子挂接器12的输出端通过2.4GHz无线网络与车列检测器11的输入端连接，车列检测器11的输出端通过485总线与车载定位主机7的输入端连接；传感器组13的输出端与车载定位主机7的输入端电连接。
[0025]本实用新型的工作原理如下:
[0026]跟踪定位服务器I通过串口实时采集DGPS基站6发送过来的GPS差分校准数据和精确时间，并将GPS差分校准数据通过通信服务器3、3G基站5和3G数据传输单元8转发至车载定位主机7，精确时间用于地面设备的精确时间校准。车载定位主机7将GPS差分校准数据通过串口发送至DGPS模块9，实现DGPS模块9的差分校准，DGPS模块9将精确时间和差分校准后的经玮度坐标信息发送至车载定位主机7。
[0027]联锁状态采集服务器4实时采集联锁站场状态信息，包括行车作业计划、轨道电路占用空闲状态和行车预排的进度等，并将其通过通信服务器3、3G基站5和3G数据传输单元8转发至车载定位主机7。电子挂接器12通过2.4GHz无线网络将挂接信息发送至车列检测器11，车列检测器11再通过485总线将最终的挂接信息转发至车载定位主机7。传感器组13实时采集机车工况信息，包括机车运行速度和机车运行方向，并将其发送至车载定位主机7。
[0028]车载定位主机7通过DGPS模块9上报的差分校准后的经玮度坐标信息，结合预先存储在车载定位主机7中的站场轨道区段GIS地图，匹配出当前机车所在轨道的具体位置，并通过行车作业计划、轨道电路占用空闲状态和行车预排的进度对该位置进行复核，从而得到当前机车的精确位置，并在显示器10上进行显示。
[0029]若机车处于DGPS卫星信号盲区，DGPS模块9获取的经玮度坐标未被差分校准或DGPS模块9无数据输出时，则车载定位主机7通过轨道电路占用空闲状态、行车预排的进度并结合机车运行速度来确定机车的位置。车载定位主机7根据车列检测器11上报的车皮挂接数量并结合预先存储的车皮类型、长度等参数计算出整个车列的长度，并利用行车作业计划对计算出的车列长度进行复核，再结合传感器组13上报的机车工况信息，确定机车在车列中的位置，从而得到机车挂接的车皮的精确位置。
[0030]车载定位主机7通过3G数据传输单元8和3G基站5将联锁站场状态信息、机车工况信息、机车定位信息和机车挂接信息实时上报至通信服务器3，并通过通信服务器3转发至跟踪定位服务器I进行处理。跟踪定位客户端2采用TCP连接方式与跟踪定位服务器I进行通信，接收跟踪定位服务器I处理后的联锁站场状态信息、机车工况信息、机车精确位置、机车运行方向和机车挂接的车皮信息和数量，在预先配置的联锁站场模拟图和站场轨道区段GIS地图上显示，并可以精确统计机车运行的公里数和机车油耗，生成机车利用率报表。
[0031]以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于轨道电路与DGPS的机车定位系统，其特征在于:该系统包括地面设备和车载设备，所述地面设备包括DGPS基站、跟踪定位服务器、通信服务器、联锁状态采集服务器、3G基站和若干跟踪定位客户端，车载设备包括车载定位主机、3G数据传输单元、DGPS模块、显示器、传感器组、车列检测器和若干电子挂接器； 所述DGPS基站的输出端与跟踪定位服务器的输入端连接，所述跟踪定位服务器通过物流系统专网与跟踪定位客户端交互式连接，所述通信服务器通过物流系统专网分别与跟踪定位服务器和联锁状态采集服务器交互式连接，所述通信服务器通过3G基站和3G数据传输单元与车载定位主机交互式连接； 所述车载定位主机与DGPS模块交互式连接，所述若干电子挂接器分别设置在机车两端和车皮两端，其输出端与车列检测器的输入端连接，所述车列检测器的输出端与车载定位主机的输入端连接，所述传感器组由若干传感器组成，其输出端与车载定位主机的输入端连接，所述车载定位主机的输出端与显示器的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的基于轨道电路与DGPS的机车定位系统，其特征在于:所述DGPS基站的输出端通过串口与跟踪定位服务器的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的基于轨道电路与DGPS的机车定位系统，其特征在于:所述3G数据传输单元通过串口与车载定位主机交互式连接。
4.根据权利要求1所述的基于轨道电路与DGPS的机车定位系统，其特征在于:所述DGPS模块内嵌在车载定位主机上，所述车载定位主机通过串口与DGPS模块交互式连接。
5.根据权利要求1所述的基于轨道电路与DGPS的机车定位系统，其特征在于:所述电子挂接器的输出端通过2.4GHz无线网络与车列检测器的输入端连接，所述车列检测器的输出端通过485总线与车载定位主机的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的基于轨道电路与DGPS的机车定位系统，其特征在于:所述车载定位主机的输出端通过VGA线缆与显示器的输入端连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种基于轨道电路与DGPS的机车定位系统，该系统包括地面设备和车载设备，所述地面设备包括DGPS基站、跟踪定位服务器、通信服务器、联锁状态采集服务器、3G基站和若干跟踪定位客户端，车载设备包括车载定位主机、3G数据传输单元、DGPS模块、显示器、传感器组、车列检测器和若干电子挂接器。本实用新型可以提高机车位置检测的准确度和精确度，为进一步优化调度策略提供了有力的、准确的数据来源。
【IPC分类】B61L25-02
【公开号】CN204279499
【申请号】CN201420742163
【发明人】魏臻, 鲍红杰, 汤俊, 陆阳, 王洪军, 姚希, 李双喜, 邱竹中
【申请人】合肥工大高科信息科技股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月2日