接触轨可视化巡检装置的制作方法

1.本实用新型属于城市轨道交通检修技术领域，具体涉及一种接触轨可视化巡检装置。


背景技术：

2.钢铝复合接触轨在城市轨道交通中应用广泛，作为车辆运行所需的重要设备之一，通过它向轨道车辆提供电能，在运营维护时需要经常检查其工作面钢带及其支撑附件的状态是否完好。目前，主要通过手持式反光镜对接触轨进行检查，但该工具存在以下三个方面的不足：1、该手持工具需要操作者行走的同时侧向观测，存在会使操作者跌倒、摔伤等安全隐患；2、该工具是通过人工手持将检测镜面反射目标后进行观测，巡检速度慢，效率低；3、该工具无存储记录功能，仅依靠现场人员即时观察判断，人员主观性误差较大。此外，走行轨日常使用后也需要进行检查，通常是操作人员弯腰通过肉眼进行检查；针对上述问题，在满足各项要求的前提下，研制出一种具有行走机构、正向观测且具有存储功能的接触轨及轨道巡检装置，具有非常重要的意义。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种接触轨可视化巡检装置。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
4.一种接触轨可视化巡检装置，包括支撑座，所述支撑座的两端安装有轨道轮，所述支撑座的上端连接有显示模块，所述支撑座的侧端固定有摄像模块，所述摄像模块位于接触轨正下方且与所述显示模块电连接。
5.进一步地，所述支撑座包括一对平行设置且可伸缩的主轴，所述主轴的两端均安装有轨道轮，所述主轴的两端之间均固定有连接杆，且靠近所述接触轨一侧的所述连接杆上连接有伸缩轴，所述摄像模块通过万向管固定在所述伸缩轴的外端；所述主轴的中部之间固定有支撑杆，所述支撑杆上通过轴套套装有立柱，所述显示模块固定在所述立柱的顶端。
6.进一步地，所述主轴由两根铝型材并接组成，且位于并接处外侧的铝型材的型腔内卡装有第一卡块，位于并接处内侧的铝型材的型腔内卡装有第二卡块，锁紧螺杆穿过外侧的铝型材分别与第一卡块螺纹连接、与第二卡块转动连接；当主轴需要伸长或缩短时，通过转动锁紧螺杆带动第一卡块、第二卡块，使两根铝型材的并接面分离，然后将两根铝型材分别向外或向内移动后，再反向转动锁紧螺杆带动第一卡块、第二卡块，使两根铝型材的并接面贴紧，将两根铝型材并接固定。
7.进一步地，所述主轴由两根铝型材并接组成，且位于并接处外侧的铝型材的型腔内卡装有第一卡块，位于并接处内侧的铝型材的型腔内卡装有第二卡块，锁紧螺杆穿过外侧的铝型材分别与第一卡块转动连接、与第二卡块螺纹连接；当主轴需要伸长或缩短时，通过转动锁紧螺杆带动第一卡块、第二卡块，使两根铝型材的并接面分离，然后将两根铝型材
分别向外或向内移动后，再反向转动锁紧螺杆带动第一卡块、第二卡块，使两根铝型材的并接面贴紧，将两根铝型材并接固定。
8.进一步地，还包括供电模块，所述供电模块固定在远离所述接触轨一侧的所述连接杆上，并分别与所述显示模块、摄像模块电连接。
9.进一步地，还包括稳压模块，所述稳压模块固定在所述支撑杆上，且与所述供电模块电连接，所述稳压模块分别与所述摄像模块、显示模块电连接。
10.进一步地，所述立柱靠向操作者一侧倾斜，且所述立柱的顶端两侧设有把手。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、本实用新型的巡检装置，通过设置轨道轮在轨道上行走，摄像模块获取接触轨刚带面或走行轨的图像信息，并将图像信息传输至显示模块，使操作人员可以直观的看到，从而解决了既有检测工具效率低、人员易疲劳以及安全隐患的问题；
13.2、该巡检装置为可伸缩结构，在不使用时，将其收拢，从而减小了整个装置的体积，方便装运和携带；
14.3、该巡检装置具备实时显示与存储功能，有利于专利人员对全线设备的对比分析；
15.4、该装置整体为螺钉连接结构，所有零件均可快速拆卸、替换。
16.以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为图1中a部分的放大结构示意图；
19.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
20.图4为图3中b-b的断面示意图；
21.图5为本实用新型的使用状态示意图。
22.附图标记说明：
23.1-支撑座；2-轨道轮；3-显示模块；4-摄像模块；5-支撑杆；6-斜轴套；7-立柱；8-伸缩轴；9-万向管；10-水平轴套；11-螺栓；12-t型螺母；13-壳体；14-锁紧螺杆；15-第一卡块；16-第二卡块；17-供电模块；18-稳压模块；1-1-主轴；1-2-连接杆；1-3-铝型材；7-1-把手。
具体实施方式
24.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
25.请同时参见图1～图5，本实用新型提供了一种接触轨可视化巡检装置，具体包括支撑座1，所述支撑座1的两端固定安装有轨道轮2，可视化巡检装置通过所述轨道轮2在轨道上移动；所述支撑座1的上端连接有显示模块3，所述支撑座1的侧端固定有摄像模块4，所述摄像模块4位于接触轨正下方且与所述显示模块3通过视频线电连接。所述显示模块3为显示屏，摄像模块4为摄像头。摄像头的型号为hy1139b，其可以拍摄，并可以对拍摄的内容进行存储。
26.进一步地，所述支撑座1包括一对平行设置且可伸缩的主轴1-1，所述主轴1-1的两
端均安装有所述轨道轮2，所述主轴的两端之间均固定有连接杆1-2；所述主轴1-1的中部之间螺钉连接有支撑杆5，所述支撑杆5上通过斜轴套6套装有立柱7，所述显示模块3通过魔术贴固定在所述立柱7的顶端，方便后续拆卸。
27.进一步地，靠近所述接触轨一侧的所述连接杆1-2上活动连接有伸缩轴8，所述摄像模块4通过万向管9固定在所述伸缩轴8的外端。该伸缩轴8为铝型材，通过固定在支撑杆1-2上的水平轴套10活动连接，伸缩轴8套装在水平轴套10上，且通过水平轴套10两侧的螺栓11和位于伸缩轴8内的t型螺母12控制伸缩轴8的伸缩；螺栓11与t型螺母12螺纹连接，当伸缩轴8需要伸长时，将螺栓11往外退，使得t型螺母12的底部与伸缩轴8分离，伸缩轴8可以自由伸长；当伸缩轴8需要固定时，将螺栓11往里顶，使得t型螺母12底部与伸缩轴8接触，通过摩擦力使得伸缩轴8固定。摄像装置放置在敞口的壳体13内，万向管9与壳体13螺纹连接。
28.伸缩轴8与万向管9通过销轴连接，通过万向管9可以调节摄像模块4的位置，使得摄像模块4在分别测量接触轨时可以自由调整位置。
29.进一步地，所述主轴1-1由两根铝型材1-3并接组成，两根铝型材通过锁紧螺杆14固定在一起；位于并接处外侧的铝型材1-3的型腔内卡装有第一卡块15，位于并接处内侧的铝型材1-3的型腔内卡装有第二卡块16；锁紧螺杆14穿过外侧的铝型材1-3分别与第一卡块15螺纹连接、与第二卡块16转动连接；当主轴1-1需要伸长或缩短时，通过转动锁紧螺杆14带动第一卡块15和第二卡块16，使得位于内侧的第二卡块16与其相贴的型材端面分离，然从而使得两根铝型材1-3的并接面分离，然后将两根铝型材1-3分别向外或向内移动后，再反向转动锁紧螺杆14带动第一卡块15、第二卡块16，使得第二卡块16与其相贴的铝型材端面抵紧，从而通过摩擦力的作用使得两根铝型材1-3的并接面贴紧，将两根铝型材1-3并接固定。通过设置伸缩式的主轴1-1，使得在巡检前和巡检结束后，可以将巡检装置收拢起来，减少了整个巡检装置的体积，便于操作人员随身携带。
30.具体的，锁紧螺杆14可以通过关节轴承与所述第二卡块16活动连接，使得锁紧螺杆14可以在第二卡块16内转动，且当锁紧螺杆14与第一卡块15配合，从而左右移动时，第二卡块16可以随着锁紧螺杆14一起左右移动。
31.此外，也可以采用在锁紧螺杆14的端部固定一挡片，第二卡块16位于挡片与铝型材1-3之间且与锁紧螺杆14配合的孔为光孔，使得锁紧螺杆14可以在第二卡块16内转动，且当锁紧螺杆14与第一卡块15配合，从而左右移动时，第二卡块16可以在挡片的作用下使两根铝型材1-3的并接面分离或贴紧。
32.在另一个具体实施例中，所述主轴由两根铝型材1-3并接组成，且位于并接处外侧的铝型材的型腔内卡装有第一卡块15，位于并接处内侧的铝型材1-3的型腔内卡装有第二卡块16，锁紧螺杆14穿过外侧的铝型材1-3分别与第一卡块15转动连接、与第二卡块16螺纹连接；当主轴需要伸长或缩短时，通过转动锁紧螺杆14带动第一卡块15、第二卡块16，使两根铝型材1-3的并接面分离，然后将两根铝型材1-3分别向外或向内移动后，再反向转动锁紧螺杆14带动第一卡块15、第二卡块16，使两根铝型材1-3的并接面贴紧，从而将两根铝型材1-3并接固定。
33.具体的，第一卡块15中的孔为光孔，通过第一卡块15为锁紧螺杆14提供支撑和导向作用，通过锁紧螺杆14与第二卡块16进行配合，使得第二卡块16可以左右移动，从而可以使两根铝型材1-3的并接面贴紧或分离。
34.进一步地，所述立柱7靠向操作者一侧倾斜，且所述立柱7的顶端两侧设有把手7-1。
35.在另一个具体实施例中，在两根铝型材1-3之间可以设置若干支撑板(图中未示意)，从而方便操作者放置随身携带的物品。
36.进一步地，该巡检装置还包括供电模块17，所述供电模块17通过魔术贴固定在远离接触轨一侧的所述连接杆1-2上，并分别与所述显示模块3、摄像模块4电连接。所述供电模块17为蓄电池，蓄电池分别给显示屏、摄像头供电。
37.进一步地，该巡检装置还包括稳压模块18，所述稳压模块18通过魔术贴固定在所述支撑杆5上，且与所述供电模块17电连接，所述稳压模块18分别与所述摄像模块4、显示模块3电连接。所述稳压模块18为稳压器，通过设置稳压器，保证摄像头和显示屏的电压稳定。
38.进一步地，在主轴1-1外侧还固定设置有提手(图中未示意)，通过提手方便的提、放巡检装置。
39.当需要进行巡检时，通过将主轴1-1伸长到位，将立柱7套装在斜轴套6上；将伸缩轴8套装在水平轴套10上；将供电模块17、稳压模块18分别固定在连接杆1-2和支撑杆5上，然后将轨道轮2置于轨道上，通过调整万向管9的角度，使得摄像模块4位于接触轨的正下方，然后操作人员手动推动立柱7两侧的把手7-1，使得轨道轮2带动整个巡检装置沿着轨道移动，摄像模块4拍摄得到的图像通过显示模块3进行实时显示，操作人员可以通过观看显示模块3显示的内容，查看接触轨及支撑附件的状态是否良好。解决了现有检测方式效率低、存在误差大和安全隐患的问题；当需要检查走行轨时，通过万向管9将摄像模块4的位置进行调整，使其能观察轨道信息，从而检查轨道是否存在问题。
40.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
41.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。