铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置，包括发射器、阻道杆组、超声波探测器组、人体接近传感器组和蜂鸣器组，发射器安装在机车内，接收器和控制器安装在道口外的控制箱内，控制箱距离道口左右两侧的距离相等，所述阻道杆组包括左阻道杆组和右阻道杆组，左阻道杆组包括左阻道杆Ⅰ和左阻道杆Ⅱ，右阻道杆组包括右阻道杆Ⅰ和右阻道杆Ⅱ，接收器与控制器连接并与发射器无线连接；人体接近传感器Ⅰ、人体接近传感器Ⅱ、超声波探测器Ⅰ和超声波探测器Ⅱ分别与控制器的输入端连接，蜂鸣器Ⅰ、蜂鸣器Ⅱ、蜂鸣器Ⅲ、蜂鸣器Ⅳ和阻道杆组的驱动电机分别与控制器的输出端连接。
【专利说明】
铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置
技术领域
[0001]本实用新型属于铁路安全控制技术领域，具体涉及一种铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内铁路平交道口无远距离机车视频实时监控系统、无道口栏杆自动关闭系统，多为道口声音、灯光预警系统和人工驱动栏杆关闭系统，部分偏远地区无法实施人工看护。
[0003]铁路现有道口栏杆的关闭、打开都是人工操作，部分道口预警是采用轨道电路接近报警设备，还有部分道口因交通不便无法安排人员看护，无法安装这些设备，而这些设备无法实现机车与道口的真正联控，无法消灭人为原因而发生的铁路交通事故，轨道电路接近报警设备，受有、无轨道电路的影响，不能处处都能安装和使用，人工打开，关闭栏杆设备受夜间，天气不良等自然因素影响，不及时关闭现象较多。
[0004]而且，在即使有看道人员的道口，对于宽度较大的控制道口，很容易出现车辆被卡在道口内部的现象，看道人员并不能保证每次都能灵活放行，极其容易发生重大交通事故。
【实用新型内容】
[0005]针对上述现有技术中描述的不足，本实用新型的目的是提供一种能准确监测铁路道口内部车辆残留情况并自动进行放行，有效防止行人翻越阻道杆，无需人员看护的铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置。
[0006]为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0007]—种铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置，包括控制器、接收器、发射器、阻道杆组、超声波探测器组、人体接近传感器组和蜂鸣器组，发射器安装在机车内，接收器和控制器安装在道口外的控制箱内，控制箱距离道口左右两侧的距离相等，所述阻道杆组包括左阻道杆组和右阻道杆组，左阻道杆组包括左阻道杆I和左阻道杆Π，右阻道杆组包括右阻道杆I和右阻道杆Π，左阻道杆1、左阻道杆Π、右阻道杆I和右阻道杆Π分别与各自的驱动电机的输出轴连接，人体接近传感器组包括人体接近传感器I和人体接近传感器Π，蜂鸣器组包括蜂鸣器1、蜂鸣器π、蜂鸣器m和蜂鸣器IV;超声波探测器组包括超声波探测器I和超声波探测器Π ;在左阻道杆I的外侧安装有人体接近传感器I和蜂鸣器I，左阻道杆Π的内侧安装有超声波探测器I和蜂鸣器π，右阻道杆I的外侧安装有人体接近传感器π、蜂鸣器m，右阻道杆π的内侧安装有超声波探测器π、蜂鸣器IV;接收器与控制器连接并与发射器无线连接;人体接近传感器1、人体接近传感器Π、超声波探测器I和超声波探测器Π分别与控制器的输入端连接，蜂鸣器1、蜂鸣器Π、蜂鸣器m、蜂鸣器IV和阻道杆组的驱动电机分别与控制器的输出端连接。
[0008]所述驱动电机包括第一驱动电机、第二驱动电机，第三驱动电机和第四驱动电机，所述驱动电机包括第一驱动电机、第二驱动电机，第三驱动电机和第四驱动电机，第一驱动电机与左阻道杆I连接，第二驱动电机与左阻道杆Π连接，第三驱动电机与右阻道杆I连接，第四驱动电机与右阻道杆Π连接，在第一驱动电机与控制器之间设置有第一时间继电器KJl，在第二驱动电机与控制器之间设置有第二时间继电器KJ2，在第三驱动电机与控制器之间设置有第三时间继电器KJ3，在第四驱动电机与控制器之间设置有第四时间继电器KJ4。
[0009]在道口外的控制箱上安装有薄膜太阳能板，薄膜太阳能板与储能器连接，储能器与蓄电池连接，蓄电池经DC/DC转换器给控制器供电。
[0010]本实用新型通过机车上的发射器发射信号，道口的接收器接收到信号后传输给控制器，控制器控制第一驱动电机和第三驱动电机启动，使得左阻道杆I和右阻道杆I及时关闭，关闭后并通过人体接近传感器I和人体接近传感器Π实时检测左阻道杆I和右阻道杆I关闭后铁路道口处是否有行人，若有则控制器控制蜂鸣器I和蜂鸣器m发出警报，提醒行人机车即将到达，防止行人攀爬造成严重的交通事故。通过超声波探测器I和超声波探测器π探测左通道和右通道内是否有残余车辆，并将检测信号传输至控制器内，控制器接收信号并处理后发送相应的控制命令给第二驱动电机和第四驱动电机，若左通道或右通道内有残余车辆，则控制器控制第二驱动电机或第四驱动电机延时通电，并使蜂鸣器Π或蜂鸣器IV发出警报，提醒车辆尽快驶离通道;车辆驶出后第二驱动电机或第四驱动电机通电关闭左阻道杆Π或右阻道杆Π ;若无车辆残留，则控制器控制第二驱动电机或第四驱动电机及时关闭。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的控制原理框图。
[0013]图3为本实用新型DC/DC转换器的电路原理图。
【具体实施方式】
[0014]如图1-2所示，一种铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置，包括控制器1、接收器
2、发射器3、阻道杆组、超声波探测器组、人体接近传感器组和蜂鸣器组，发射器3安装在机车内，接收器2和控制器I安装在道口外的控制箱内，控制箱距离道口左右两侧的距离相等，所述阻道杆组包括左阻道杆组和右阻道杆组，左阻道杆组包括左阻道杆14-1和左阻道杆Π
4-2，右阻道杆组包括右阻道杆14-3和右阻道杆Π4-4，左阻道杆14-1、左阻道杆Π 4_2、右阻道杆14-3和右阻道杆Π4-4分别与各自的驱动电机的输出轴连接，人体接近传感器组包括人体接近传感器15-1和人体接近传感器Π 5-2，蜂鸣器组包括蜂鸣器16-1、蜂鸣器Π 6-2、蜂鸣器ΙΠ6-3和蜂鸣器IV6-4;超声波探测器组包括超声波探测器17-1和超声波探测器Π 7-2;在左阻道杆14-1的外侧安装有人体接近传感器15-1和蜂鸣器16-1，左阻道杆Π4-2的内侧安装有超声波探测器17-1和蜂鸣器Π 6-2，右阻道杆14-3的外侧安装有人体接近传感器Π
5-2、蜂鸣器ΙΠ6-3，右阻道杆Π4-4的内侧安装有超声波探测器Π 7-2、蜂鸣器IV6-4;接收器2与控制器I连接并与发射器3无线连接;人体接近传感器15-1、人体接近传感器Π5-2、超声波探测器14-1和超声波探测器Π4-2分别与控制器I的输入端连接，蜂鸣器16-1、蜂鸣器Π
6-2、蜂鸣器ΙΠ6-3、蜂鸣器IV6-4和阻道杆组的驱动电机分别与控制器I的输出端连接。所述驱动电机包括第一驱动电机、第二驱动电机，第三驱动电机和第四驱动电机，第一驱动电机与左阻道杆14-1连接，第二驱动电机与左阻道杆Π 4-2连接，第三驱动电机与右阻道杆14-3连接，第四驱动电机与、右阻道杆Π4-4连接，在第一驱动电机与控制器I之间设置有第一时间继电器KJl，在第二驱动电机与控制器I之间设置有第二时间继电器KJ2，在第三驱动电机与控制器I之间设置有第三时间继电器KJ3，在第四驱动电机与控制器I之间设置有第四时间继电器KJ4。
[0015]为了提高本实用新型的适用范围，在道口外的控制箱上安装有薄膜太阳能板8，薄膜太阳能板8与储能器连接，储能器与蓄电池连接，蓄电池经DC/DC转换器给控制器I供电。本实用新型不仅可以使用市电供电，也可以使用太阳能供电，避免因缺点造成阻道杆无法控制，进而造成交通事故。
[0016]本实用新型DC/DC转换器的电路原理图如图3所示。
[0017]正常状态下，阻道杆组是竖直向上不影响交通的，当机车在规定距离内时，接收器2接收到机车上发射器3发送的信号，并将信号传输至控制器I内，控制器I接收处理后发送控制命令给第一时间继电器K JI和第三时间继电器K J3，第一时间继电器K JI和第三时间继电器KJ3使与之对应的第一驱动电机和第三驱动电机通电，第一驱动电机带动左阻道杆14-1动作将左通道隔断，防止车辆继续通过，第三驱动电机带动右阻道杆14-3动作将右通道隔断，防止车辆通过，左阻道杆14-1和右阻道杆14-3将各自通道隔断后，控制器I接收人体接近传感器15-1和人体接近传感器Π 5-2的检测信号并处理，当人体接近传感器15-1和人体接近传感器Π 5-2检测到各自通道有行人靠近时，控制器发送相应的控制命令给蜂鸣器Μ-? 和蜂鸣器 ΙΠ6-3，蜂鸣器 16-1 和蜂鸣器 ΙΠ6-3 发出警报声 ，提醒行人机车即将到达， 防止行人乱攀阻道杆组造成不可挽回的交通事故。
[0018]左阻道杆Π4-2上的超声波探测器17-1和右阻道杆14-3的人体接近传感器Π 5-2将各自的检测信号传输至控制器I内，控制器I接收信号处理后，发送相应的控制命令给第二时间继电器K J2和第四时间继电器K J4，进而控制第二驱动电机和第四驱动电机的启停，当超声波探测器17-1检测到左通道内有残留车辆时，控制器I使第二时间继电器KJ2延时通电，并使蜂鸣器ΙΠ6-3发出警报提醒残留车辆尽快驶离，当到达设定时间后，第二驱动电机通电带动左阻道杆Π 4-2将左通道进一步隔断；当超声波探测器17-1检测到左通道内没有车辆残留时，控制器I控制第二时间继电器KJ2立即通电，第二驱动电机通电带动左阻道杆Π 4-2将左通道进一步隔断。
[0019]当超声波探测器Π7-2检测到右通道内有残留车辆时，控制器I使第四时间继电器KJ4延时通电，并使蜂鸣器IV6-4发出警报提醒残留车辆尽快驶离，当到达设定时间后，第二驱动电机通电带动右阻道杆Π 4-4将右通道进一步隔断；当超声波探测器Π 7-2检测到右通道内没有车辆残留时，控制器I控制第四时间继电器KJ4立即通电，第四驱动电机通电带动右阻道杆Π 4-4将右通道进一步隔断。
[0020]当接收器2再次接收到发射器3的信号并传输至控制器I内，控制器I控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机同时反向转动将左阻道杆14-1、左阻道杆Π 4-2、右阻道杆14-3和右阻道杆Π 4-4打开，使左通道和右通道顺畅通行。
[0021 ]本实用新型无需专门的人员监看操作，采用全智能化控制，准确度高，反应速度快，而且能有效解决较宽道口内残留车辆的问题，本实用新型采用太阳能供电，节能环保，适用性广，即使在偏远地区也能使用。
【主权项】
1.一种铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置，其特征在于:包括控制器(I)、接收器(2)、发射器(3)、阻道杆组、超声波探测器组、人体接近传感器组和蜂鸣器组，发射器(3)安装在机车内，接收器(2)和控制器(I)安装在道口外的控制箱内，控制箱距离道口左右两侧的距离相等，所述阻道杆组包括左阻道杆组和右阻道杆组，左阻道杆组包括左阻道杆I (4-1)和左阻道杆Π (4-2)，右阻道杆组包括右阻道杆1(4-3)和右阻道杆Π (4-4)，左阻道杆I(4-1),左阻道杆Π (4-2)、右阻道杆1(4-3)和右阻道杆Π (4-4)分别与各自的驱动电机的输出轴连接;人体接近传感器组包括人体接近传感器1(5-1)和人体接近传感器Π (5-2)，蜂鸣器组包括蜂鸣器1(6-1)、蜂鸣器Π(6-2)、蜂鸣器ΠΚ6-3)和蜂鸣器IV(6-4);超声波探测器组包括超声波探测器1(7-1)和超声波探测器Π (7-2);在左阻道杆1(4-1)的外侧安装有人体接近传感器1(5-1)和蜂鸣器1(6-1)，左阻道杆Π (4-2)的内侧安装有超声波探测器ΙΟ-Ι) 和蜂鸣器 Π (6-2)，右阻道杆 1(4-3) 的外侧安装有人体接近传感器 Π (5-2)、蜂鸣器 ΙΠ(6-3)，右阻道杆Π (4-4)的内侧安装有超声波探测器Π (7-2)、蜂鸣器IV(6-4);接收器(2)与控制器(I)连接并与发射器(3)无线连接;人体接近传感器1(5-1)、人体接近传感器Π (5-2)、超声波探测器1(4-1)和超声波探测器Π (4-2)分别与控制器(I)的输入端连接，蜂鸣器1(6-1)、蜂鸣器Π(6-2)、蜂鸣器ΙΠ(6-3)、蜂鸣器IV(6-4)和阻道杆组的驱动电机分别与控制器(I)的输出端连接。2.根据权利要求1所述的铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置，其特征在于:所述驱动电机包括第一驱动电机、第二驱动电机，第三驱动电机和第四驱动电机，第一驱动电机与左阻道杆I (4-1)连接，第二驱动电机与左阻道杆Π (4-2)连接，第三驱动电机与右阻道杆I(4-3)连接，第四驱动电机与右阻道杆Π (4-4)连接，在第一驱动电机与控制器(I)之间设置有第一时间继电器KJl，在第二驱动电机与控制器(I)之间设置有第二时间继电器KJ2，在第三驱动电机与控制器(I)之间设置有第三时间继电器KJ3，在第四驱动电机与控制器(I)之间设置有第四时间继电器KJ4。3.根据权利要求1所述的铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置，其特征在于:在道口外的控制箱上安装有薄膜太阳能板(8)，薄膜太阳能板(8)与储能器连接，储能器与蓄电池连接，蓄电池经DC/DC转换器给控制器(I)供电。
【文档编号】B61L29/26GK205417663SQ201620307198
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】王艳丽, 李斌, 谢红杰, 张晓斌, 郭桂叶, 王铮, 张思忠
【申请人】河南建筑职业技术学院