一种基于液压驱动的矿用级联阻车系统及装置的制作方法

本实用新型涉及一种阻车系统，尤其涉及一种基于液压驱动的矿用级联阻车系统及装置。

背景技术：

阻车器，也称停车器，是煤矿运输系统的重要设施之一，属于防跑车装置，一般安装在斜坡上口。它一方面限定矿车停留在规定的位置，另一方面用于防止跑车事故的发生，常与推车机、翻车机、爬车、罐笼以及调度绞车等设备配合使用。

斜井轨道运输是矿山运输的组成部分，是煤矿安全生产的重要环节，负担着提升煤炭、岩石、下放设备材料等任务。根据《煤矿安全规程》的要求，在斜井运输过程中必须设置“一坡三档”的安全措施，即挡车栏、自动防跑车装置，还有就是阻车器。几十年来，矿山因跑车事故造成的人员伤亡事件不计其数，成为了煤矿生产发展的“拦路虎”。阻车器是安装在井口下方的用来阻挡矿车因失控而下滑的机械装置，分为常开和常闭式两种，可以有效的阻止跑车下滑，避免重大事故的发生。

我国矿用阻车器现状以及存在的主要问题。

1）我国煤矿广泛使用老式手动阻车器，手动阻车器对操作工人的技术、素质要求较高，同时，手动阻车器上下行车都需要人工操作，成本较高，阻碍了煤矿安全生产。

2）现有的开发出的高端全自动阻车器，例如红外检元件测速、电磁式防跑车系统等，存在成本高、结构复杂、可靠性较低的问题，无法全面推广。

3）大量使用的简易阻车器，例如脚踏式阻车器、设备笨重并且性能并不是非常可靠，同时也存在操作员工由于技能或素质不佳容易造成失误的问题。

4）安全系数相对较低，受人为误操作因素影响较大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种基于液压驱动的矿用级联阻车系统及装置，其具有安全系数高，操作简单的特点。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种基于液压驱动的矿用级联阻车系统及装置，包括设置于矿车轨道下且垂直于矿车轨道的传动轴，传动轴上连接有驱动件，所述传动轴两端均横向设置有摆杆套，摆杆套上连接有托轮；在矿车轨道的两侧均设置有阻车装置，所述阻车装置包括阻车器固定架，阻车器固定架内竖直滑动设置有阻车块，所述阻车块抵触设置于托轮上方；所述阻车器固定架上沿着矿车轨道方向设置有用于缓解矿车对阻车块的冲击的缓冲装置。

进一步的，所述驱动件包括传动油缸，所述传动油缸的活塞杆通过传动曲柄与传动轴的一端连接。

进一步的，所述缓冲装置为弹性缓冲器。

进一步的，所述传动轴一端设置有传动手柄。

进一步的，两个阻车器固定架上设置有加强筋。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、阻车装置级联控制可靠性高。级联控制阻车装置采用机械装置的级联触碰实现闭环的液压驱动控制，关键部件的设置强度均高于冲量值的5倍以上，系统没有通过传感器等电学器件感应明显提高了系统的可靠性。

2、阻车装置级联控制安全性高。现有液动阻车器在使用过程中，阻爪打开关闭过程中，常有出现挤压到工人手脚的情况，造成伤残。阻车装置级联控制系统通过级联触发，每个环节安全可靠运行，不需人工参与，安全性显著提高。

3、阻车装置的抗冲击能力强，车辆在运输行进过程中，车重较大，运行速度较快，随之产生的冲量也大。因此，在两个阻车器固定架上设置有加强筋，大幅提高阻车装置的抗冲击能力。

4、阻车装置动作执行速度快。在井下车辆运输过程中，动作转化较快，人工触发速度慢，采用级联控制节省了人工提高了效率，此外采用级联自动控制与液压驱动系统，提高了阻车装置的执行速度。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的俯视结构示意图。

图中，1、缓冲装置；2、传动手柄；3、阻车块；4、传动油缸；5、传动曲柄；6、摆杆套；7、托轮；8、传动轴；9、阻车器固定架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：

一种基于液压驱动的矿用级联阻车系统及装置，如图1和2所示，包括设置于矿车轨道下且垂直于矿车轨道的传动轴8，传动轴8上连接有驱动件，驱动件包括传动油缸4，所述传动油缸4的活塞杆通过传动曲柄5与传动轴8的一端连接。传动轴8一端设置有传动手柄2。两个阻车器固定架9上设置有加强筋。

传动轴8两端均横向设置有摆杆套6，摆杆套6上连接有托轮7；在矿车轨道的两侧均设置有阻车装置，所述阻车装置包括阻车器固定架9，阻车器固定架9内竖直滑动设置有阻车块3，所述阻车块3抵触设置于托轮7上方；所述阻车器固定架9上沿着矿车轨道方向设置有用于缓解矿车对阻车块3的冲击的缓冲装置1，本实施例中的缓冲装置1为弹性缓冲器。

工作原理：

如图1和2所示，矿车从进车方向（从右向左）来时，行至轮挡面（图中阻车块的右侧面）处由阻车块3阻住，矿车轮撞击阻车块3后停止前行，撞击阻车块3产生的撞击力通过缓冲装置1进行缓冲处理；缓冲装置1固定于阻车器固定架9上，传动轴8通过轴承座固定于阻车器固定架9上，固定架9通过地脚螺栓固定于地面之上；当需要进行操车动作时，通过阻车器打开按钮启动传动油缸4，阻车器传动油缸4动作，推杆回拉，传动曲柄5沿传动轴8顺时针旋转，传动轴8带动摆杆套6与托轮7顺时针旋转。因正常阻车时，阻车块3靠自重由托轮7托住，此时托轮7顺时针旋转，阻车块3靠自重跟着回落，油缸推杆回拉到位后，托轮7旋转到位，同时阻车块7回落到阻车块托座10上。到位的阻车块7顶端与矿车行走轨道齐平，此时阻车器打开动作完毕，矿车可正常通过阻车器进罐。

进罐操车完后，通过阻车器关闭按钮再次启动传动油缸4，传动油缸4动作，推杆推出，传动曲柄5沿传动轴8逆时针旋转，传动轴8带动摆杆套6与托轮7逆时针旋转。托轮7托住阻车块7，此时托轮7逆时针旋转，托着阻车块3向上动作，油缸推杆推到位后，托轮7旋转到位，此时阻车器关闭动作完成，矿车行至该阻车器位置停止，等候下一步进罐操作。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。上面对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。