用于轨道车辆的隔断门系统及其控制方法与流程

本发明涉及轨道车辆技术领域，特别是涉及一种用于轨道车辆的隔断门系统及其控制方法。

背景技术：

随着轨道交通的广泛应用，对车辆端部的外端门提出了越来越高的要求。

轨道车辆的各车厢之间通过隔断门实现隔离，以保证各车厢具有相对独立的空间。

如何确保轨道车辆在运行时，隔断门能够可靠隔离，阻断不同车厢的乘客往来，在遇到紧急情况时，隔断门能够打开，形成疏散通道，在意外着火时，还能够防止火灾蔓延到相邻车辆，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于轨道车辆的隔断门系统，该隔断门系统的门扇在轨道车辆运行时能够实现可靠关闭，且在断电状态下能够打开。本发明的另一目的是提供一种上述隔断门系统的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于轨道车辆的隔断门系统，包括固装于车体上方的承载部件、安装于承载部件的驱动部件、复位组件、左门扇和右门扇；

还包括与车辆控制器通信连接的门控器，所述隔断门系统通电状态下，所述门控器能够控制所述驱动部件驱动所述左门扇和所述右门扇相向移动以关门或者相背移动以开门；

还包括锁闭部件，所述锁闭部件能够锁定所述左门扇和所述右门扇的相对位置，或者解除所述左门扇和所述右门扇的锁定；

所述隔断门系统断电状态下，所述左门扇和所述右门扇在所述复位组件的作用下能够相背移动以处于开门状态。

本发明提供的隔断门系统用于轨道车辆，该隔断门系统设有与车辆控制器通信连接的门控器，该门控器能够根据接收到的控制信号控制驱动部件驱动左门扇和右门扇相向移动以关门，或者相背移动以开门；还设有锁闭部件，在关门状态下，锁闭部件能够锁定左门扇和右门扇的相对位置，确保隔断门系统通电状态下关闭的可靠性，以有效隔绝相邻车厢，阻断不同车厢的乘客往来，锁闭部件还能够解除左门扇和右门扇的锁定，以使左门扇和右门扇能够向开门方向移动；该隔断门系统通电状态下，通过门控器控制驱动部件驱动门扇开启或关闭，遇到紧急情况或意外情况车辆断电后，在复位组件的作用下，门扇能够处于开启状态，以确保隔断门系统处于开门状态，形成疏散通道，确保乘客的安全性。

如上所述的隔断门系统，所述锁闭部件包括固定座、安装于所述固定座的推拉式电磁铁和锁钩件，所述推拉式电磁铁的活动端连接有一凸轮，所述凸轮与所述锁钩件固接；所述锁钩件具有两个钩部，所述左门扇和所述右门扇均设有锁槽部，两个锁槽部分别与两个所述钩部配合；

所述推拉式电磁铁能够带动所述凸轮转动以使所述锁钩件的两个钩部分别与两个所述锁槽部卡死，或者使所述锁钩件的两个钩部分别脱离两个所述锁槽部。

如上所述的隔断门系统，所述锁闭部件还包括与所述车辆控制器通信连接的检测开关，并配置成：所述推拉式电磁铁得电状态下，所述凸轮带动所述锁构件的所述钩部卡嵌于所述锁槽部，且所述凸轮触发所述检测开关，所述检测开关发送锁闭信号至所述车辆控制器；所述推拉式电磁铁失电状态下，所述凸轮带动所述锁钩件的所述钩部脱离所述锁槽部，且所述检测开关复位，所述检测开关发送解锁信号至所述车辆控制器。

如上所述的隔断门系统，所述承载部件设有槽形部，所述槽形部的下侧壁板的内壁具有沿车辆横向延伸的导轨凸部；

所述左门扇和所述右门扇上均安装有承载轮、防跳轮和限位轮；所述承载轮与所述导轨凸部滑动配合，所述防跳轮位于所述槽形部的槽形腔内，且与所述槽形部的上侧壁板相接触；所述限位轮位于所述槽形部的下方，且与所述槽形部的下侧壁板的外壁面相接触。

如上所述的隔断门系统，所述驱动部件包括驱动电机、安装于所述承载部件两端部的同步轮，以及张紧于两所述同步轮的同步带；所述左门扇通过左携门架与所述同步带固连，所述右门扇通过右携门架与所述同步带固连；所述驱动电机用于驱动所述同步轮转动以带动所述同步带转动；所述门控器用于控制所述驱动电机正转或反转。

如上所述的隔断门系统，所述复位组件包括安装于所述承载部件的两个复位部件，所述复位部件包括盒体和拉绳，所述拉绳的一端与所述盒体内的弹性件连接，另一端伸出所述盒体；两个所述盒体分别固装于所述承载部件的两端部，靠左侧的所述盒体的所述拉绳与所述左携门架固接，其具有将所述左携门架向开门方向拉动的拉力，靠右侧的所述盒体的所述拉绳与所述右携门架固接，其具有将所述右携门架向开门方向拉动的拉力。

如上所述的隔断门系统，与所述左门扇或者所述右门扇连接的车体上还设有电钥匙开关，所述电钥匙开关与所述门控器通信连接，以控制所述左门扇和所述右门扇的启闭。

如上所述的隔断门系统，与所述左门扇或者所述右门扇连接的车体上还设有紧急操作开关，通过所述紧急操作开关能够控制所述隔断门系统的通断电。

如上所述的隔断门系统，所述轨道车辆对应于所述左门扇和所述右门扇的地板上设有下导轨，所述左门扇和所述右门扇与所述下导轨滑动连接；所述下导轨的两侧分别固设有门槛，所述门槛包括距所述地板预设高度的平面部及连接所述平面部和所述地板的斜面部。

如上所述的隔断门系统，还包括固接于所述车体的门框压条，所述门框压条开设有朝向所述左门扇或所述右门扇的安装槽，所述安装槽内嵌装有膨胀胶条；常态下，所述膨胀胶条与所述左门扇或者所述右门扇不接触；受热膨胀状态下，所述膨胀胶条与所述左门扇或所述右门扇紧贴。

本发明还提供一种轨道车辆的隔断门系统的控制方法，所述隔断门系统为上述任一项所述的隔断门系统，所述控制方法包括：

所述隔断门系统通电；

发送关门信号至所述门控器，所述门控器控制所述驱动部件驱动所述左门扇和所述右门扇相向移动以关门，所述左门扇和所述右门扇关闭后，锁定所述左门扇和所述右门扇的相对位置；

发送开门信号至所述门控器，解除所述左门扇和所述右门扇的锁定，所述门控器控制所述驱动部件驱动所述左门扇和所述右门扇相背移动以开门。

该隔断门系统的控制方法具有与上述隔断门系统相似的技术效果。

如上所述的控制方法，所述隔断门系统还包括电钥匙开关，所述电钥匙开关设于与所述左门扇或所述右门扇连接的车体上，通过驾驶室操控台的控制按钮或所述电钥匙开关向所述门控器发送开门或关门信号，其中，所述控制按钮与所述车辆控制器通信连接；

开门过程中，若门扇遇到障碍物停止，判断此次开门过程中门扇遇到障碍物停止的累计次数是否达到设定次数，若是，保持门扇停止在障碍物位置，所述门控器发出故障警报信号，待故障解除后，控制门扇开启，若否，使门扇在障碍物位置停止设定时间后先关闭，再向开门方向移动。

关门过程中，若门扇遇到障碍物停止，判断此次关门过程中门扇遇到障碍物停止的累计次数是否达到预设次数，若是，门扇停止在开门位置，所述门控器发出故障警报信号，待故障解除后，控制门扇关闭，若否，使门扇在障碍物位置停止预设时间后先回到开启位置，再向关门方向移动。

如上所述的控制方法，所述隔断门系统还包括紧急操作开关，所述紧急操作开关设于与所述左门扇或所述右门扇连接的车体上，通过操作紧急操作开关使所述隔断门系统断电。

如上所述的控制方法，所述左门扇和所述右门扇处于关闭状态，且两者相对位置锁定后，还反馈关门信号至驾驶室操控台；

所述隔断门系统接收断电信号并解除所述左门扇和所述右门扇的锁定后，还反馈开门信号至驾驶室操控台。

附图说明

图1为本发明所提供一种具体实施例中隔断门系统处于关闭状态的主视图；

图2为图1中a-a向剖视图；

图3为图1中i部位的放大示意图；

图4a、图4b分别为具体实施例中锁闭部件的主视图和后视图；

图5为图1中b-b向剖视图；

图6为图1中ii部位的放大示意图；

图7为图1中c-c向剖视图；

图8为图1中iii部位的放大示意图。

其中，图1至图8中部件名称与附图标记之间的一一对应关系如下所示：

左门扇110a，右门扇110b，左门携架120a，右门携架120b，承载轮130，防跳轮140，限位轮150；

承载部件200，槽形部210，底壁板211，下侧壁板212，导向凸部2121，上侧壁板213，延伸壁部220；

门控器310，驱动电机320，同步轮330，同步带340；

锁闭部件400，固定座410，推拉式电磁铁420，凸轮430，锁钩件440，钩部441，检测开关450，触点451；

盒体510，拉绳520；

车体600，电钥匙开关610，紧急操作开关620，门框压条630，安装槽631，膨胀胶条640；

下导轨700，门槛800，地板900。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图8，图1为本发明所提供一种具体实施例中隔断门系统处于关闭状态的主视图；图2为图1中a-a向剖视图；图3为图1中i部位的放大示意图；图4a、图4b分别为具体实施例中锁闭部件的主视图和后视图；图5为图1中b-b向剖视图；图6为图1中ii部位的放大示意图；图7为图1中c-c向剖视图；图8为图1中iii部位的放大示意图。

该实施例提供的隔断门系统用于轨道车辆，轨道车辆包括多节车厢，相邻两车厢之间通过隔断门系统隔开，通过隔断门系统的启闭可以连通或关闭相邻两车厢之间的通道，使得相邻两车厢可以根据需要封闭为相对独立的空间或者通过连通以供乘员通行。

可以理解，隔断门系统设于相邻两车厢的交接处。

该实施例中，隔断门系统包括固装于车体上方的承载部件200、安装于承载部件200的驱动部件、左门扇110a和右门扇110b，其中，驱动部件能够驱动左门扇110a和右门扇110b相向移动以关闭门系统或者相背移动开启门系统。

显然，左门扇110a和右门扇110b的移动方向为轨道车辆的横向，即轨道车辆的宽度方向。

如图5所示，该实施例中，承载部件200设有槽形部210，该槽形部210的开口朝向门扇一侧，该槽形部210具体包括底壁板211、自底壁板211向门扇一侧延伸的两个平行的侧壁板，可以理解，两个侧壁板在轨道车辆的高度方向上排布，为方便描述，将其称为上侧壁板213和下侧壁板212，这样，上侧壁板213、底壁板211和下侧壁板212围合形成开口朝向门扇一侧的槽形部210。

具体地，承载部件200通过底壁板211与车体600固装在一起，可以选用螺栓等紧固件，方便拆装与维护。

为方便其他部件的安装，承载部件200还包括自底壁板211向上延伸的延伸壁部220，该延伸壁部220也通过螺栓等紧固件与车体600固接，以确保承载部件200与车体600连接的可靠性，及其他安装于承载部件200的部件的连接可靠性。

如图5所示，如上设置后，可以理解，承载部件200的截面大体呈倒置的f形。

承载部件200的槽形部210的下侧壁板212的内壁具有沿车辆横向延伸的导轨凸部2121。可以理解，承载部件200的长度方向沿车辆横向方向延伸。

左门扇110a和右门扇110b上均安装有与承载部件200相配合的承载轮130、防跳轮140和限位轮150。

具体地，参考图5和图6，承载轮130与上述导轨凸部2121滑动配合，防跳轮140位于槽形部210的槽形腔内，且与槽形部210的上侧壁板213相接触，限位轮150位于槽形部210的下方，且与其下侧壁板212的外壁面相接触。

这样，门扇在开启或关闭过程中，依靠承载轮130与导轨凸部2121的滑动配合可以确保移动的导向性，通过防跳轮140的设置可避免门扇在移动过程中跳动，以确保启闭的稳定性和可靠性，同时，结合限位轮150的限位配合，可以确保门扇在竖向上的位置，放置门扇底部出现间隙。

如上，门扇与承载部件200的配合结构能够确保门扇启闭的稳定性和可靠性，防止门扇跳动及门扇与车体之间产生间隙。

需要指出的是，左门扇110a和右门扇110b上至少设有一组与承载部件200相配合的承载轮130、防跳轮140和限位轮150，当然，实际中根据需要每个门扇上也可设置两组或者更多组。

该实施例中，驱动部件包括驱动电机320、安装于承载部件200两端部的同步轮330，以及张紧于两个同步轮330的同步带340，其中，左门扇110a通过左携门架120a与同步带340固连，右门扇110b通过右携门架120b与同步带340固连；驱动电机320用于驱动同步轮330转动以带动同步带340转动。

工作时，驱动电机320驱动同步轮330转动，从而带动同步带340转动，进而带动左门扇110a和右门扇110b移动以开启或关闭门系统。

显然，为了使左门扇110a和右门扇110能够同时向开门方向移动或者同时向关门方向移动，一者与同步带340位于上方的部分连接，另一者与同步带340位于下方的部分连接。

如图1所示，具体地，驱动电机320和同步轮330均安装于承载部件200的上侧壁板213。

具体的方案中，该隔断门系统还包括与车辆控制器通信连接的门控器310，门控器310与驱动电机320通信连接，可以通过车辆控制器向门控器310发送开门或关门的控制信号，以控制驱动电机320正转或反转动作，实现门系统的开门或者关门动作。可以理解，驱动电机320正转时，带动同步带340朝一个方向转动，反转时，带动同步带340朝相反方向转动，具体设置时，可以根据需要使驱动电机320正转对应开门方向或者关门方向。

通常，车辆控制器设于驾驶室，驾驶室内设有控制面板及操作按钮等结构，以方便向车辆控制器输送指令或查看车辆各控制部件的相关状态，门控器310的设置可以使司机在驾驶内掌握隔断门系统的状态，便于对其进行相应操作。

该实施例中，隔断门系统还包括锁闭部件400，用以将左门扇110a和右门扇110b锁定在关闭位置，以确保可靠锁闭门系统。

参考图1、图3和图4a、4b，该方案中，锁闭部件400具体位于关门时，左门扇110a和右门扇110b的接合处，锁闭部件400安装于承载部件200。

具体的方案中，锁闭部件400包括固定座410、安装于固定座410的推拉式电磁铁420和锁钩件440。

其中，推拉式电磁铁420的活动端连接有一凸轮430，该凸轮430与锁钩件440固接；锁钩件440具有两个钩部441，左门扇110a和右门扇110b均设有锁槽部，两个锁槽部分别与两个钩部441配合，具体地，当钩部441卡嵌于锁槽部时，能够将对应的门扇锁死，限制其动作。

推拉式电磁铁420能够带动凸轮430转动以使锁钩件440的两个钩部441分别与两个锁槽部卡死，或者使两个钩部441分别脱离两个锁槽部。

具体配置成：推拉式电磁铁420通电时，其活动端缩回，带动凸轮430旋转，从而带动与凸轮430固接的锁钩件440转动至其两个钩部441分别卡嵌于左门扇110a的锁槽部和右门扇110b的锁槽部，以将左门扇110a和右门扇110b的位置锁死；推拉式电磁铁420断电时，其活动端在复位弹簧的作用下伸出，带动凸轮430反向旋转，从而带动与凸轮430固接的锁钩件440反向转动至其两个钩部441分别脱离左门扇110a的锁槽部和右门扇110b的锁槽部，使左门扇110a和右门扇110b可移动。

进一步的，锁闭部件400还包括与车辆控制器通信连接的检测开关450，该检测开关450能够将表示锁闭部件400状态的信号反馈至车辆控制器，以便于驾驶员获知隔断门系统的状态，从而能够进行相应操作。

具体配置成：推拉式电磁铁420得电状态下，凸轮430带动锁钩件440的钩部441卡嵌于锁槽部，且凸轮430触发检测开关450的触点451，检测开关450将锁闭部件400处于锁闭状态的信号反馈至车辆控制器；推拉式电磁铁420失电状态下，凸轮430打动锁钩件440的钩部441脱离锁槽部，且检测开关450的触点复位，检测开关450将锁闭部件400处于解锁状态的信号反馈至车辆控制器。

如图4b所示，检测开关450也固设于固定座410，其触点位于凸轮430的转动轨迹上，并设置成凸轮430朝锁定方向转动时能够挤压检测开关450的触点451以触发检测开关450。

具体应用时，车辆运行时，隔断门系统处于通电状态，门控器310能够控制驱动电机320正转或反转以带动门扇开启或关闭，当门扇处于关闭位置，锁闭部件400也处于锁闭状态，以可靠锁闭门系统，隔断不同车厢间的乘客往来；门控器310还可控制锁闭部件400处于解锁状态，以使门扇被释放能够在驱动部件的带动下向开门方向移动。

该实施例中，为方便门系统断电后门扇开启，还设有复位组件，以在门系统断电后，使门扇能够自动向开门方向移动，以实现自动开门。

实际应用中，车辆正常运行时，可通过驾驶室内的车辆控制器向门控器310发送关门信号，门控器310接收关门信号后控制驱动电机320朝关门对应的方向转动，以驱动左门扇110a和右门扇110b相向移动以关闭门系统，待左门扇110a和右门扇110b关闭后，可控制锁闭部件400的推拉式电磁铁420通电以锁定左门扇110a和右门扇110b，锁闭部件400的设置能够确保通电状态下门系统关闭的可靠性，给车厢内乘客提供相对独立的空间，确保乘客的乘车舒适性。可以理解，锁闭部件400的通电操作在左门扇110a和右门扇110b相向移动完成关闭后进行，具体可通过预存关门动作的设定时间来确保锁闭部件400的通电动作。

需要开门时，可通过驾驶室内的车辆控制器向门控器310发送开门信号，门控器310接收开门信号后控制锁闭部件400断电以解除左门扇110a和右门扇110b的锁定，并控制驱动电机320朝开门对应的方向转动，以驱动左门扇110a和右门扇110b相背移动以开启门系统。

车辆在遇到紧急情况或意外情况断电后，锁闭部件400处于解锁状态，左门扇110a和右门扇110b在复位组件的作用下可相背移动以实现自动开门，形成疏散通道，确保乘客的安全性。

具体地，复位组件包括安装在承载部件200上的两个复位部件，分别作用于左门扇110a和右门扇110b。

参考图1和图8，该方案中，复位部件包括盒体510和拉绳520，其中盒体510靠近承载部件200的端部设置，并固装于承载部件200，拉伸520的一端与盒体510内的弹性件连接，另一端伸出盒体510与对应侧的携门架固接，并具有将对应侧的携门架向开门方向拉动的拉力。

具体地，靠近左侧的复位部件的拉绳520与左携门架120a固接，该拉绳520给左携门架120a提供一个向左侧移动的拉力，当左携门架120a不受其他外力作用时，在该拉力作用下，能够带动左门扇110a向左侧移动以开门并保持在开门位置；靠近右侧的复位部件的拉绳520与右携门架120b固接，该拉绳520给右携门架120b提供一个向右侧移动的拉力，当右携门架120b不受其他外力作用时，在该拉力作用下，能够带动右门扇110b向右侧移动以开门并保持在开门位置。

隔断门系统通电状态下，驱动电机320带动同步带340朝关门方向转动，带动左携门架120a和右携门架120b克服复位部件的拉力向关门方向移动，隔断门系统断电后，无外力作用，在复位部件的拉力作用下，带动左门扇110a和右门扇110b向开门方向移动并保持在开门位置。

参考图1和图7，具体的方案中，轨道车辆对应于左门扇110a和右门扇110b的地板900上还设有下导轨800，左门扇110a和右门扇110b与下导轨800滑动连接，这样，门系统启闭时，左门扇110a和右门扇110b的上下均有导向结构，更能确保移动的稳定性和可靠性。

具体地，下导轨800可通过螺钉等紧固件与地板900固定。

其中，下导轨800的两侧分别固设有门槛800，如图7所示，门槛800包括距地板900预设高度的平面部及连接平面部和地板900的斜面部，这样设置可方便乘客或推车等顺利通过。

参考图2和图5，具体的方案中，车体600上与门扇相配合的部位固装有门框压条630，门框压条630开设有朝向左门扇110a或右门扇110b的安装槽，安装槽内嵌装有膨胀胶条640，并配置成：常态下，膨胀胶条640与左门扇110a或右门扇110b不接触，受热膨胀状态下，膨胀胶条640与左门扇110a或右门扇110b紧贴以阻隔烟、火通过。

具体地，门框压条630可通过螺钉等紧固件与车体600固接，膨胀胶条640可通粘接于门框压条630的安装槽内。

可以理解，门扇的周部与车体600之间均设有膨胀胶条640，这样，在发生火情时，膨胀胶条640受热膨胀紧贴门扇后，可密封门扇与车体600的连接处，阻隔烟、火通过，为乘客撤离车厢提供可靠的安全保障。

具体的方案中，如图1所示，在靠近左门扇110a一侧的车体600上设有电钥匙开关610，该电钥匙开关610与门控器310通信连接，以控制左门扇110a和右门扇110b的启闭；这样，可方便乘务员通过钥匙启闭相应的门系统。

实际设置时，电钥匙开关610也可设于靠近右门扇110b的一侧车体600上。

具体的方案中，如图1所示，在靠近左门扇110a一侧的车体600上还设有紧急操作开关620，通过该紧急操作开关620可控制隔断门系统的通断电，即门启闭情况，以便于在紧急情况发生时，能够通过紧急操作开关620使门系统断电，打开门系统，以形成疏散通道。

实际设置时，紧急操作开关620也可设于靠近右门扇110b的一侧车体600上。

除了上述隔断门系统外，本发明还提供一种该隔断门系统的控制方法，该控制方法包括：

隔断门系统通电状态下：

发送关门信号至门控器310，门控器310控制驱动部件的驱动电机320朝关门方向转动以驱动左门扇110a和右门扇110b相向移动实现关门，关门后，锁定左门扇110a和右门扇110b的相对位置；

发送开门信号至门控器310，解除左门扇110a和右门扇110b的锁定，门控器310控制驱动部件的驱动电机320朝开门方向转动以驱动左门扇110a和右门扇110b相背移动实现开门。

具体的方案中，可通过电钥匙开关610或者驾驶室操控台的控制按钮向门控器310发送开门或关门信号。

所述控制方法还包括：开门过程中，若门扇遇到障碍物停止，判断此次开门过程中门扇遇到障碍物停止的累计次数是否达到设定次数，若是，保持门扇停止在障碍物位置，门控器310发出故障警报信号，待故障解除后，控制门扇开启，若否，使门扇在障碍物位置停止设定时间后先关闭，再向开门方向移动。

这样设置，可以防止隔断门系统在开门过程中遇到障碍物而产生挤压等不良后果。

其中，前述设定次数及设定时间可根据需要来设定。

所述控制方法还包括：关门过程中，若门扇遇到障碍物停止，判断此次关门过程中门扇遇到障碍物停止的累计次数是否达到预设次数，若是，门扇停止在开门位置，门控器310发出故障警报信号，待故障解除后，控制门扇关闭，若否，使门扇在故障物位置停止预设时间后先回到开启位置，再向关门方向移动。

这样设置，可以防止隔断门系统在关门过程中遇到障碍物而产生挤压等不良后果。

在隔断门系统通电，门控器310控制门扇关闭的状态下，当出现紧急情况时，可通过紧急操作开关620使隔断门系统断电，这样门扇在复位组件的作用下能够开启。

具体的方案中，在左门扇110a和右门扇110b处于关闭状态，且两者相对位置锁定后，还反馈关门信号至驾驶室操控台；隔断门系统接收断电信号并解除左门扇110a和右门扇110b的锁定后，还反馈开门信号至驾驶室操控台。

各部件的相应控制动作在上文中有详细说明，此处不再重复。

以上对本发明所提供的一种用于轨道车辆的隔断门系统及其控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。