到达道口⑧有三条路径选择，分别 是：路径1 :①一②一③一④一⑦一⑧，路径2 :①一②一③一⑥一⑦一⑧，路径3 : φ (5) (6) (7) (8) 〇
[0095] 分别对三条路径所需的行驶时间进行预测：
[0096] 路径1 :包含①处交叉路口从①处到达道口经过5个交叉路口：①、②、③、④、⑦， 编号为：1、2、3、4、5,交叉路口 1、2间的路段长度为L1，交叉路口 2、3间的路段长度为L2，交 叉路口 3、4间的路段长度SL3，交叉路口 4、5间的路段长度SL4，以及交叉路口 5到道口之 间的路段长度为L5;
[0097] t。时刻，交叉路口 1信号灯等待时间为T ls;
[0098] 从历史数据中获取、+!^时刻对应的时间段内交叉路口 1与2之间的车辆平均速 度V1，车辆于时刻L到达第2个交叉路口，t t JT1JTld，其中Tld= L /V113
[0099] t' i时刻，交叉路口 2信号灯等待时间为T 2s;
[0100] 从历史数据中获取t'财刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T 2q，以 及t' ^T2JT2q时刻对应的时间段内路段2内的平均速度V 2。
[0101] 车辆于时刻t' 2到达第3个交叉路口，t' 2= t' JT2JT2JT2d，其中T2d= L 2/V2。
[0102] t' 2时亥Ij，交叉路口 3号灯等待时间T 3s;
[0103] 从历史数据中获取、时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T3q，以 及t' 2+T3s+T3q时刻对应的时间段内路段3内的平均速度V 3。
[0104] 车辆于时刻t' 3到达第4个交叉路口，t' 3= t' 2+T3s+T3q+T3d，其中T3d= L 3/V3。
[0105] t' 3时亥Ij，交叉路口 4号灯等待时间T 4s;
[0106] 从历史数据中获取t' 3时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T 4q，以 及t' 3+T4s+T4q时刻对应的时间段内路段4内的平均速度V 4。
[0107] 车辆于时刻t' 4到达第5个交叉路口，t' 4= t' 3+T4s+T4q+T4d，其中T4d= L 4/V4。
[0108] t' 4时亥Ij，交叉路口 5号灯等待时间T 5s;
[0109] 从历史数据中获取扒时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T5q，以 及t' 4+T5s+T5q时刻对应的时间段内路段5内的平均速度V 5。
[0110] 车辆于时刻 t'5到达平交道口，t' 5= t' 4+T5s+T5q+T5d，其中 T5d= l5/v5。
[0111] 路径1所需的所有时间2
[0112] 同理计算出路径2时间Ta2和路径3的Ta3，比较3条路径的所需时间，得到最小时 间 Τ-?η。
[0113] 图5为列车接近第一道口过程的时间轴，ti，t2，t3均代表时刻，七 2表示道口关闭时 亥Ij，、表示道口重新开启时刻，这些信息均来自于铁路系统（道口控制中心）。
[0114] 将t。时刻获得的T A_与134。和12_t。进行比较，若t 则车辆到达 道口时道口是关闭状态，参见图5,则从^时刻起，VMS文字信息提示部分从最初的第二状 态切换到第一状态，即VMS显示道口关闭及开启时间提醒。其中，h时刻为t。至12之间的 某一时刻，由于道路交通控制中心从t。时刻开始进行上述计算和判断操作，所以VMS状态 在收到道路交通控制中心控制信号而进行状态变化的时间点应该处于1。至12之间的某一 时刻V
[0115] 若TA_〈t2-t。或T _> 13_t。，则控制VMS继续显示第二状态。
[0116] 不管上述控制显示结果为哪种情况，当火车通过道口之后，道口重新开启，道口开 启时刻为t3，在t3之后，道路交通控制中心自动控制所述VMS显示第二状态，直至下次收到 道口控制中心发送的第一提醒信息为止。
[0117] VMS作为交通诱导系统对于道路车辆司机来说是一种路线信息参考，车辆司机可 根据开行经验、道路通行路况等进行自主选择路线。
[0118] 本发明实施例提供的融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法根据道口的 开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在的位置，以及从VMS所在位置到道口所需的最 短时间，控制VMS的显示内容，使得车辆司机通过观察交叉路口的VMS实时掌握道口的状态 信息，大大减轻了车辆司机因盲目抢道占道造成的道口安全事故，同时也缓解了道口关闭 造成的拥堵压力，提高了平交道口安全性。
[0119] 另外，本发明还依靠对道口附近实时路况的掌握指导行车，提高了行车效率。
[0120] 本发明另一实施例提供了一种道路交通控制中心，该道路交通控制中心用于根据 第一道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在的第一位置，以及从所述第一位 置到所述第一道口所需的最短时间，控制VMS的显示内容，所述VMS的显示内容用于为欲通 过所述第一道口的车辆提供线交通辅助信息；其中，所述VMS设置在交叉路口处。
[0121] 具体地，参见图6,本实施例提供的道路交通控制中心包括接收单元61、获取单元 62、比较单元63和控制单元64 ;
[0122] 所述接收单元61，用于接收道口控制中心t。时刻发送的第一提醒信息；所述第一 提醒信息包括所述第一道口的关闭时刻t2及开启时刻13;
[0123] 所述获取单元62,用于获取t。时刻车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道 口所需的最短时间TA_;
[0124] 所述比较单元63,用于将Itair^ 13_1:。和12_t。进行比较；
[0125] 所述控制单元64,用于在所述比较单元63确定所述!^-!^〈!^/!^-!^时^空制所述 VMS显示第一状态，在所述比较单元63确定ΤΜη> 13-1:。或T Amin〈t2-t。时，控制上所述VMS 显示第二状态；
[0126] 其中，所述第一状态用于显示"第一道口 Ta后关闭，TB后重新开启"，所述第二状态 用于显示"前方道口，注意安全"；其中，t。时刻所述T A= 12-t。，所述Tb= 13-t。，之后TA，Tb开始倒计时。进一步地，车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口共有K条路径，所 述获取单元62具体用于获取每条路径所需的时间，进而得到车辆从所述VMS所在的第一位 置到所述第一道口所需的最短时间：
[0127] 从VMS所在的第一位置到第一道口 一共有N个交叉路口，将N个交叉路口编号为 1, 2,... N ；
[0128] 第m交叉路口到m+1交叉路口为路段m，Lni为路段m的长度，L N为第N个交叉路口 到第一道口间的距离，m = 1，2,... N-I ;
[0129] 从交通历史数据中获得每个时刻交叉路口信号灯的状态，以及需要的等待时间 Ts;从交通历史数据中获得每个时刻对应的时间段内各路段历史平均速度Vni;该时刻对应 的时间段内信号灯各状态下车辆在交叉路口的历史排队等待时间Tq;
[0130] 在路段m内车辆平均行驶时间
[0131] t。时刻，路口 1信号灯等待时间T ls;
[0132] 从交通历史数据中获取tQ+Tls时刻对应的时间段内路段1内的平均速度；
[0133] 车辆于时刻h'到达第二个交叉路口，V = tQ+Tls+Tld;
[0134] t/时亥IJ，交叉路口 2信号灯等待时间T2s;
[0135] 从交通历史数据中获取t/时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间 T2q，以及t/ +T2s+T2q时刻对应的时间段内路段2内的平均速度；
[0136] 车辆于时刻 tk' 到达第 k+Ι 个交叉路口，tk' = t' k JTkJTkd+!^ k = 1，2,…N-I ;
[0137] tk'时刻，交叉路口 k+1信号灯等待时间T(k+1)s;
[0138] 从交通历史数据中获取4'时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间 T(k+1)q，以及tk' +T(k+1)s+T(k+1)q时亥Ij对应的时间段内路段k+Ι内的平均速度；
[0139] t' N时刻，车辆到达道口，t' N= t' N 车辆从VMS处到达道口所需的总 时间
其中Td为车辆到达道口路程行驶总时 间，Tq为交叉路口排队时间总和，Ts为车辆信号灯等待时间和；
[0140] 对K条路径均按上述方式进行时间计算，得到车辆从所述VMS所在的第一位置到 所述第一道口所需的最短时间τΑ_。
[0141] 其中，所述道口控制中心通过传感器检测通过道口的列车速度，获取道口关闭时 刻及重新开启时刻。
[0142] 本实施例所述的道路交通控制中心可以用于执行上述实施例所述的方法，其原理 和技术效果类似，此处不再详述。