一种列车纵向冲动检测方法、装置和计算机可读存储介质与流程

文档序号:21776010发布日期:2020-08-07 19:37阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种列车纵向冲动检测方法,其特征在于,包括:

根据预先设定的采样频率,采集纵向加速度信号;

依据所述采样频率以及各所述纵向加速度信号,计算各采样点对应的加速度变化率;

按照预设的加速度分布规则,确定出预设周期时间内所述加速度变化率对应的纵向冲动值。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据所述采样频率以及各所述纵向加速度信号,计算各采样点对应的加速度变化率包括:

计算当前采样点对应的纵向加速信号与所述当前采样点相邻的采样点对应的纵向加速信号的差值;

将所述差值与采样时间相除得到的商作为所述当前采样点对应的加速度变化率。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按照预设的加速度分布规则,确定出预设周期时间内所述加速度变化率对应的纵向冲动值包括:

统计所述预设周期时间内包含的所有采样点对应的加速度变化率的绝对值;

将所有所述加速度变化率的绝对值的平均值作为纵向冲动值。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法,其特征在于,在所述按照预设的加速度分布规则,确定出预设周期时间内所述加速度变化率对应的纵向冲动值之后还包括:

查询预先存储的冲动值范围与冲动等级的对应关系,确定出所述纵向冲动值所对应的冲动等级。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法,其特征在于,在所述按照预设的加速度分布规则,确定出预设周期时间内所述加速度变化率对应的纵向冲动值之后还包括:

统计所述预设周期时间内各采样点对应的加速度变化率的绝对值超过预设阈值的采样点个数;

查询预先存储的个数范围与冲动等级的对应关系,确定出所述纵向冲动值所对应的冲动等级。

6.一种列车纵向冲动检测装置,其特征在于,包括采样单元、计算单元和确定单元;

所述采样单元,用于根据预先设定的采样频率,采集纵向加速度信号;

所述计算单元,用于依据所述采样频率以及各所述纵向加速度信号,计算各采样点对应的加速度变化率;

所述确定单元,用于按照预设的加速度分布规则,确定出预设周期时间内所述加速度变化率对应的纵向冲动值。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述计算单元具体用于计算当前采样点对应的纵向加速信号与所述当前采样点相邻的前一个采样点对应的纵向加速信号的差值;将所述差值与采样时间相除得到的商作为所述当前采样点对应的加速度变化率。

8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定单元包括统计子单元和作为子单元;

所述统计子单元,用于统计所述预设周期时间内包含的所有采样点对应的加速度变化率的绝对值;

所述作为子单元,用于将所有所述加速度变化率的绝对值的平均值作为纵向冲动值。

9.一种列车纵向冲动检测装置,其特征在于,包括:

存储器,用于存储计算机程序;

处理器,用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至5任意一项所述列车纵向冲动检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车纵向冲动检测方法的步骤。


技术总结
本发明实施例公开了一种列车纵向冲动检测方法、装置和计算机可读存储介质,根据预先设定的采样频率,采集纵向加速度信号;依据采样频率以及各所述纵向加速度信号,可以计算得到各采样点对应的加速度变化率。加速度变化率反映了车辆行驶过程中的平稳性,加速度变化率越低说明车辆行驶越平稳。为了避免单一加速度变化率造成的误判,在该技术方案中可以对周期时间内的加速度变化率进行分析,具体可以按照预设的加速度分布规则,确定出预设周期时间内加速度变化率对应的纵向冲动值。在该技术方案中,利用纵向加速度变化率的分布情况可以有效的表征车辆行驶过程中的纵向平稳性,实现了对列车纵向冲动的量化评估。

技术研发人员:姚原青;李修文;廖云
受保护的技术使用者:唐智科技湖南发展有限公司
技术研发日:2020.04.13
技术公布日:2020.08.07
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