集装箱转接移动平车的制作方法

本实用新型涉及的是一种主要应用于转运港口集装箱或大型重载物的集装箱转接移动平车。

背景技术：

现有技术中，集装箱转接移动平车作为有轨转运车辆多用于工厂内部跨度之间进行物品转运，结构简单，采用电机直驱单个轮组在较小跨度的两轨上行走运输，载重的物品体积小、重量轻。存在的不足是：行走停车精度低。其只能局限性的应用在工厂等内部进行简单的小件转运。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，而提供一种可转运大体积、高质量运载物的集装箱转接移动平车，其结构简单，行走控制精度高，具有双驱行走同步性好、防倾翻功能，可实现载货后的行走精度控制和驻停精度控制。

本实用新型的技术方案是：由平车架、锁轨装置、行走系统、防倾翻装置组成的集装箱转接移动平车；平车架包括两个箱形主梁、与主梁联接的横梁、外纵梁、平板；行走系统包括安装在平车架横梁上的4个主动轮对与4个从动轮对、电机、联接电机与主动轮对的4个球笼联轴器；8个轮对组分成4组置于四条钢轨上，每组分别由主动轮对和从动轮对组成，电机旋转驱动球笼联轴器带动主动轮对实现平车行走。

本实用新型所述防倾翻装置包括固定联接在平车架上的联接板、与联接板垂直设置的加强板，加强板上设置有防倾钩，防倾钩与导轨对应安装；防倾钩上有用于与导轨相卡的卡槽结构；且与导轨形成10mm间隙的凸凹配合。

本实用新型所述行走系统包含两个电机，每个电机左右输出轴各自连接一个球笼联轴器，每个球笼联轴器另外一端各自连接一个主动轮对；所述2个电机螺栓联接在平车架上，通过电控系统控制电机内安装的旋转编码器实现主动轮旋转同步及平车的行走精度、驻停精度控制。

本实用新型所述8个轮对分为四组轮组螺栓联接在平车架的横梁上。

本实用新型集装箱转接移动平车四轮驱动，横向移动跨度大、行走精度高，可广泛应用在港口集装箱转运领域。本实用新型的有益效果是：变截面主梁、横梁、外纵梁、平板组成的大体积高承载的平车架可适应转运港口集装箱等大体积大质量的运载物，电机通过联接工作可靠，装拆方便，便于维护的球笼联轴器驱动主动轮，实现平车在行走和驻车精度控制，从而满足集装箱转运过程的位置精度要求。球笼联轴器具有传动同步性高，传动平移的特点可保证四组主动轮行走的同步性与行走、驻停精度可控。防倾翻装置螺栓联接在平车架上，其防倾钩与导轨形成10mm间隙的凸凹配合，避免移动平车发生倾翻的危险。锁轨装置螺栓联接在平车架中腹部，通过液压驱动夹轨钳的夹紧与松开，可保证移动平车在驻停后不会出现位移，实现停车精度的控制。本实用新型可以有效地解决集装箱等大型物件的转运问题，并且具有生产效率高、节约成本、效果显著、结构简单、便于实施和易于推广的优点。本实用新型能够广泛适用于港口码头等大型物体转运场合。该移动平车很好的解决了大体积高质量运载物的转运问题，具有使用范围广的特点，可安全高效的运行在各种复杂工况中。

附图说明

图1是集装箱转运移动平车的结构示意图。

图2是平车架组件示意图。

图3是行走系统结构示意图。

图4是防倾翻装置结构示意图。

图中：1平车架，2锁轨装置，3行走系统，4防倾翻装置，5箱形主梁，6横梁，7外纵梁，8平板，9电机，10球笼联轴器，11主动轮对，12从动轮对，13联接板，14斜拉筋，15防倾钩，16加强板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构。

根据图1所示，本实用新型包括平车架1，锁轨装置2、行走系统3、防倾翻装置4四个结构单元。所述平车架1包括两根变截面的箱型主梁5作为承载主体与两根外纵梁7以及若干根横梁6组成，平车架1为此实用新型的主体结构，箱型主梁5的结构提高了整个装置的承载能力；在平车架1的上平面覆有平板8，用于盛放集装箱等转运货物。

所述主动轮对与从动轮对分为4组，每组包含一个主动轮对与从动轮对，每对轮组置于同一条轨道上，使得本实用新型装置沿四条轨道行驶；所述主动轮对与从动轮对均以螺栓铰接的方式固定于平车架的横梁上。两个电机分别通过四个球笼联轴器与4个主动轮联接。所述电机为集装箱转运移动平车的动力产生装置，以螺栓铰接的方式固定于平车架上，并通过球笼联轴器与主动轮对连接，以输出动力驱动轮组转动前进。所述电机内装有编码器，通过电控系统控制两个电机转速的同步，以提高整个平车的行走精度、驻停精度。所述电机为三合一减速电机，带有减速箱与制动装置，通过电机的自身制动能力，结合电机内的编码器，实现高精度启停。

所述防倾翻装置共有8个，每条轨道上布有两个防倾翻装置，分别置于平车两侧的轨道上方，防倾翻装置通过联接板与平车架通过螺栓铰接；防倾钩设有与轨道截面类似的卡槽结构，通过卡槽与环于轨道侧面与顶面，当平车有倾翻趋势时防倾钩将通过卡槽与轨道接触并紧紧拉住轨道，从而阻止平车的倾翻趋势。所述防倾钩与联接板通过斜拉筋与加强板固定为一个整体。

所述锁轨装置共两个，分别置于最外侧两条轨道正上方，通过联接座固定于平车架上，并骑于轨道上。锁轨装置为常闭状态，当平车处于停止状态时，锁轨装置锁紧轨道，防止平车滑动。