1.一种单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，包括轨道啮合装置、竖直连接装置、水平连接装置、支架、急停推杆、急停离合拨杆和急停离合联动杆，所述轨道啮合装置与单轨运输机的轨道啮合，所述竖直连接装置底部与所述轨道啮合装置连接，所述水平连接装置包括水平滑杆、水平滑座和弹簧，所述水平滑杆的一端与所述竖直连接装置的上部连接，所述水平滑杆滑动伸入所述水平滑座内，所述水平滑杆的另一端与所述急停推杆连接，所述水平滑座固定在所述支架上，所述水平滑杆与所述水平滑座之间还设置有弹簧，在所述弹簧的作用下，所述水平滑杆向所述竖直连接装置所在端滑动，所述支架固定在单轨运输机的发动机上，所述急停离合拨杆的中部与所述支架转动连接，当所述水平滑杆向所述急停推杆所在端滑动时，带动所述急停推杆触碰到所述急停离合拨杆的上端，所述急停离合拨杆的下端设有限位通槽，所述急停离合联动杆伸入所述限位通槽内。
2.根据权利要求1所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，还包括万向节，所述竖直连接装置的底部通过所述万向节与所述轨道啮合装置连接。
3.根据权利要求2所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，所述竖直连接装置包括第一竖杆，所述第一竖杆的底部通过所述万向节与所述轨道啮合装置连接，所述第一竖杆的上部与所述水平滑杆的一端连接。
4.根据权利要求2所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，所述竖直连接装置包括第二竖杆、第三竖杆和连接件，所述第二竖杆的底部通过所述万向节与所述轨道啮合装置连接，所述第二竖杆的上部滑动穿设在所述第三竖杆内，所述第三竖杆的侧面固定连接所述连接件，所述连接件与所述水平滑杆的一端转动连接。
5.根据权利要求1所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，所述急停离合拨杆的限位通槽的形状为向下开口的U形，所述急停离合联动杆伸入U形的所述限位通槽内。
6.根据权利要求1所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，所述急停离合拨杆的限位通槽的形状为长槽孔，所述急停离合联动杆伸入所述长槽孔内。
7.根据权利要求1所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，所述轨道啮合装置包括滚轮、摆线针轮和固定支座，所述滚轮与单轨运输机的轨道上表面滚动连接，所述摆线针轮与单轨运输机的轨道下表面上的直齿啮合，所述滚轮和摆线针轮均与所述固定支座转动连接，所述固定支座的顶部与所述竖直连接装置底部连接。
8.根据权利要求7所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，所述滚轮的数量为两个，两个所述滚轮并排设置，所述摆线针轮的数量为一个。
9.根据权利要求1所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，所述支架的侧面投影形状为7字形，包括水平面板和竖直面板，所述水平滑座固定在所述支架的水平面板上，所述急停离合拨杆的中部与所述支架的竖直面板转动连接。
10.根据权利要求9所述的单轨运输机的简易安全装置，其特征在于，所述竖直面板通过螺钉固定在单轨运输机的发动机上。