电钩推送装置及具有其的连接车钩、轨道车辆的制作方法

本实用新型涉及轨道交通领域，尤其是涉及一种电钩推送装置及具有其的连接车钩、轨道车辆。

背景技术：

轨道列车所使用的车钩，能够实现快速救援和编组重联的功能，随着技术进步和行业发展，对车钩提出更高的要求，车钩除了要保证两列车的机械连接还要保证两列车的电气连接，并且要求快速高效和全自动连接。全自动车钩实现连挂时必须实现机械连接和电气连接，电气部分全自动连接依靠电钩推送装置实现，相关技术中的电钩推送装置采用气缸作为动力源以推送电气连接器，用气动系统来控制气缸的动作。

由于气体具有可压缩性，在受到冲击和振动时，不能可靠保证气缸的活塞顶出位置导致位置松动，从而使得电气连接器出现松动，电气连接不稳定可能会出现接触不良导致隐患，另外气动系统的精度有限，无法实现高精度控制，各处存在间隙，推送机构运行时磨损疲劳对机构寿命不利。推送动力系统采用气缸，为了加强安全可靠性，气路中的阀门和密封件需要经常保养和更换，增加维护成本。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种电钩推送装置，避免出现电气连接不稳定而导致接触不良隐患。

本实用新型还提出一种具有上述电钩推送装置的连接车钩。

本实用新型又提出一种具有上述连接车钩的轨道车辆。

根据本实用新型实施例的电钩推送装置，所述电钩推送装置用于推送电气连接器移动，所述电钩推送装置包括：支架，所述电气连接器可移动地设在所述支架上；电动驱动组件，所述电动驱动组件包括电机和传动组件，所述传动组件与所述电机的电机轴配合，所述传动组件包括移动件，所述传动组件将所述电机轴的转动转换为所述移动件的往复移动；推送组件，所述推送组件设在所述移动件和所述电气连接器之间，所述推送组件具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态所述推送组件被构造成定位所述电气连接器的位置，在所述解锁状态所述移动件可移动以通过所述推送组件推动所述电气连接器移动。

根据本实用新型实施例的电钩推送装置，通过利用电机作为动力源，在移动件受到冲击或者振动时移动件的顶出位置不会发生变化，可以避免电气连接器出现松动，同时通过设置推送组件可以进一步将电气连接器定位在当前位置，避免出现电气连接不稳定而导致接触不良隐患，取消了相关技术中的气动系统，可以提高控制精度和安全可靠性，延长使用寿命且降低成本。

在本实用新型的一些实施例中，电钩推送装置还包括缓冲件，所述缓冲件设在所述推送组件和所述电气连接器之间。

具体地，所述支架上设有配合孔，所述推送组件包括：摇臂轴，所述摇臂轴可转动地穿设在所述配合孔内；摆动块，所述摆动块的第一端设在所述摇臂轴上以带动所述摇臂轴转动，所述摆动块的第二端与所述移动件转动配合；止动块，所述止动块设在所述摇臂轴上以由所述摇臂轴带动转动；连接块，所述连接块与所述止动块可转动的相连，所述连接块与所述电气连接器转动配合，其中当所述止动块与所述连接块之间平行设置时所述推送组件处于锁止状态。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述摆动块包括：外套部分，所述外套部分外套固定在所述摇臂轴上；相对设置的两个板体，所述两个板体设在所述外套部分上且位于所述移动件的两侧；转动轴，所述转动轴穿设在所述两个板体和所述移动件上以使得所述板体相对所述移动件可转动。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述止动块包括两个相对设置的配合凸台，所述连接块伸入到所述配合凸台内，所述连接块与所述配合凸台通过连接轴转动配合。

进一步地，所述连接块包括：固定台；两个间隔设置的伸出凸块，所述伸出凸块固定在所述固定台的侧壁上，所述连接轴穿设在每个所述伸出凸块和所述配合凸台上。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述缓冲件包括：缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述推送组件相连；连接部，所述连接部设在所述缓冲弹簧的另一端，所述连接部与所述电气连接器可转动相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述支架上设有移动轨道，所述电气连接器可移动地设在所述移动轨道上。

在本实用新型的一些实施例中，所述支架为环形的框架，所述支架上设有固定托架，所述固定托架的延伸方向与所述移动轨道的延伸方向垂直。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述电动驱动组件为电缸。

根据本实用新型实施例的轨道车辆的连接车钩，包括：机械车钩；电钩推送装置，所述电钩推送装置为根据本实用新型上述实施例的电钩推送装置，所述支架固定在所述机械车钩上；电气连接器，所述电气连接器可移动地设在所述支架上，所述推送组件设在所述电气连接器上。

根据本实用新型实施例的轨道车辆的连接车钩，通过利用电机作为动力源，在移动件受到冲击或者振动时移动件的顶出位置不会发生变化，可以避免电气连接器出现松动，同时通过设置推送组件可以进一步将电气连接器定位在当前位置，避免出现电气连接不稳定而导致接触不良隐患，取消了相关技术中的气动系统，可以提高控制精度和安全可靠性，延长使用寿命且降低成本。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，包括：车体；连接车钩，所述连接车钩为根据本实用新型上述实施例所述的连接车钩，所述连接车钩设在所述车体上。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，通过设有上述的连接车钩，可以避免电气连接器出现松动，避免出现电气连接不稳定而导致接触不良隐患，取消了相关技术中的气动系统，可以提高控制精度和安全可靠性，延长使用寿命且降低成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的电钩推送装置的俯视图；

图2为根据本实用新型实施例的电钩推送装置的立体图；

图3为根据本实用新型实施例的推送组件与缓冲件的配合示意图，其中处于锁止状态；

图4为根据本实用新型实施例的推送组件与缓冲件的配合示意图，其中处于解锁状态；

图5为根据本实用新型实施例的设有电气连接器的电钩推送装置的示意图；

图6为根据本实用新型实施例的连接车钩的示意图。

附图标记：

连接车钩1000、电钩推送装置100、电气连接器200、机械车钩300、

支架1、移动轨道10、

电动驱动组件2、电机20、传动组件21、移动件211、

缓冲件3、缓冲弹簧30、连接部31、

推送组件4、摇臂轴40、摆动块41、外套部分410、板体411、转动轴412、止动块42、配合凸台420、连接块43、固定台430、伸出凸块431、连接轴44、

配合座体5、

固定托架6、

固定座7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的电钩推送装置100，电钩推送装置100用于推送电气连接器200移动，在两个车体进行连挂时电钩推送装置100推动电气连接器200移动以实现两个车体之间的电气部分自动连接。可以理解的是，在轨道车辆中将车体与车体之间的连接部分统称为连接车钩1000，连接车钩1000包括机械车钩300和电气连接器200，机械车钩300连接机械部位，电气连接器200连接车体之间的电气，电气连接器200也称为电钩。

如图1-图2所示，根据本实用新型实施例的电钩推送装置100包括：支架1、电动驱动组件2和推送组件4，其中电气连接器200可移动地设在支架1上，支架1将整个电钩推送装置100固定在机械车钩300上。优选地，支架1上设有移动轨道10，电气连接器200可移动地设在移动轨道10上，从而移动轨道10可以限定电气连接器200的移动方向。

电动驱动组件2包括电机20和传动组件21，传动组件21与电机20的电机轴配合，传动组件21包括移动件211，传动组件21将电机轴的转动转换为移动件211的往复移动，移动件211移动以推送电气连接器200移动。具体而言，传动组件21可以将电机轴的转动转换成移动件211的直线运动，移动件211移动的过程中推送电气连接器200沿着移动轨道10移动。具体地，电动驱动组件2固定在支架1上，例如支架1上固定有固定座7，电动驱动组件2固定在固定座7上，其中固定座7可以通过螺栓组件等元件固定在支架1上。

优选地，电动驱动组件2为电缸，其中电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，从而使得电动驱动组件2的结构简单，且电动驱动组件2的推送速度平稳，同时由于伺服电机20具有可以精确控制速度和位置的优点，可以检测移动件211的位移以判定电气连接器200的移动位置，并可以将移动位置反馈至用户，可以实现闭环控制。

当然可以理解的是，电动驱动组件2的结构不限于此，例如电动驱动组件2可以为电动推杆，传动组件21可以为曲柄滑块机构、滚珠丝杠机构等元件，只要可以将电机轴的转动转换成移动件211的往复移动即可。

推送组件4设在移动件211和电气连接器200之间，推送组件4具有锁止状态和解锁状态，在锁止状态推送组件4被构造成定位电气连接器200的位置，在解锁状态移动件211可移动以通过推送组件4推动电气连接器200移动。具体而言，在锁止状态，移动件211处于不可移动状态，可以将电气连接器200定位在当前位置，从而可以进一步避免因为冲击或者振动导致电气连接器200移动而出现电气连接不稳定的情况，提高电钩推送装置100的可靠性。当需要推动电气连接器200移动时，将推送组件4切换至解锁状态，移动件311的移动可以通过推送组件4推送电气连接器200移动。简言之，在锁止状态，电气连接器200不可移动。在解锁状态，电气连接器200可以移动。

具体而言，电气连接器200可移动地设在支架1上，当需要使得两个车体之间进行电气连接时，控制电动驱动组件2工作，传动组件21将电机轴的转动转换成移动件211的移动，移动件211移动时通过推送组件4推动电气连接器200在支架1上移动以与另一车体上的电气连接器200进行电气连接。当两个车体的电气连接200处于连接状态时，可以使得推送组件4处于锁止状态，从而可以将电气连接器200定位在当前位置，当电气连接器200受到冲击和振动时，两个电气连接器200之间不会分开，同时推送组件4可以缓冲电气连接器200传递至移动件211的冲击和振动，起到对电动驱动组件2的保护作用。

根据本实用新型实施例的电钩推送装置100，通过利用电机20作为动力源，在移动件211受到冲击或者振动时移动件211的顶出位置不会发生变化，可以避免电气连接器200出现松动，同时通过设置推送组件4可以进一步将电气连接器200定位在当前位置，可以有效避免出现电气连接不稳定而导致接触不良隐患，取消了相关技术中的气动系统，可以提高控制精度和安全可靠性，延长使用寿命且降低成本。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图4所示，电钩推送装置100还包括缓冲件3，缓冲件3设在推送组件4和电气连接器200之间，具体而言，缓冲件3设在电气连接器200上，缓冲件3设在推送组件4上。缓冲件3可以起到缓冲振动和冲击力的作用。从而电气连接器200受到冲击和振动时，缓冲件3可以缓冲电气连接器200传递至推送组件4和移动件211的冲击和振动，起到对推送组件4和电动驱动组件2的保护作用。

如图1-图4所示，在本实用新型的一些具体实施例中，支架1上设有配合孔，推送组件4包括：摇臂轴40、摆动块41、止动块42和连接块43，其中摇臂轴40可转动地穿设在配合孔内。摆动块41的第一端设在摇臂轴40上以带动摇臂轴40转动，摆动块41的第二端与移动件211转动配合。止动块42设在摇臂轴40上以由摇臂轴40带动转动。连接块43与止动块42可转动的相连，连接块43与电气连接器200转动配合。在本实用新型的具体示例中，缓冲件3设在连接块43上，缓冲件3与电气连接器200转动配合。其中当止动块42与连接块43之间平行设置时推送组件4处于锁止状态。具体而言，当移动件211移动时，移动件211可以带动摆动块41转动，摆动块41转动带动摇臂轴40同步转动，摇臂轴40转动时带动止动块42转动，止动块42转动时带动连接块43转动，连接块43转动，由于连接块43与电气连接器200之间转动配合，因此连接块43转动可以带动电气连接器200移动，从而实现驱动电气连接器200往复移动的目的。可以理解的是，如图3所示，当止动块42与连接块43平行时，即止动块42与连接块43之间无夹角时，推送组件4处于锁止状态，电气连接器200受到冲击或者振动时，从电气连接器200传递过来的顶开力无法使得连接块43转动，进而将电气连接器200定位在当前位置。如图4所示，当止动块42与连接块43之间具有夹角时，在外力的驱动下连接块43可转动从而可以带动电气连接器200移动，此时推送组件4处于解锁状态。

当然可以理解的是，推送组件4的结构不限于此，例如摇臂轴40和移动件211之间可以通过连杆组件相连，摇臂轴40和止动块42之间可以通过连杆组件相连等，只要保证推送组件4具有将电气连接器200定位在当前位置的锁止状态即可。

如图1-图4所示，在本实用新型的一些具体示例中，支架1的外周壁设有配合座体51，配合孔设在配合座体51上，摇臂轴40穿设在配合座体51上以相对配合座体51可转动。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图3和图4所示，摆动块41包括：外套部分410、相对设置的两个板体411和转动轴412，其中外套部分410外套固定在摇臂轴40上，例如外套部分410与摇臂轴40之间可以为过盈配合，或者外套部分410和摇臂轴40之间可以通过铆钉等固定件相连。

两个板体411设在外套部分410上且位于移动件211的两侧，可选地，两个板体411与外套部分410可以为一体成型件。转动轴412穿设在两个板体411和移动件211上以使得板体411相对移动件211可转动。从而使得摆动块41的结构简单，便于摆动块41装配到摇臂轴40和移动件211上。

如图3和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，止动块42包括两个相对设置的配合凸台420，连接块43伸入到配合凸台420内，连接块43与配合凸台420通过连接轴44转动配合。从而便于止动块42与连接块43之间的装配。

进一步地，如图3和图4所示，连接块43包括：固定台430和两个间隔设置的伸出凸块431，伸出凸块431设在固定台430的侧壁上，具体地，伸出凸块431和缓冲件3分别固定在固定台430的相对侧壁上。连接轴44穿设在每个伸出凸块431和配合凸台420上。从而使得连接块43的结构简单，便于连接块43与缓冲件3和止动块42相连。可选地，固定台430可以形成为圆盘形。优选地，固定台430和两个伸出凸块431为一体成型件，从而可以提高连接块43的结构强度。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图4所示，缓冲件3包括：缓冲弹簧30和连接部31，其中缓冲弹簧30的一端与推送组件4相连，连接部31设在缓冲弹簧30的另一端，连接部31与电气连接器200可转动相连。从而利用缓冲弹簧30的弹性力可以起到缓冲冲击和振动的目的，使得缓冲件3的结构简单。优选地，缓冲弹簧30可以为压紧弹簧，从而可以给电气连接器200施加预压力。当然可以理解的是，缓冲件3的结构不限于此，例如缓冲件3可以为其他可发生弹性变形的元件例如为金属弹片。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图4所示，缓冲弹簧30的一端设在固定台430上，例如固定台430上设有固定凸台，缓冲弹簧30可以外套在固定凸台上。连接部31上可以设有定位凸台，缓冲弹簧30的另一端外套在定位凸台上。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，支架1为环形的框架，支架1上设有固定托架6，固定托架6的延伸方向与移动轨道10的延伸方向垂直。固定托架6可以将支架1固定在机械车钩300上，支架1用于支撑电气连接器200和移动轨道10。从而使得支架1的结构简单，便于将电钩推送装置100设在机械车钩300上。具体地，移动轨道10可以为设在支架1上的圆柱体，移动轨道10为多个且间隔设在支架1上。

根据本实用新型实施例的轨道车辆的连接车钩1000，包括：机械车钩300、电钩推送装置100和电气连接器200，其中电钩推送装置100为根据本实用新型上述实施例所述的电钩推送装置100，支架1固定在机械车钩300上。电气连接器200可移动地设在支架1上，推送组件4设在电气连接器200上。

根据本实用新型实施例的轨道车辆的连接车钩1000，通过利用电机20作为动力源，在移动件211受到冲击或者振动时移动件211的顶出位置不会发生变化，可以避免电气连接器200出现松动，同时通过设置推送组件4可以进一步将电气连接器200定位在当前位置，可以有效避免出现电气连接不稳定而导致接触不良隐患，取消了相关技术中的气动系统，可以提高控制精度和安全可靠性，延长使用寿命且降低成本。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，包括：车体和连接车钩1000，连接车钩1000为根据本实用新型上述实施例的连接车钩1000，连接车钩1000设在车体上。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，通过设有上述的连接车钩1000，可以避免电气连接器200出现松动，避免出现电气连接不稳定而导致接触不良隐患，取消了相关技术中的气动系统，可以提高控制精度和安全可靠性，延长使用寿命且降低成本。

根据本实用新型实施例的轨道车辆的其他构成例如行驶系统和刹车系统等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。