专利名称：矿用机车定位终端的制作方法
技术领域：
本发明属于矿井井下定位监控领域，尤其涉及一种矿用机车的定位终端。
背景技术：
目前，用于矿井井下的机车定位的主要方法有传感网定位、车载式机车定位传感器定位以及ZigBee定位，但是，传感网定位需要安装大量的传感器，以形成巨大的网络来检测机车的位置；车载式机车定位传感器采用陀螺仪和加速度传感器，计算获取当前位置，存在累计误差、不能校正等缺陷；ZigBee定位时由于信号不稳定，定位精度不高，容易出现位置信号飘动
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种矿用机车定位终端。本发明的目的将通过以下技术方案得以实现
一种矿用机车定位终端，包括用于对机车进行定位跟踪的ZigBee单元；用于测量机车运行速度的速度单元；用于分析处理数据的核心处理器；所述ZigBee单元和速度单元分别与所述核心处理器双向通讯连接。优选的，上述的矿用机车定位终端，其中所述ZigBee单元与无线定位基站通讯连接。优选的，上述的矿用机车定位终端，其中所述速度单元与安装在机车上的速度传感器通讯连接。优选的，上述的矿用机车定位终端，其中所述核心处理器的输出端与一显示单元连接。优选的，上述的矿用机车定位终端，其中所述核心处理器为ARMll系列芯片或者contex A8系列芯片。优选的，上述的矿用机车定位终端，其中所述ZigBee单元和速度单元分别与所述核心处理器之间通过串口，IIC接口，SPI接口或者485总线接口双向通讯连接。本发明的突出效果为本发明的矿用机车定位终端基于速度传感器和ZigBee技术，将能够准确定位机车位置，不会出现单用ZigBee技术定位时的位置信号飘动现象，具有防止机车追尾的预警作用，组网方便简单，节约成本。以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式
作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
图I是本发明实施例的结构示意 图2是本发明实施例的原理图。
具体实施例方式实施例
本实施例的一种矿用机车定位终端，如图I所示，包括用于对机车进行定位跟踪的ZigBee单元；用于测量机车运行速度的速度单元；用于分析处理数据的核心处理器；ZigBee单元和速度单元分别与核心处理器之间通过串口，IIC接口，SPI接口或者485总线接口双向通讯连接。ZigBee单元与无线定位基站通讯连接。速度单元与安装在机车上的速度传感器通讯连接。核心处理器的输出端与显示单元连接。其中，核心处理器为ARMll系列芯片或者contex A8系列芯片。应用本实施例时，如图2所示，在矿井中每间隔一段距离(例如150米)铺设有一个无线定位基站，当机车行驶到两个基站之间时，矿用机车定位终端上的Zigbee单元将得到无线定位基站a和无线定位基站b发送的数据，同时会自动检测收到信号强度值，并将得到的数据以及信号强度值一起传输给核心处理器，核心处理器分析后，估算出机车距离无线 定位基站a和无线定位基站b的距离。同时，速度传感器将实时测量到的机车运行速度传输给核心处理器，核心处理器通过对实时速度的积分运算，计算出机车距离刚驶过的无线定位基站a的距离。核心处理器比较通过速度得到的距离与通过Zigbee单元得到的距离，若数值相差不大，求平均值作为当前的位置；若数值相差大(门限值可设置)，与前一次计算得到的机车坐标值作比较，取与前一次计算得到的机车坐标值相差小的，作为终端的当前位置坐标。核心处理器计算得到当前的位置后，通过显示单元显示出机车所处的位置。当机车通过无线定位基站b时，信号强度达到预先设置的值，则说明机车到达无线定位基站b，那么机车所通过的距离将会被修正清除，记录的数据将会丢弃，距离值将会重新初始化为O。本实施例的矿用机车定位终端基于速度传感器和ZigBee技术,将能够准确定位机车位置，不会出现单用ZigBee技术定位时的位置信号飘动现象，具有防止机车追尾的预警作用，组网方便简单，节约成本。本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种矿用机车定位终端，其特征在于包括用于对机车进行定位跟踪的ZigBee单元；用于测量机车运行速度的速度单元；用于分析处理数据的核心处理器；所述ZigBee单元和速度单元分别与所述核心处理器双向通讯连接。
2.根据权利要求I所述的矿用机车定位终端，其特征在于所述ZigBee单元与无线定位基站通讯连接。
3.根据权利要求I所述的矿用机车定位终端，其特征在于所述速度单元与安装在机车上的速度传感器通讯连接。
4.根据权利要求I所述的矿用机车定位终端，其特征在于所述核心处理器的输出端 与一显示单元连接。
5.根据权利要求I所述的矿用机车定位终端，其特征在于所述核心处理器为ARMll系列心片或者contex A8系列心片。
6.根据权利要求I所述的矿用机车定位终端，其特征在于所述ZigBee单元和速度单元分别与所述核心处理器之间通过串口，IIC接口，SPI接口或者485总线接口双向通讯连接。
全文摘要
本发明揭示了一种矿用机车定位终端，包括用于对机车进行定位跟踪的ZigBee单元；用于测量机车运行速度的速度单元；用于分析处理数据的核心处理器；所述ZigBee单元和速度单元分别与所述核心处理器双向通讯连接。本发明的矿用机车定位终端基于速度传感器和ZigBee技术，将能够准确定位机车位置，不会出现单用ZigBee技术定位时的位置信号飘动现象，具有防止机车追尾的预警作用，组网方便简单，节约成本。
文档编号H04W4/04GK102883271SQ20121032912
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者万晨晨, 张轩, 寇翀 申请人:苏州科云物联科技有限公司