一种铁路联锁系统协同控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铁路控制技术领域，尤其涉及一种基于铁路电路控制技术领域中的产品O
【背景技术】
[0002]随着技术的不断进步，铁路联锁系统的网络控制的另一类问题是基于铁路联锁系统网络进行信息交换的多自主体系统的协同控制.多自主体系统包含大量由铁路通信链路连接的节点或自主体，用来了解多个体之间的相互作用，其包括编队控制、分布式传感器网络、集群控制、分布式计算和同步耦合混沌振荡在内的许多领域的广泛应用，多自主体系统的分布式控制铁路领域共同的特性是，每个个体缺乏对整个铁路设备系统全局的了解，只能利用其邻近的信息来完成特定的全局目标.多自主体系统的重要问题之一是研究单个铁路设备自主体的动态特性和连接自主体的拓扑结构如何影响系统的行为.最近，铁路设备的出现促进了多自主体系统的研究.其中，关注的问题之一是铁路设备自主体系统的趋同控制.这要求铁路设备自主体通过局部通信来设计控制策略，使得所有网络中的自主体达到趋同.为实现此目标，关键是设计出基于铁路网络拓扑结构的控制协议的装置，使得随着时间的变化，所有铁路设备自主体的状态渐近达到趋同，即消耗的功率基本上是类似的等等。基于以上问题，本发明相较于以往的技术。明实现了一种有助于铁路联锁系统协同控制的逻辑电子电路系统。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:1、解决现有技术中存在的协同控制问题。2、提高通信协议的可靠性。
[0004]为解决上述问题，本发明提供以下技术方案:一种铁路联锁系统协同控制装置，包括:传感器、控制器、编码器、解码器、网络拓扑生成器、执行器；
[0005]包括传感器、控制器、编码器、解码器、网络拓扑生成器、执行器；
[0006]传感器收集铁路行车线的各种传感数据，包括通信网络中的通信数据率；
[0007]控制器收集铁路各种设备的性能数据，性能数据，比如延迟时间；
[0008]编码器建立计算高效和易于实现的控制编码；
[0009]解码接收各种编码器的编码，并发送给网络拓扑生成器；网络拓扑生成器生成控制策略，生成多系统/多回路/单回路的共享网络拓扑结构发送给执行器;执行器执行共享网络拓扑结构，并发送给列控中心各种铁路中的性能指标，并生成容错控制。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的体系结构图；
【具体实施方式】
[0011]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，能实现同样功能的产品属于等同替换和改进，均包含在本发明的保护范围之内。具体方法如下:
[0012]实施1:如图1所示:铁路网络中量化性能控制目前很多关于数据率的研究结果大多只涉及稳定性的问题.在铁路网络控制，研究系统的性能是十分必要的.但控制系统的性能既依赖于通信网络，也与铁路设备的协同有关.故要针对铁路网络建立计算高效和易于实现的控制编码-解码和控制策略，因此针对中国铁路的现状，我们采用了多系统共享设备资源.所以对于自主体和回路控制的大规模协作系统，来研究有效的编码-解码策略，若以每个设备的性能状态给予反馈能达到趋同，则只要通信网络中每一条链接的数据率都大于一个显式给出的下界，以这种可以量化的方式反馈也可达到铁路设备的系统的趋同.尽，另外由于通信链路是不可靠的、单个自主体能获得网络拓扑结构的一些全局信息等.注意到列车运行环境的改变，比如在多个列车之间出现不明物体会导致与列控中心这种多点一的信道的通信质量，因此在实际中，我们设计了如下铁路联锁系统协同控制装置，包括:传感器、控制器、编码器、解码器、网络拓扑生成器、执行器;包括传感器、控制器、编码器、解码器、网络拓扑生成器、执行器;传感器收集铁路行车线的各种传感数据，包括通信网络中的通信数据率;控制器收集铁路各种设备的性能数据，性能数据，比如延迟时间，通信选择等；编码器建立计算高效和易于实现的控制编码;解码接收各种编码器的编码，并发送给网络拓扑生成器；网络拓扑生成器生成控制策略，生成多系统/多回路/单回路的共享网络拓扑结构发送给执行器;执行器执行共享网络拓扑结构，并发送给列控中心各种铁路中的性能指标，并生成容错控制。根据这种设计的装置，因此可以把时变的列车与列控中心与设备之间的通信协作运动更加有效，另外也可以再增加一些设备产生，有时间关系的即时变的图论的趋同图对铁路系统的设备分布有着重要的影响，比如对于固定的设备，基于常用的控制协议，但可能出现不同类型的列车加入或者离开铁车网络发生，这样需要不同的设备对这种列车进行控制，这时候甚至需要每个列车完全了解其他设备的动态运作，因此铁路联锁系统协同控制装置可以最小化对其他自主体的干扰网络安全与容错控制
[0013]本发明的铁路联锁系统协同控制装置，其有以下优点:
[0014]便捷性:可靠性:安全性:应用该系统，可以比人工更加可靠，甚至可以加入公式运算，从而提高各个设备形成的网络的安全性。
[0015]本发明的有益效果是，可以有效增加铁路各种设备的可达性，提高其可靠性和正确性，而最为重要的是，通过应用本发明对铁路联锁系统进行安全验证，显著提高了铁路交通运输的安全性，更有效地保障了人民的生命财产。
【主权项】
1.一种铁路联锁系统协同控制装置，其特征在于: 包括传感器、控制器、编码器、解码器、网络拓扑生成器、执行器； 所述传感器收集铁路行车线的各种传感数据，包括通信网络中的通信数据率； 所述控制器收集铁路各种设备的性能数据，性能数据，比如延迟时间； 所述编码器建立计算高效和易于实现的控制编码； 所述解码接收各种编码器的编码，并发送给所述网络拓扑生成器； 所述网络拓扑生成器生成控制策略，生成多系统/多回路/单回路的共享网络拓扑结构发送给所述执行器;所述执行器执行共享网络拓扑结构，并发送给列控中心各种铁路中的性能指标，并生成容错控制。
【专利摘要】本发明提供一种铁路联锁系统协同控制装置，包括由存储结构优化装置、系统性能评估装置、系统配置服务装置、管理控制装置、通信端口、优化设计装置。通过应用本发明对铁路联锁系统性能优化装置进行优化分析，显著提高了铁路交通运输的安全性，更有效地保障了人民的生命财产安全。
【IPC分类】B61L19/00
【公开号】CN105599786
【申请号】CN201510968536
【发明人】潘小胜
【申请人】潘小胜
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月18日