。
[0019]所述每个构架装置I的中心上方均设置有二系空气弹簧悬挂装置6。二系空气弹簧悬挂装置6用于缓冲轨道车辆行驶过程中垂直方向和水平方向的晃动，提高轨道车辆行驶过程中的稳定性。
[0020]所述两个构架装置I的相向一侧均设置有两个踏面制动装置7，所述每个构架装置I的两个踏面制动装置7分别用于连接对应的构架装置I和位于该构架装置I前后两端的轮对轴箱装置3。
[0021]所述永磁同步牵引电机4的转子9两端过盈安装在轮对轴箱装置3的车轴20上，所述车轴20从永磁同步牵引电机4的中心穿过；永磁同步牵引电机4牵引车轴20旋转，进而带动轨道车辆行驶。
[0022]永磁同步牵引电机4的定子10 —侧安装有电机端盖一 12，电机端盖一 12通过圆柱滚子轴承一 13坐落在车轴20上，圆柱滚子轴承一 13的外圈用轴承外圈压盖15和轴承内圈压盖14进行横向固定，所述轴承内圈压盖14贴合在车轴表面，所述轴承外圈压盖15压在轴承内圈压盖14四周，圆柱滚子轴承一 13的内圈内侧通过轴承内挡圈一 11横向挡在车轴20上，圆柱滚子轴承一 13的内圈外侧通过过盈在车轴20上的轴承外挡圈进行横向定位；永磁同步牵引电机4的定子10另一侧安装有电机端盖二 16，电机端盖二 16通过圆柱滚子轴承二 36坐落在车轴20上，电机端盖二 16与车轴20间还安装有四点球轴承19，该圆柱滚子轴承二 36位于定子10与四点球轴承19之间，圆柱滚子轴承二 36和四点球轴承19的外圈之间用隔圈一 17隔开，圆柱滚子轴承二 36和四点球轴承19的内圈之间用隔圈二 18隔开，圆柱滚子轴承二 36的外圈用轴承外圈压盖15和轴承内圈压盖14进行横向固定，所述轴承内圈压盖14贴合在车轴表面，所述轴承外圈压盖15压在轴承内圈压盖14四周，圆柱滚子轴承二 36的内圈内侧通过轴承内挡圈二 24横向挡在车轴20上，圆柱滚子轴承二 36的内圈外侧通过过盈在车轴20上，且通过限位在车轮21上的轴承外挡圈进行横向定位。
[0023]所述每个永磁同步牵引电机4的定子10表面均设置有若干个弹性节点安装座22，所述三角形弹性支撑装置5有三个弹性节点23，其中两个弹性节点23与弹性节点安装座22连接，另一个弹性节点23与构架装置I连接，所述该弹性节点23与三角形弹性支撑装置5和构架装置I之间均留有间隙，使得该弹性节点23的纵向刚度较小。
[0024]所述双牵引拉杆装置8位于轨道车辆行驶的方向前后两端均设置有若干个中心销25，所述中心销25用于将双牵引拉杆装置8连接到轨道车辆下方，中心销25下部安装有橡胶套28，橡胶套28外部安装有牵引体26，所述橡胶套28从牵引体26的中心穿过，牵引体26的两端分别安装牵引拉杆27，所述构架装置I设置有两个牵引止挡复合座29，所述每个牵引拉杆27的末端均与对应的牵引止挡复合座29连接，所述两个牵引止挡复合座29分别位于双牵引拉杆装置8的两端。
[0025]所述二系空气弹簧悬挂装置6包括空气弹簧30、二系垂向减振器31、二系横向减振器32、防过充钢丝绳33和横向挡安装座34，所述空气弹簧30落于构架装置I上，二系垂向减振器31和二系横向减振器32安装于空气弹簧30的一组相对侧，用于连接轨道车辆与构架装置1，横向挡安装座34设置在二系横向减振器32与空气弹簧30之间，用于安装于轨道车辆上连接轨道车辆与构架装置I，横向挡安装座34朝向空气弹簧30的一侧装有弹性缓冲橡胶止挡35，横向挡安装座34还设置有防过充钢丝绳33，所述防过充钢丝绳33位于弹性缓冲橡胶止挡35的相对侧。
[0026]车轴20中部设有凹槽，用来释放车轴20的弯曲变形。
[0027]本发明电机抱轴安装式永磁直驱转向架采用永磁同步牵引电机4，省去了转子9励磁电能，提高了电机效率，省去齿轮箱装置后进一步提高传动效率，且缩小了转向架的轴距，其节能、环保和小曲线通过能能力强的优势可广泛应用于各型城市轨道交通车辆。
[0028]本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
[0029]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.电机抱轴安装式永磁直驱转向架，该转向架用于安装在轨道车辆下方，用于轨道车辆行驶过程中转向并承载车体重量，传递牵引和制动力，衰减振动，其特征是每台转向架包括一个构架装置、两个永磁同步牵引电机、两个三角形弹性支撑装置、两个轮对轴箱装置， 所述四个轮对轴箱装置呈矩形阵列布置在轨道车辆下方，位于轨道车辆前进方向的前后相邻的两个轮对轴箱装置通过构架装置连接，位于轨道车辆前进方向左右对称两侧的车轮通过车轴左右连接，永磁同步电机驱动车轴，带动两个车轮转动来实现驱动； 所述两个构架装置对称位于轨道车辆前进方向左右两侧，所述每个构架装置中间均朝向轨道车辆的中心线位置延伸，两个构架装置通过在轨道车辆的中心线位置的双牵引拉杆装置连接，所述双牵引拉杆装置用于与轨道车辆连接； 所述三角形弹性支撑装置连接永磁同步牵引电机和构架装置，双牵引拉杆装置连接构架装置和车体。2.根据权利要求1所述的电机抱轴安装式永磁直驱转向架，其特征是所述每个轮对轴箱装置和对应的构架装置之间均设置有一系橡胶堆悬挂装置。3.根据权利要求2所述的电机抱轴安装式永磁直驱转向架，其特征是所述每个构架装置的中心上方均设置有二系空气弹簧悬挂装置。4.根据权利要求3所述的电机抱轴安装式永磁直驱转向架，其特征是所述两个构架装置的相向一侧均设置有两个踏面制动装置，所述每个构架装置的两个踏面制动装置安装于构架装置侧梁和并通过闸瓦对车轮踏面施加制动力。5.根据权利要求4所述的电机抱轴安装式永磁直驱转向架，其特征是所述永磁同步牵引电机的转子过盈安装在轮对轴箱装置的车轴上，所述车轴从永磁同步牵引电机的中心穿过； 永磁同步牵引电机的定子一侧安装有电机端盖一，电机端盖一通过圆柱滚子轴承一坐落在车轴上，圆柱滚子轴承一的外圈用轴承外圈压盖和轴承内圈压盖进行横向固定，所述轴承内圈压盖贴合在车轴表面，所述轴承外圈压盖压在轴承内圈压盖四周，圆柱滚子轴承一的内圈内侧通过轴承内挡圈一横向挡在车轴上，圆柱滚子轴承一的内圈外侧通过过盈在车轴上的轴承外挡圈进行横向定位； 永磁同步牵引电机的定子另一侧安装有电机端盖二，电机端盖二通过圆柱滚子轴承二坐落在车轴上，电机端盖二与车轴间还安装有四点球轴承，该圆柱滚子轴承二位于定子与四点球轴承之间，圆柱滚子轴承二和四点球轴承的外圈之间用隔圈一隔开，圆柱滚子轴承二和四点球轴承的内圈之间用隔圈二隔开，圆柱滚子轴承二的外圈用轴承外圈压盖和轴承内圈压盖进行横向固定，所述轴承内圈压盖贴合在车轴表面，所述轴承外圈压盖压在轴承内圈压盖四周，圆柱滚子轴承二的内圈内侧通过轴承内挡圈二横向挡在车轴上，圆柱滚子轴承二的内圈外侧通过过盈在车轴上，且通过限位在车轮上的轴承外挡圈进行横向定位。6.根据权利要求5所述的电机抱轴安装式永磁直驱转向架，其特征是所述每个永磁同步牵引电机的定子表面均设置有若干个弹性节点安装座，所述三角形弹性支撑装置有三个弹性节点，其中两个弹性节点与弹性节点安装座连接，另一个弹性节点与构架装置连接，所述该弹性节点与三角形弹性支撑装置和构架装置之间在车辆前进方向均留有间隙。7.根据权利要求6所述的电机抱轴安装式永磁直驱转向架，其特征是所述双牵引拉杆装置位于轨道车辆行驶的方向前后两端均设置有若干个中心销，所述中心销用于将双牵引拉杆装置连接到轨道车辆下方，中心销下部安装有橡胶套，橡胶套外部安装有牵引体，所述橡胶套从牵引体的中心穿过，牵引体的两端分别安装牵引拉杆，所述构架装置设置有两个牵引止挡复合座，所述每个牵引拉杆的末端均与对应的牵引止挡复合座连接，所述两个牵引止挡复合座分别位于双牵引拉杆装置的两端。8.根据权利要求7所述的电机抱轴安装式永磁直驱转向架，其特征是所述二系空气弹簧悬挂装置包括空气弹簧、二系垂向减振器、二系横向减振器、防过充钢丝绳和横向挡安装座，所述空气弹簧落于构架装置上，二系垂向减振器和二系横向减振器安装于空气弹簧的一组相对侧，用于连接轨道车辆与构架装置，横向挡安装座设置在二系横向减振器与空气弹簧之间，用于安装于轨道车辆上连接轨道车辆与构架装置，横向挡安装座朝向空气弹簧的一侧装有弹性缓冲橡胶止挡，横向挡安装座还设置有防过充钢丝绳，所述防过充钢丝绳位于弹性缓冲橡胶止挡的相对侧。9.根据权利要求8所述的电机抱轴安装式永磁直驱转向架，其特征是所述车轴中部设有凹槽。
【专利摘要】电机抱轴安装式永磁直驱转向架，包括两个构架装置、两个永磁同步牵引电机、两个三角形弹性支撑装置、四个轮对轴箱装置，前后相邻的两个轮对轴箱装置通过构架装置连接，左右对称两侧的两个车轮用车轴连接，永磁同步牵引电机通过转子与车轴一体，通过转动车轴实现驱动；两个构架装置对称位于轨道车辆前进方向左右两侧，两个构架装置通过双牵引拉杆装置连接，三角形弹性支撑装置连接永磁同步牵引电机和双牵引拉杆装置。本发明电机抱轴安装式永磁直驱转向架采用永磁同步牵引电机，省去了转子励磁电能，提高了电机效率，省去齿轮箱装置后进一步提高传动效率，且缩小了转向架的轴距，其节能、环保和小曲线通过能力强的优势可广泛应用于各型城市轨道交通车辆。
【IPC分类】B61C9/50, B61F5/30
【公开号】CN105197021
【申请号】CN201510605589
【发明人】胡定祥, 楚永萍, 赵旭东, 冯遵委, 陈德强, 金鑫, 孙海东, 贾小平, 肖遥, 张羽, 张杨, 祝航
【申请人】南车南京浦镇车辆有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月22日