一种矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿用有轨运输监控技术领域，一种避免邻道干扰的矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置。
【背景技术】
[0002]当前，轨道机车运输系统仍是矿井运输的主要形式，在进行信号闭塞控制时，通常以准确的机车定位为前提。
[0003]目前，机车定位检测通常采用轨道计轴传感器为核心传感器，用以准确检测机车所处的轨道线路区间；同时，还辅助以无线传感检测方式，主要用于辅助检测机车信息，包括车号、车类等信息。由于采用无线检测方式易产生被测移动目标的模糊区域，特别是双轨道或多轨道的运输大巷，根本无法解决移动目标在哪一条轨道线路上，经常发生邻道信号串扰；而采用轨道计轴器能确切的检测到轨道线路上是否有车存在，但是并不能准确获得线路上的机车车号车类信息。
[0004]因此，迫切需要一种检测装置实现对轨道上机车车号车类信息的准确定位跟踪。【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置，该检测装置能够有效避免邻道干扰，实现对轨道上机车车号车类信息的准确定位跟踪，提高矿用轨道运输监控的安全水平。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0007]一种矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置，包括计算机、通信基站、道岔控制箱、通信分站、信号机和车载收发信机。
[0008]所述的计算机，其输入端通过工业以太网络与通信基站的输出端相连。
[0009]所述的通信基站，其输入端分别通过RS485总线与道岔控制箱、通信分站以及信号机的输出端相连。
[0010]所述的道岔控制箱，其输入端分别通过电缆与计轴传感器、密贴传感器的输出端相连。
[0011]所述的通信分站，其输入端与车载收发信机的输出端之间采用无线通讯。
[0012]具体地说，通信分站与车载收发信机的有效通信距离小于等于15米，通信分站安装在轨道线路分岔点半径15米范围内，且通信分站位于计轴传感器前后5米范围内。相邻的通信分站之间的距离大于等于30米，通信分站与信号机之间的距离大于等于15米。
[0013]进一步的，所述的计轴传感器成对安装在轨道内侧。在道岔的三个方向，即公共端及定位端、反位端，分别安装三对计轴传感器，计轴传感器安装在轨道内侧，构成精确的道岔防护区间。所述的密贴传感器成对设置在道岔岔尖处。
[0014]进一步的，所述的通信分站，其输入端与车载收发信机的输出端之间采用RFID无线通讯。射频识别(RFID)是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。
[0015]由以上技术方案可知，首先，本实用新型的通信分站与车载收发信机之间采用无线通讯连接，用于接收车载收发信机上报的机车信息；其次，本实用新型通过道岔控制箱采集道岔岔尖的位置状态和机车行驶信息。因此，本实用新型能够根据机车信息、道岔岔尖的位置状态及机车行驶信息，对机车信息进行跟踪校准，可有效避免邻道干扰数据。本实用新型实现了对矿井机车信息的准确跟踪，提高了矿井轨道运输监控的安全水平。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图一；
[0017]图2是本实用新型的结构示意图二；
[0018]图3是本实用新型的设备布置示意图；
[0019]图4是本实用新型应用中的双轨道行车示意图；
[0020]图5是本实用新型的车载收发信机面板结构示意图；
[0021 ] 图6是单轨道机车发车示意图；
[0022]图7是双轨道机车发车示意图。
[0023]其中:
[0024]1、通信基站，2、道岔控制箱，3、通信分站，4、信号机，5、车载收发信机，6、道岔，7、计轴传感器，8、密贴传感器，9、计算机。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型做进一步说明:
[0026]如图1和图2所示的一种矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置，包括计算机9、通信基站1、道岔控制箱2、通信分站3、信号机4和车载收发信机5。
[0027]所述的计算机9，其输入端通过工业以太网络与通信基站I的输出端相连。所述的通信基站1，其输入端分别通过RS485总线与道岔控制箱2、通信分站3以及信号机4的输出端相连。所述的道岔控制箱2，其输入端分别通过电缆与计轴传感器7、密贴传感器8的输出端相连。所述的通信分站3，其输入端与车载收发信机5的输出端之间采用无线通讯。
[0028]如图3所示，通信分站3与车载收发信机5的有效通信距离r小于等于15米，通信分站3安装在轨道线路分岔点半径15米范围内，且通信分站3位于计轴传感器7前后5米范围内。相邻的通信分站3之间的距离Ls大于等于30米，通信分站3与信号机4之间的距离Lx大于等于15米。
[0029]进一步的，所述的计轴传感器7成对安装在轨道内侧。在道岔6的三个方向，即公共端及定位端、反位端，分别安装三对计轴传感器，计轴传感器安装在轨道内侧，构成精确的道岔防护区间。所述的密贴传感器8成对设置在道岔岔尖处。所述的计轴传感器7，用于采集机车行驶信息并将采集的机车行驶信息发送至道岔控制箱2。所述的密贴传感器8，用于采集道岔岔尖位置状态并将采集的岔尖位置状态发送至道岔控制箱2。
[0030]进一步的，所述的通信分站3，其输入端与车载收发信机5的输出端之间采用RFID无线通讯。射频识别(RFID)是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。通信分站上设有无线射频信号接收设备，车载收发信机上设有无线射频信号发送设备。
[0031]本实用新型的工作原理为:
[0032]如图3所示，通过在有岔轨道运输线路设置Kl道岔控制箱，Kl道岔控制箱可以检测岔尖所处的位置状态。当有车辆通过时能检测到机车行驶方向信息，并能识别到Cl车载收发信机发出的机车信息，从而可以将机车车号、车类与轨道线路上划分的区间相关联。在有岔轨道线路，当SI通信分站收到车号、车类信息时，并且当LI线路上的Cl机车如图行驶方向通过Kl道岔时，结合SI通信分站所在区域，如果道岔控制箱检测道岔所处于定位段，则结合过车Jl和J2计轴检测情况，将Cl机车占用L2区段；如果道岔控制箱检测道岔所处于反位段，则结合过车Jl和J3计轴检测情况，将Cl机车占用L3区段，可以准确显示机车信息。
[0033]如图4所示，在无岔轨道线路或者单轨运输线路，Cl、C2机车在L2、L3运行线路上。当同时经过S2通信分站时，S2通信分站会收到车载收发信机发来的机车信息，但此时并不能更新机车信息表，将L2、L3线路维持原来的机车信息。只有当机车通过Kl道岔时，由于信号集中闭锁，由于信号机与通信分站间距Lx不小于15米，可以确保同一时刻在Kl岔点只会有一辆机车通过。当机车通过时根据Kl道岔控制箱检测到的过车信息，并结合其15米范围内所关联的SI通信分站所检测到的机车信息，进行跟踪校准，并更新机车信息。
[0034]如图5所示，通过在机车驾驶室内安装车载收发信机，可以将机车信息通过无线方式传输到通信基站，机车信息数据包括车号、车类、发车信息，车载收发信机设有人机操作界面，可将车号范围设定为0-99，车类设定为煤车、料车、人车、其它车四种类型之一，有选择的进行发车、左行或右行方向发车请求。
[0035]如图6所示，在单轨运输线路上，当S3通信分站收到Cl车载收发信机的发车请求时，由于是在单轨线路上，可以确保所收到无线信号的唯一确定性，则可立即响应信号开放。
[0036]如图7所示，在双轨运输线路上，当S2通信分站收到C2车载收发信机的发车请求时，将发车方向请求与Kl道岔位置状态关联后方可信号开放。具体的关联过程为:在L2区段上的机车方向请求信息设定为直行发车信息有效，在L3区段上的机车方向请求信息设定为右行发车信息有效，从而避免邻道信号的不确定性。
[0037]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置，其特征在于:包括计算机(9)、通信基站(I)、道岔控制箱(2)、通信分站(3)、信号机(4)和车载收发信机(5)； 所述的计算机(9)，其输入端通过工业以太网络与通信基站(I)的输出端相连； 所述的通信基站(1)，其输入端分别通过RS485总线与道岔控制箱(2)、通信分站(3)以及信号机(4)的输出端相连； 所述的道岔控制箱(2)，其输入端分别通过电缆与计轴传感器(7)、密贴传感器(8)的输出端相连； 所述的通信分站(3)，其输入端与车载收发信机(5)的输出端之间采用无线通讯。
2.根据权利要求1所述的一种矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置，其特征在于:所述的计轴传感器(7)成对安装在轨道内侧， 所述的密贴传感器(8)成对设置在道岔(6)岔尖处。
3.根据权利要求1所述的一种矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置，其特征在于:所述的通信分站(3)，其输入端与车载收发信机(5)的输出端之间采用RFID无线通讯。
【专利摘要】本实用新型涉及一种矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置，包括计算机、通信基站、道岔控制箱、通信分站、信号机和车载收发信机。计算机，其输入端通过工业以太网络与通信基站的输出端相连。通信基站，其输入端分别通过RS485总线与道岔控制箱、通信分站以及信号机的输出端相连。道岔控制箱，其输入端分别通过电缆与计轴传感器、密贴传感器的输出端相连。通信分站，其输入端与车载收发信机的输出端之间采用无线通讯。本实用新型能够根据机车信息、道岔岔尖的位置状态及机车行驶信息，对机车信息进行跟踪校准，可有效避免邻道干扰数据。
【IPC分类】B61L25-02
【公开号】CN204279500
【申请号】CN201420747522
【发明人】魏臻, 程运安, 徐自军, 鲍红杰, 李谦, 程磊, 徐伟
【申请人】合肥工大高科信息科技股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月3日