧止轮器到位检测开关C、选择检测开关D和声光报警器E，左侧止轮器到位检测器设置在自走形设备放置左止轮器的位置处，右侧止轮器到位检测器设置在自走形设备放置右止轮器的位置处，左侧止轮器到位检测开关B和右侧止轮器到位检测开关C的一端均通过悬挂架到位检测开关A连接到自走形设备主供电自锁回路的供电端，左侧止轮器到位检测开关B的另一端连接到选择检测开关D的第一静触点上，右侧止轮器到位检测开关C的另一端连接到选择检测开关D的第二静触点上，选择检测开关D的动触点连接声光报警器E，选择检测开关D和声光报警器E设置在自走形设备的驾驶室控制面板上。
所述的悬挂架到位检测器4采用滚轮式行程开关，悬挂架到位检测器4的常开触头为悬挂架到位检测开关A。
所述的左侧止轮器到位检测器和右侧止轮器到位检测器均采用直动式行程开关，左侧止轮器到位检测器的常闭触头为左侧止轮器到位检测开关B，右侧止轮器到位检测器的常闭触头为右侧止轮器到位检测开关C。
所述的选择检测开关D采用单刀双掷轴节选择开关。
下面结合附图说明本实用新型的工作原理：
使用时，将机械检测报警机构设置在自走形设备的驾驶室内，首先，当自走形设备的止轮器放置在机械检测报警机构设置上时，如图2所示，机械检测报警机构中的止轮器悬挂架3在止轮器的作用下被迫向下推，复位弹簧5被拉伸，止轮器悬挂架3围绕着后边框进行一定角度的旋转，直到止轮器放置到位，此时，止轮器的鞋底与竖向支撑板2抵触，止轮器的立板与圆杆卡设，同时，再利用止轮器限位板7，由于止轮器限位板7与竖向支撑板2之间有间隙，形成止轮器鞋尖容纳腔，止轮器的鞋尖卡设在容纳腔内。隔板8将两个止轮器分隔开，在放置时，便于安放。此时，放置完毕。此时，悬挂架到位检测器4检测到的状态为到位状态，则悬挂架到位检测开关A此时处于闭合的状态，使得自走形设备主供电自锁回路处于通电的状态，即解锁状态，只需要驾驶员按动主控开关K，使得主控开关K闭合，自走形设备主供电自锁回路通电，即可启动。同时，止轮器到位检测报警回路不导通，不报警。驾驶员可以安全启动自走形设备。
当自走形设备的止轮器未在机械检测报警机构上、且未在该自走形设备的一侧车轮下时，如图3所示，由于止轮器由机械检测报警机构设备上取下，所以，机械检测报警机构中的止轮器悬挂架3在悬挂架复位机构的作用下恢复原始状态，即利用复位弹簧5将止轮器悬挂架3提拉到水平状态，此时，悬挂架到位检测器4检测到的状态为未到位状态，则悬挂架到位检测开关A此时处于止轮器到位检测报警回路导通的状态，使得自走形设备主供电自锁回路处于断路的状态，即自锁状态，即使主控开关K闭合，自走形设备主供电自锁回路仍然处于断路，自走形设备不得电，启动不了，从而避免由于止轮器错放而引起事故。同时，由于左侧止轮器到位检测器和右侧止轮器到位检测器未被触发，左侧止轮器到位检测开关B和右侧止轮器到位检测开关C均处于导通的状态，所以，止轮器到位检测报警回路导通，处于报警状态。结合自走形设备主供电自锁回路不通电的状态，驾驶员可以判定此时的止轮器被其他自走形设备使用，未到位。由于报警显示，所以，驾驶员可以通过选择检测开关D进行左右挑拨，发现将选择检测开关D挑拨到左侧或者右侧，均报警，则判定为自走形设备的止轮器未在机械检测报警机构上、且未在该自走形设备的一侧车轮下。
当自走形设备停车、保养时，需设止轮器进行防溜滑保护，将止轮器从该机械检测报警机构上取下，放置在该自走形设备的一侧车轮下。正常使用时，一对止轮器是成对使用的，一对止轮器之间通过链条链接起来，一对止轮器使用在自走形设备的一侧车轮下，在车轮的前方和后方各放置一个止轮器，从而起到两个方向的防溜保护。当将止轮器从该机械检测报警机构上取下，放置在该自走形设备的一侧车轮下时，触发左侧止轮器到位检测器或者右侧止轮器到位检测器，左侧止轮器到位检测器或者右侧止轮器到位检测器触发后，其对应的左侧止轮器到位检测器的常闭触头或者右侧止轮器到位检测器的常闭触头闭合，如图4和图5所示，驾驶员还可以通过选择检测开关D进行左右挑拨，选择检测开关D拨向左侧或者右侧时，声光报警器E发出报警，驾驶员则可以判定报警侧一方的车轮下无止轮器，反之，未报警侧一方的车轮下则放置了止轮器。进一步查看一对止轮器的具体放置位置。同时，提醒驾驶员止轮器未到位，请检测后再启动。
同时，由于止轮器由机械检测报警机构设备上取下，所以，机械检测报警机构中的止轮器悬挂架3在悬挂架复位机构的作用下恢复原始状态，即利用复位弹簧5将止轮器悬挂架3提拉到水平状态，此时，悬挂架到位检测器4检测到的状态为未到位状态，则悬挂架到位检测开关A此时处于断开的状态，使得自走形设备主供电自锁回路处于断路的状态，即自锁状态，即使主控开关K闭合，自走形设备主供电自锁回路仍然处于断路，自走形设备不得电，启动不了，从而避免由于止轮器误撤而引起事故。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。