融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及公共交通领域，具体涉及一种融合道路铁路信息的平交道口信息板发 布方法、道路交通控制中心及道路交通控制系统。
【背景技术】
[0002] 平交道口存在着的两种不同的运输形式和两种截然不同的运输管理方式，其间缺 乏统一指挥系统和设备，因此客观存在潜在必然的矛盾。铁路道口具有单向控制性，即公路 的车辆必须给铁路的车辆优先占有权，因此，这种矛盾不仅是道口安全的影响因素，也会对 道路通行效率造成很大影响。
[0003] 随着公众对出行信息的需求日益增加，可变信息交通标志（Variable Message Signs，简称VMS)弥补了静态交通标志的不足，可以为出行者提供实时、高效、优质的动态 信息服务从而得到了越来越广泛的应用。国外的VMS建设始于20世纪70年代，目前发达 国家在城市道路和高速公路上的VMS应用已非常普遍。我国的VMS建设起步于2000年前 后，截止到2012年，北京市建有VMS近500块，主要分布在中心城区，已经形成了具有一定 规模的交通诱导系统。
[0004] 目前VMS主要应用于道路交通状况、交通事件、环境气象等信息的发布，国内外均 没有VMS用于道口信息发布的应用或研究。
[0005] 道口的占用通常会引起道口处道路交通堵塞，而附近车辆的驶入会加重堵塞程 度，若没有适当诱导则道口的占用会给道路交通造成很大的影响，并且如果道路使用者不 能掌握道口信息盲目等待，则会提高车辆司机抢道占道的概率，降低道口通行的安全性。
【发明内容】
[0006] 针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种融合道路铁路信息的平交道口信息板发 布方法、道路交通控制中心及道路交通控制系统，本发明能够减轻道口关闭带来的拥堵状 态及提高平交道口的安全性。
[0007] 第一方面，本发明提供了一种融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法，包 括：
[0008] 道路交通控制中心根据第一道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在 的第一位置，以及从所述第一位置到所述第一道口所需的最短时间，控制VMS的显示内容， 所述VMS的显示内容用于为欲通过所述第一道口的车辆提供线交通辅助信息；
[0009] 其中，所述VMS设置在交叉路口处。
[0010] 其中，所述道路交通控制中心根据第一道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标 志VMS所在的第一位置，以及从所述第一位置到所述第一道口所需的最短时间，控制VMS的 显示内容包括：
[0011] t。时刻，道路交通控制中心接收道口控制中心发送的第一提醒信息；所述第一提 醒信息包括所述第一道口的关闭时刻t2及开启时刻13;
[0012] 所述道路交通控制中心获取车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所 需的最短时间TA_;
[0013] 所述道路交通控制中心将！\_与13_1:。和12_t。进行比较，若1 2-tQ〈TAmin〈t3_t。，则 所述道路交通控制中心控制所述VMS显示第一状态；否则，所述道路交通控制中心控制上 所述VMS显示第二状态；
[0014] 其中，所述第一状态用于显示"第一道口 Ta后关闭，TB后重新开启"，所述第二状态 用于显示"前方道口，注意安全"；其中，t。时刻所述T A= 12-t。，所述Tb= 13-t。，之后TA，Tb开始倒计时。
[0015] 其中，所述道路交通控制中心获取车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道 口所需的最短时间TA_包括：
[0016] 车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口共有K条路径，所述道路交通控 制中心获取每条路径所需的时间：
[0017] 从VMS所在的第一位置到第一道口 一共有N个交叉路口，将N个交叉路口编号为 1, 2,... N ；
[0018] 第m交叉路口到m+1交叉路口为路段m，Lni为路段m的长度，L N为第N个交叉路口 到第一道口间的距离，m = 1，2,... N-I ;
[0019] 从交通历史数据中获得每个时刻交叉路口信号灯的状态，以及需要的等待时间 Ts;从交通历史数据中获得每个时刻对应的时间段内各路段历史平均速度Vni;该时刻对应 的时间段内信号灯各状态下车辆在交叉路口的历史排队等待时间Tq;
[0020] 在路段m内车辆平均行驶时间
，
[0021] t。时刻，路口 1信号灯等待时间T ls;
[0022] 从交通历史数据中获取tQ+Tls时刻对应的时间段内路段1内的平均速度；
[0023] 车辆于时刻h'到达第二个交叉路口，V = ^T1JTld;
[0024] V时刻，交叉路口 2信号灯等待时间T2s;
[0025] 从交通历史数据中获取t/时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间 T2q，以及t/ +T2s+T2q时刻对应的时间段内路段2内的平均速度；
[0026] 车辆于时刻 tk' 到达第 k+Ι 个交叉路口，tk' = t' k JTkJTkd+!^ k = 1，2,…N-I ;
[0027] tk'时刻，交叉路口 k+1信号灯等待时间T(k+1)s;
[0028] 从交通历史数据中获取tk'时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间 T(k+1)q，以及V +T(k+1)s+T(k+1)q时亥Ij对应的时间段内路段k+Ι内的平均速度；
[0029] t' N时刻，车辆到达道口，t' N= t' N ^TNs+TNd+TNq;车辆从VMS处到达道口所需的总 时间
丨其中Td为车辆到达道口路程行驶总时 间，Tq为交叉路口排队时间总和，Ts为车辆信号灯等待时间和；
[0030] 对K条路径均按上述方式进行时间计算，得到车辆从所述VMS所在的第一位置到 所述第一道口所需的最短时间TA_。
[0031] 其中，所述道口控制中心通过传感器检测通过第一道口的列车速度，获取第一道 口关闭时刻及重新开启时刻。
[0032] 其中，所述道路交通控制中心还用于接收所述第一道口附近的实时路况信息，对 实时路况信息进行解析，使所述实时路况信息显示在VMS上。
[0033] 第二方面，本发明还提供了一种道路交通控制中心，所述道路交通控制中心用于 根据第一道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在的第一位置，以及从所述第 一位置到所述第一道口所需的最短时间，控制VMS的显示内容，所述VMS的显示内容用于为 欲通过所述第一道口的车辆提供线交通辅助信息；其中，所述VMS设置在交叉路口处。
[0034] 其中，所述道路交通控制中心包括接收单元、获取单元、比较单元和控制单元；
[0035] 所述接收单元，用于接收道口控制中心t。时刻发送的第一提醒信息；所述第一提 醒信息包括所述第一道口的关闭时刻t2及开启时刻t 3;
[0036] 所述获取单元，用于获取t。时刻车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口 所需的最短时间TA_;
[0037] 所述比较单元，用于将TA_与13_t，t 2_t。进行比较；
[0038] 所述控制单元，用于在所述比较单元确定所述!^-〖。〈!^/一-一时^空制所述^^^ 显示第一状态，在所述比较单元确定13_t。或T 时，控制上所述VMS显示第 二状态；
[0039] 其中，所述第一状态用于显示"第一道口 Ta后关闭，TB后重新开启"，所述第二状态 用于显示"前方道口，注意安全"；其中，t。时刻所述T A= 12-t。，所述Tb= 13-t。，之后TA，Tb开始倒计时。
[0040] 其中，车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口共有K条路径，所述获取单 元具体用于获取每条路径所需的时间，进而得到车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第 一道口所需的最短时间：
[0041] 从VMS所在的第一位置到第一道口一共有N个交叉路口，将N个交叉路口编号为 1, 2,... N ；
[0042] 第m交叉路口到m+1交叉路口为路段m，Lni为路段m的长度，L N为第N个交叉路口 到第一道口间的距离，m = 1，2,... N-I ;
[0043] 从交通历史数据中获得每个时刻交叉路口信号灯的状态，以及需要的等待时间 Ts;从交通历史数据中获得每个时刻对应的时间段内各路段历史平均速度Vni;该时刻对应 的时间段内信号灯各状态下车辆在交叉路口的历史排队等待时间Tq;
[0044] 在路段m内车辆平均行驶时间
[0045] t。时刻，路口 1信号灯等待时间T ls;
[0046] 从交通历史数据中获取t。+!^时刻对应的时间段内路段1内的平均速度；
[0047] 车辆于时刻h'到达第二个交叉路口，V = tQ+Tls+Tld;
[0048] t/时刻，交叉路口 2信号灯等待时间T2s;