1.一种轨道车辆车体底架结构，其特征在于，包括底架边梁（1）、端部结构（2）、短地板（3）、长地板组装（4）和过渡筋板（5）；所述端部结构（2）与所述底架边梁（1）连接形成整体框架承载结构，所述短地板（3）和长地板组装（4）设置在所述整体框架承载结构内而形成底架结构；
所述端部结构（2）主要由铰接牵引装置安装座（21）、枕梁（22）、封板（23）、牵引梁（24）、横梁（25）和盖板（26）组成；所述铰接牵引装置安装座（21）、枕梁（22）、牵引梁（24）和横梁（25）一起形成一个卧倒的工字形结构；
所述铰接牵引装置安装座（21）在横向方向通过枕梁（22）与底架边梁（1）相连，在纵向方向依次通过牵引梁（24）、盖板（26）、横梁（25）与长地板组装（4）相连；所述长地板组装（4）的两端分别连接相应的底架边梁（1）。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆车体底架结构，其特征在于，所述牵引梁（24）一端与横梁（25）连接且位于横梁（25）的中间，另一端与铰接牵引装置安装座（21）相连；所述枕梁（22）连接铰接牵引装置安装座（21）和底架边梁（1）；
优选所述盖板（26）中间开u形口（26a）；所述盖板（26）两侧设弧形边（26b）；优选所述盖板（26）端头宽度与横梁（25）的凹型缺口（25a）深度一致；更优选所述盖板（26）的正面呈π形结构。
3.根据权利要求1所述的轨道车辆车体底架结构，其特征在于，所述底架边梁（1）的上表面不低于所述枕梁（22）的上表面；优选所述底架边梁（1）的上表面比枕梁（22）的上表面高，该底架边梁（1）内部设横筋（1a），横筋（1a）的上表面与枕梁（22）上表面等高；优选在底架边梁（1）下表面设第一螺栓孔（1c）和止挡孔（1d）；所述横筋（1a）与底架边梁（1）下表面形成矩形腔（1b），转向架（6）的抗侧滚装置（62）和抗蛇形装置（61）通过螺栓和所述矩形腔（1b）内的螺纹块与底架边梁（1）连接在一起。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的轨道车辆车体底架结构，其特征在于，所述铰接牵引装置安装座（21）主体结构包括主要由第一下腹板（21e）、上腹板（21j）和多块立板（21g）组成的侧卧的目字形结构，以及位于两侧并且主要由安装板（21a）、侧立板（21i）、第二下腹板（21f）、中腹板（21k）和上腹板（21j）组成的曰字形结构构成，该目字形结构和曰字形结构一起形成多腔箱体结构；优选所述安装板（21a）伸出第一下腹板（21e），在安装板（21a）背面设支撑筋板（21c），该支撑筋板（21c）与立板（21g）一一对齐，并通过加工第一下腹板（21e）在支撑筋板（21c）间形成工艺孔（21d）；优选安装板（21a）上开设有弧形（21n）；优选所述中腹板（21k）与上腹板（21j）之间的距离同短地板（3）的厚度，且该距离与枕梁（22）的内部筋板等高；所述安装板（21a）、侧立板（21i）、第二下腹板（21f）和上腹板（21j）与枕梁（22）对齐，在第二下腹板（21f）端头处开设有矩形缺（21m），该矩形缺（21m）上设有封板（23）。
5.根据权利要求4所述的轨道车辆车体底架结构，其特征在于，与牵引梁（24）相连的所述上腹板（21j）为变截面腹板（21h）。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的轨道车辆车体底架结构，其特征在于，所述牵引梁（24）主要由上板（24a）、竖板（24d）、横筋板（24c）和下板（24e）组成的目字形结构和位于两侧的过渡型材（24f）组成；靠近下板（24e）的横筋板（24c）与过渡型材（24f）平齐，并与短地板（3）等高；优选所述短地板（3）采用双层型腔结构；优选过渡型材（24f）的端头设用于与短地板（3）连接的连接接头（24g）；优选所述上板（24a）中间位置加工出u形口，大小与盖板（26）的u形口（26a）相同，通过将部分上板（24a）和部分竖板（24d）加工成弧形缺（24b）。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的轨道车辆车体底架结构，其特征在于，所述横梁（25）主要由多个型腔构成的矩形梁、过渡型腔（25e）和翼板（25c）组成；所述长地板组装（4）主要由长地板（42）和地板连接板（41）组成，其中地板连接板（41）采用卧倒的h形型材；
所述横梁（25）一侧设有与短地板（3）相连的短地板连接接头（25b），该横梁（25）另一侧设多个过渡型腔（25e）。
8.根据权利要求7所述的轨道车辆车体底架结构，其特征在于，所述短地板连接接头（25b）和翼板（25c）中间部分加工出凹型缺口（25a），用于与牵引梁（24）和盖板（26）连接；优选所述过渡型腔（25e）上部设搭接台（25d），下部设搭接筋板（25f）；所述长地板（42）通过地板连接板（41）安装在横梁（25）的搭接台（25d）和搭接筋板（25f）上。
9.一种轨道车辆，其特征在于，包括1个铰接式的转向架（6）与2个如权利要求1-8中任一项所述的轨道车辆车体底架结构；所述转向架（6）通过铰接牵引装置（64）与铰接牵引装置安装座（21）相连，该铰接牵引装置安装座（21）在横向方向通过枕梁（22）与底架边梁（1）相连，在纵向方向依次通过牵引梁（24）、盖板（26）、横梁（25）与长地板组装（4）相连，该长地板组装（4）的两端分别连接相应的底架边梁（1）。
10.根据权利要求9所述的轨道车辆，其特征在于，所述底架边梁（1）分别与抗蛇形装置（61）和抗侧滚装置（62）相连；所述枕梁（22）与空气弹簧（63）相连；所述铰接牵引装置安装座（21）与铰接牵引装置（64）相连。