轨列车逃生系统包括:悬挂装置1、逃生用升降牵引电机2、滑轮3、牵引线缆4、车厢5、转向架6;所述悬挂装置I连接所述车厢5和所述转向架6，所述悬挂装置I在所述悬挂式空轨列车逃生系统启动后断开;所述逃生用升降牵引电机2固定放置在所述车厢5顶部;所述滑轮3固定安装在所述转向架6底部，对称分布在所述悬挂装置I两侧;所述牵引线缆4绕在所述滑轮3上，一端固定在所述车厢5顶部，另一端缠绕在所述逃生用升降牵引电机2的转轴上;还包括驾驶室的逃生控制系统；所述悬挂装置I和所述逃生用升降牵引电机2与所述驾驶室的逃生控制系统电连接；
[0041]步骤2:所述驾驶室的逃生控制系统控制所述悬挂装置I断开；
[0042]步骤3:所述驾驶室的逃生控制系统控制所述逃生用升降牵引电机2运转，将被所述牵引线缆4吊起的所述车厢5通过所述滑轮3下降到地面。
[0043]可选的，所述的一种悬挂式空轨列车车厢下降方法，在所述驾驶室的逃生控制系统控制所述悬挂装置I断开前，所述方法还包括:
[0044]所述逃生用升降牵引电机2将所述牵引线缆4拉紧，避免所述车厢5在所述悬挂装置I断开后所述车厢5处于短时悬空状态。
[0045]可选的，所述的一种悬挂式空轨列车车厢下降方法，所述驾驶室的逃生控制系统控制所述逃生用升降牵引电机2运转，将被所述牵引线缆4吊起的所述车厢5通过所述滑轮3下降到地面之前，还包括:断开各节所述车厢5之间的连接；
[0046]所述将被所述牵引线缆4吊起的所述车厢5通过所述滑轮3下降到地面，具体包括:将被所述牵引线缆4吊起的每节所述车厢5独自通过所述滑轮3下降到地面。
[0047]可选的，所述的一种悬挂式空轨列车车厢下降方法，所述将被所述牵引线缆4吊起的所述车厢5通过所述滑轮3下降到地面，具体包括:将被所述牵引线缆4吊起的各节所述车厢5整体同时通过所述滑轮3下降到地面。
[0048]可选的，所述的一种悬挂式空轨列车车厢下降方法，在所述车厢5底部设有距离传感器，所述距离传感器检测所述车厢5底部与地面之间的距离，所述驾驶室的逃生控制系统根据距离控制所述逃生用升降牵引电机2降落所述车厢5的速度。一般所述车厢底部距地高度约为7米。所述悬挂式空轨列车逃生系统启动后，控制所述距离传感器启动。当所述逃生用升降牵引电机2开始带动所述车厢5下降时，下降速度慢慢提升到0.2m/s，并维持0.2m/s的速度下降；当所述距离传感器检测到所述车厢5底部距离地面高度小于I米时，所述悬挂式空轨列车逃生系统控制所述逃生用升降牵引电机2减速到0.05m/s，并以该速度下降到地面；当所述距离传感器检测到所述车厢5与地面的距离为零时，所述悬挂式空轨列车逃生系统控制所述逃生用升降牵引电机2停止运转。这样能充分保证下降过程的稳定性，也能使所处车厢落地时降低与地面的碰撞，充分保证所述车厢5的安全和乘客的安全。
[0049]可选的，所述的一种悬挂式空轨列车逃生方法，还包括，在所述悬挂式空轨列车逃生系统启动后，所述悬挂装置断开前，启动报警和警示装置。所述报警装置自动向管理交通安全的部门进行报警，所述警示装置向周围环境发出警告，通知附近行人和车辆远离所述车厢5底部，保证附近行人和车辆的安全。
[0050]可选的，所述的一种悬挂式空轨列车逃生方法，包括自动模式和手动模式。所述自动模式在所述悬挂式空轨列车逃生系统启动后，自动将所述车厢5下降到地面;所述手动模式在悬挂式空轨列车逃生系统启动后的逃生过程的每一个步骤都需要人工确定和手动控制。
[0051]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0052]本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种悬挂式空轨列车逃生系统，其特征在于，包括:悬挂装置、逃生用升降牵引电机、滑轮、牵引线缆、车厢、转向架;所述悬挂装置连接所述车厢和所述转向架，所述悬挂装置在所述悬挂式空轨列车逃生系统启动后断开;所述逃生用升降牵引电机固定放置在所述车厢顶部;所述滑轮固定安装在所述转向架底部，对称分布在所述悬挂装置两侧;所述牵引线缆绕在所述滑轮上，一端固定在所述车厢顶部，另一端缠绕在所述逃生用升降牵引电机转轴上。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式空轨列车逃生系统，其特征在于，还包括驾驶室的逃生控制系统，所述悬挂装置和所述逃生用升降牵引电机与所述驾驶室的逃生控制系统电连接。3.根据权利要求1或2所述的一种悬挂式空轨列车逃生系统，其特征在于，还包括位于所述车厢底部的距离传感器;所述距离传感器与所述驾驶室的逃生控制系统电连接。4.根据权利要求1所述的一种悬挂式空轨列车逃生系统，其特征在于，所述牵引线缆为锁链或钢丝绳。5.一种悬挂式空轨列车车厢下降方法，其特征在于，包括: 启动悬挂式空轨列车逃生系统;所述悬挂式空轨列车逃生系统包括:悬挂装置、逃生用升降牵引电机、滑轮、牵引线缆、车厢、转向架;所述悬挂装置连接所述车厢和所述转向架，所述悬挂装置在所述悬挂式空轨列车逃生系统启动后断开;所述逃生用升降牵引电机固定放置在所述车厢顶部;所述滑轮固定安装在所述转向架底部，对称分布在所述悬挂装置两侧;所述牵引线缆绕在所述滑轮上，一端固定在所述车厢顶部，另一端缠绕在所述逃生用升降牵引电机转轴上;还包括驾驶室的逃生控制系统;所述悬挂装置和所述逃生用升降牵引电机与所述驾驶室的逃生控制系统电连接； 所述驾驶室的逃生控制系统控制所述悬挂装置断开； 所述驾驶室的逃生控制系统控制所述逃生用升降牵引电机运转，将被所述牵引线缆吊起的所述车厢通过所述滑轮下降到地面。6.根据权利要求5所述的一种悬挂式空轨列车车厢下降方法，其特征在于，在所述驾驶室的逃生控制系统控制所述悬挂装置断开前，所述方法还包括: 所述逃生用升降牵引电机将所述牵引线缆拉紧，避免所述车厢在所述悬挂装置断开后所述车厢处于短时悬空状态。7.根据权利要求5所述的一种悬挂式空轨列车车厢下降方法，其特征在于，所述驾驶室的逃生控制系统控制所述逃生用升降牵引电机运转，将被所述牵引线缆吊起的所述车厢通过所述滑轮下降到地面之前，还包括:断开各节所述车厢之间的连接； 所述将被所述牵引线缆吊起的所述车厢通过所述滑轮下降到地面，具体包括:将被所述牵引线缆吊起的每节所述车厢独自通过所述滑轮下降到地面。8.根据权利要求5所述的一种悬挂式空轨列车车厢下降方法，其特征在于，所述将被所述牵引线缆吊起的所述车厢通过所述滑轮下降到地面，具体包括:将被所述牵引线缆吊起的各节所述车厢整体同时通过所述滑轮下降到地面。9.根据权利要求5所述的一种悬挂式空轨列车车厢下降方法，其特征在于，在所述车厢底部设有距离传感器，所述距离传感器检测所述车厢底部与地面之间的距离，所述驾驶室的逃生控制系统根据距离控制所述逃生用升降牵引电机降落所述车厢的速度。
【专利摘要】本发明公开一种悬挂式空轨列车逃生系统及车厢下降方法，系统包括：悬挂装置、逃生用升降牵引电机、滑轮、牵引线缆、车厢、转向架；悬挂装置连接车厢和转向架，悬挂装置在该系统启动后断开；逃生用升降牵引电机固定放置在车厢顶部；滑轮固定安装在转向架底部，对称分布在悬挂装置两侧；牵引线缆绕在滑轮上，一端固定在车厢顶部，另一端缠绕在逃生用升降牵引电机转轴上。本发明的系统及方法，能够在紧急情况下，迅速将车厢整体平稳下降到地面，同时不受地面交通的影响，节省了救援时间，保证了救援秩序，提高了安全系数。
【IPC分类】B61B3/00, A62B1/06, B61F5/02
【公开号】CN105711614
【申请号】CN201610218637
【发明人】王平, 肖杰灵, 胡燚斌, 陈嵘, 韦凯, 马道林, 易强, 钱瑶, 盛曦
【申请人】西南交通大学
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年4月11日