铁路信号微机联锁系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于铁路信号微机联锁领域，尤其是涉及一种采用计算机设计的微机联锁系统。
【背景技术】
[0002]在现有的技术中车站的微机联锁控制是通过6502继电器组成的继电联锁实现的。存在占地面积大、设备成本高、继电器数量多、继电器之间的配线复杂以及不便于维修维护等缺点，当配线线路中任何一处发生断线、混线、混电、接地、外电干扰时，均会影响道岔控制单元的使用，同时继电电路在功能及功能扩展方面均会受到限制。
【发明内容】
[0003]本实用新型是提供一种计算机联锁系统，尤其适合需要设备占地面积小、便于维护及需要提供与其它设备进行通信功能的场合。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种铁路信号微机联锁系统，系统为双机热备的冗余结构，控制台通过RS-232串口与上位机A、上位机B相连，上位机A通过网口通信与联锁机A、联锁机B相连，联锁机A与执行机A通过CAN总线相连，接口部分通过室外电缆与室外设备进行连接。嵌入式计算机通过CAN总线与驱动模块、采集模块相连，电源模块通过供电排线为嵌入式计算机、驱动模块、采集模块供电。联锁机与执行机安装于联锁机柜。
[0005]优选的，微机联锁系统由控制台、上位机、联锁机、执行机与维修机组成，系统是双机热备结构，上位机、联锁机与执行机均分为A、B两套，各有自检测功能，在其中一套出现故障时可自动切换。
[0006]优选的，上位机通过网口通信与联锁机相连，用于显示联锁系统的站场图。
[0007]优选的，执行机是整个系统的动作单元，执行机由驱动模块与采集模块两部分组成，驱动模块与采集模块采用闭环控制原理，通过输出命令回读校核，对电路错误进行有效检查，从而实现故障导向安全的原则。
[0008]优选的，维修机通过网线与上位机相连，维修机不仅可显示上位机站场图，也可监测与显示上位机的工作状态。
[0009]优选的，控制台与上位机位于值班室，联锁机与执行机安装于联锁机柜，维修机放置于机械室，供检修人员查看。
[0010]优选的，设备的执行单元由驱动模块与采集模块组成，替代原来的继电电路，驱动模块与采集模块均采用光耦隔离器件进行站场设备信息的采集与驱动，两种模块的设计全部符合故障导向安全的原则，系统采用模块化设计不仅减少了设备占用空间，还减少了器材检修、更换的工作量，同时由于利用计算机实现联锁功能，系统可以利用当前的各种网络手段，与其它行车高度指挥系统、列车控制系统联网，提供及交换各种信息，以方便协调，实现线路的统一管理。
[0011]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，解决了继电电路结构复杂，占地面积大，接线多，焊点多，导致故障率高，抗干扰能力弱等缺点。系统具有语音和文字提示，各电路板设有状态指示灯，方便用户使用和维修及故障判断。系统易于实现系统自身管理，利用自诊断，自检测功能及远距离联网，实现远距离诊断。系统采用双机热备的结构，任何一点故障均不会影响行车。维修更加方便，出现故障后，将故障的一系脱离系统，将故障的电路板更换，就可排除故障。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的系统结构不意图；
[0013]图2是联锁机柜结构示意图。
[0014]图中:丨、控制台2、上位机A3、上位机B4、联锁机A5、联锁机B6、执行机A7、执行机B8、维修机9、RS232串口 10、网口通信11、CAN总线12、接口部分13、嵌入式计算机
14、驱动模块15、采集模块16、零层17、电源模块18、联锁机柜
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述:
[0016]如图1、图2所示，本实用新型所述的一种铁路信号微机联锁系统，系统为双机热备的冗余结构，控制台I通过RS-232串口 9与上位机A2、上位机B3相连，上位机A2通过网口通信1与联锁机A4、联锁机B5相连，联锁机A4与执行机A6通过CAN总线11相连，接口部分12通过室外电缆与室外设备进行连接。嵌入式计算机13通过CAN总线11与驱动模块14、采集模块15相连，电源模块17通过供电排线为嵌入式计算机13、驱动模块14、采集模块15供电，联锁机4与执行机6安装于联锁机柜18。
[0017]系统的联锁机4为嵌入式计算机13模块，执行机6为带自检功能的驱动模块14与采集模块15，可靠性高、应变能力强，系统为双机热备结构，可实现双机无扰切换，安全性高，抗干扰性强，系统可替代传统的继电式联锁，并且具有诊断、储存、记录与报警功能。
[0018]联锁机4与执行机6通过接口部分12获得车站站内设备的工作状态，如进、出站信号机显示，道岔位置、轨道占用情况等，联锁机通过网口通信10将数据传送至上位机4，通过上位2的联锁程序可将站场图显示在电脑界面，值班员可通过控制台I对站场图进行接车、发车、转动道岔、排进路等操作，命令下达至执行机6后，执行机对车站设备进行相应操作。当值班员操作不当或错误时，操作无法执行并且操作界面会有警告提示。
[0019]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种铁路信号微机联锁系统，其特征在于:控制台(I)通过RS-232串口(9)与上位机A(2)、上位机B(3)相连，上位机A(2)通过网口通信(10)与联锁机A(4)、联锁机B(5)相连，联锁机A(4)与执行机A(6)通过CAN总线(11)相连，接口部分(12)通过室外电缆与室外设备进行连接，嵌入式计算机(13)通过CAN总线(11)与驱动模块(14)、采集模块(15)相连，电源模块(17)通过供电排线为嵌入式计算机(13)、驱动模块(14)、采集模块(15)供电，联锁机(4)与执行机(6)安装于联锁机柜(18)。2.根据权利要求1所述的一种铁路信号微机联锁系统，其特征在于:控制台(I)通过RS232串口( 9)与上位机(2)相连，操作员通过控制台(I)对联锁系统发送执行命令。3.根据权利要求1所述的一种铁路信号微机联锁系统，其特征在于:上位机(2)通过网口通信(10)与联锁机(4)相连，用于显示联锁系统的站场图。4.根据权利要求1所述的一种铁路信号微机联锁系统，其特征在于:联锁机(4)为嵌入式计算机(13)，通过CAN总线(11)与执行机(6)进行通信，系统的联锁程序运行于联锁机(4)，联锁机(4)是整个系统的运算核心。5.根据权利要求1所述的一种铁路信号微机联锁系统，其特征在于:执行机(6)是整个系统的动作单元，执行机(6)由驱动模块(14)与采集模块(15)两部分组成，驱动模块与采集模块采用闭环控制原理，通过输出命令回读校核，对电路错误进行有效检查，从而实现故障导向安全的原则。6.根据权利要求1所述的一种铁路信号微机联锁系统，其特征在于:维修机(8)通过网线与上位机(2)相连，维修机(8)不仅可显示上位机(2)站场图，也可监测与显示上位机的工作状态。7.根据权利要求1所述的一种铁路信号微机联锁系统，其特征在于:控制台(I)与上位机(2)位于值班室，联锁机(4)与执行机(6)安装于联锁机柜(18)，维修机(8)放置于机械室，供检修人员查看。
【专利摘要】本实用新型提供一套铁路信号微机联锁系统，取代传统的6502继电联锁系统，负责处理进路内的道岔、信号机、轨道电路之间安全联锁关系，接受ATS或者操作员的控制指令，向ATP、ATS输出联锁信息，系统主要包括控制台、上位机、联锁机与执行机，为双机热备结构，可以在一套系统出现故障时，自动导到另一套系统完成联锁工作，保证设备的不间断运行。本实用新型的有益效果是在保证安全的前提下，以最经济、合理的技术措施提高运输效率，改善劳动条件。
【IPC分类】B61L19/06
【公开号】CN205327086
【申请号】CN201521107964
【发明人】徐金鹏, 王立冬, 明勇, 李波
【申请人】天津众利和自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月25日