技术特征：
1.一种与车辆深度融合的列车自动驾驶系统，其特征在于，系统作为独立模块集成在头尾车中央控制单元内部，构成头尾车两端双机热备冗余结构；列车自动驾驶系统与中央控制单元融合后包括用于实现ato系统功能的融合ato模块与用于实现中央控制单元功能的ccu模块，所述融合ato模块与ccu模块直接通信，所述ccu模块统一负责对外与牵引/制动系统、atp系统、ats系统通信。2.根据权利要求1所述的与车辆深度融合的列车自动驾驶系统，其特征在于，所述融合ato模块运行在独立的硬件板卡ato控制板上，用于负责完成ato系统的功能业务逻辑处理功能；所述ccu模块运行在独立的硬件板卡ccu控制板上，用于负责完成中央控制单元的功能业务逻辑处理功能；所述ato控制板与ccu控制板之间通过采用安全通讯协议的内部高速总线互联，所述ccu控制板和外部设备之间通过采用安全通讯协议的外部总线互联。3.根据权利要求2所述的与车辆深度融合的列车自动驾驶系统，其特征在于，列车自动驾驶系统与中央控制单元融合后硬件系统还包括com通信处理板以及psu电源板。4.根据权利要求1所述的与车辆深度融合的列车自动驾驶系统，其特征在于，所述ccu模块通过riom远程输入输出模块统一进行非安全输入信号和非安全输出信号的采集和输出，采集信息通过网络传输至所述融合ato模块。5.根据权利要求1
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4任一项所述的与车辆深度融合的列车自动驾驶系统，其特征在于，系统的软件系统包括控制策略优化单元，所述控制策略优化单元根据获取的atp系统的eb限制速度、ma移动授权信息，牵引/制动系统的状态信息、能力信息、控制指令反馈信息、实际牵引/制动力大小信息，在线实时生成最优的ato目标运行曲线，以实时调整牵引/制动控制指令，优化控制精度。6.根据权利要求1
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4任一项所述的与车辆深度融合的列车自动驾驶系统，其特征在于，系统的软件系统还包括定点停车控制单元，所述定点停车控制单元用于在定点精确停车过程的低速阶段，计算目标停车曲线及目标停车点距离信息后发送给牵引/制动系统，牵引/制动系统收到停车控制权接管指令后结合电制动和空气制动的状态及转换信息等信息完成定点停车控制，以提高列车停车精度。7.根据权利要求1
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4任一项所述的与车辆深度融合的列车自动驾驶系统，其特征在于，系统的软件系统还包括巡航控制单元，所述巡航控制单元用于在列车大幅欠标、检修库内或者站间平直区间判断是否需要进入巡航速度控制阶段并向牵引系统发送巡航指令、巡航速度，牵引系统选择最有节能效果的牵引控制量控制列车满足巡航速度控制要求，以减少不必要的过牵引。8.根据权利要求1
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4任一项所述的与车辆深度融合的列车自动驾驶系统，其特征在于，系统的软件系统还包括滑行检测及控制单元，所述滑行检测及控制单元用于根据获取的牵引/制动系统发送的车轮滑行、空转信息，判断列车在区间运行时车轮滑行、空转信息是否超过给定数量限制，控制车轮滑行、空转信息在超过给定数量限制时，根据施加的牵引/制动控制指令，及时调整牵引/制动级位，以减轻列车的滑行、空转程度。