技术总结
本发明涉及一种与车辆深度融合的列车自动驾驶系统，系统作为独立模块集成在头尾车中央控制单元内部，构成头尾车两端双机热备冗余结构；列车自动驾驶系统与中央控制单元融合后包括用于实现ATO系统功能的融合ATO模块与用于实现中央控制单元功能的CCU模块，所述融合ATO模块与CCU模块直接通信，所述CCU模块统一负责对外与牵引/制动系统、ATP系统、ATS系统通信。本发明提供的融合ATO系统可以实时获取牵引系统和制动系统反馈的状态信息、能力信息、控制指令反馈信息等，在线实时生成最优ATO目标运行曲线同时优化目标跟踪控制策略，减少了通信链路，缩短闭环控制周期，提高控制精度和舒适性，增强ATO系统与牵引系统和制动系统之间配合度。间配合度。间配合度。
技术研发人员：王玉冰 高天 郝保磊
受保护的技术使用者：中车青岛四方车辆研究所有限公司
技术研发日：2021.01.04
技术公布日：2021/4/17