r>[0049] 从交通历史数据中获取t/时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间 T2q，以及t/ +T2s+T2q时刻对应的时间段内路段2内的平均速度；
[0050] 车辆于时刻 tk' 到达第 k+Ι 个交叉路口，tk' = t' k JTkJTkd+!^ k = 1，2,…N-I ;
[0051] tk'时亥IJ，交叉路口 k+1信号灯等待时间I\k+1)s;
[0052] 从交通历史数据中获取tk'时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间 T(k+1)q，以及V +T(k+1)s+T(k+1)q时亥Ij对应的时间段内路段k+Ι内的平均速度；
[0053] t' N时刻，车辆到达道口，t' N= t' N i+TNs+TNd+TNq;车辆从VMS处到达道口所需的总
〖其中Td为车辆到达道口路程行驶总时 间，Tq为交叉路口排队时间总和，Ts为车辆信号灯等待时间和；
[0054] 对K条路径均按上述方式进行时间计算，得到车辆从所述VMS所在的第一位置到 所述第一道口所需的最短时间TA_。
[0055] 其中，所述道口控制中心通过传感器检测通过道口的列车速度，获取道口关闭时 刻及重新开启时刻。
[0056] 第三方面，本发明还提供了一种道路交通控制系统，包括若干可变信息交通标志 VMS和上面所述的道路交通控制中心。
[0057] 由上述技术方案可知，本发明提供的融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方 法根据道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在的位置，以及从VMS所在位置到 道口所需的最短时间，控制VMS的显示内容，使得车辆司机通过观察交叉路口的VMS实时掌 握道口的状态信息，大大减轻了车辆司机因盲目抢道占道造成的道口安全事故，同时也缓 解了道口关闭造成的拥堵压力，提高了平交道口安全性。
[0058] 另外，本发明还依靠对道口附近实时路况的掌握指导行车，提高了行车效率。
【附图说明】
[0059] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。
[0060] 图1示出了本发明一个实施例提供的融合道路铁路信息的平交道口信息板发布 方法的流程图；
[0061] 图2是本发明一个实施例提供的道路交通控制中心控制VMS显示的过程示意图；
[0062] 图3是本发明一个优选实施例提供的融合道路铁路信息的平交道口信息板发布 方法的流程图；
[0063] 图4是本发明一个实施例提供的一个具体实例示意图；
[0064] 图5是本发明一个实施例提供的列车接近道口过程时间轴示意图；
[0065] 图6是本发明另一实施例提供的道路交通控制中心的结构示意图；
[0066] 图7是本发明又一实施例提供的道路交通控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0067] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0068] 可变信息标志VMS作为智能交通的一部分，记录了多种与行车相关的动态信息， 包括天气预警、道路实时状况、行车须知等，这些信息通常来自交通部门或由道路设施提 供。
[0069] 但是现有的VMS中没有针对道口及道口附近交通进行引导和管理的信息，一般 地，道口的占用会引起道口处道路交通堵塞，而附近车辆的驶入会加重堵塞程度，若没有适 当诱导则道口的占用会给道路交通造成很大的影响，并且如果司机不能掌握道口信息盲目 等待，则会提高车辆司机抢道占道的概率，降低道口通行的安全性。针对该问题，本发明一 个实施例提供了一种融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法，以控制设置在道口附 近的交叉路口处的VMS显示道口的实时动态信息，为欲通过道口的司机提供线交通辅助信 息。
[0070] 本发明一个实施例提供的融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法包括：
[0071 ] 道路交通控制中心根据第一道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在 的第一位置，以及从所述第一位置到所述第一道口所需的最短时间，控制VMS的显示内容， 所述VMS的显示内容用于为欲通过所述第一道口的车辆提供线交通辅助信息；其中，所述 VMS设置在交叉路口处。
[0072] 为了详细说明本发明实施例所述的方法的实现过程，下面结合图1进行解释说 明。其中图1示出了本发明一个实施例提供的融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方 法的流程图，参见图1，本发明实施例所述的方法具体包括如下步骤：
[0073] 步骤101 :t。时刻，道路交通控制中心接收道口控制中心发送的第一提醒信息；所 述第一提醒信息包括所述第一道口的关闭时刻t2及开启时刻13。
[0074] 在本步骤中，所述道口控制中心通过传感器检测通过第一道口的列车速度，获取 第一道口关闭时刻及重新开启时刻，并将所述第一道口关闭时刻及重新开启时刻发送给道 路交通控制中心，参见图2所示。
[0075] 步骤102 :所述道路交通控制中心获取t。时刻车辆从所述VMS所在的第一位置到 所述第一道口所需的最短时间TA_。
[0076] 在本步骤中，车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口共有K条路径，所述 道路交通控制中心获取t。时刻车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所可能经 过的每条路径所需的时间：
[0077] 从VMS所在的第一位置到第一道口 一共有N个交叉路口，将N个交叉路口编号为 1, 2,... N ；
[0078] 第m交叉路口到m+1交叉路口为路段m，Lni为路段m的长度，L N为第N个交叉路口 到第一道口间的距离，m = 1，2,... N-I ;
[0079] 从交通历史数据中获得每个时刻交叉路口信号灯的状态，以及需要的等待时间 Ts;从交通历史数据中获得每个时刻对应的时间段内各路段历史平均速度Vni;该时刻对应 的时间段内信号灯各状态下车辆在交叉路口的历史排队等待时间Tq;
[0080] 在路段m内车辆平均行驶时间
[0081] t。时刻，路口 1信号灯等待时间T ls;
[0082] 从交通历史数据中获取tQ+Tls时刻对应的时间段内路段1内的平均速度；
[0083] 车辆于时刻h'到达第二个交叉路口，V = tQ+Tls+Tld;
[0084] t/时刻，交叉路口 2信号灯等待时间T2s;
[0085] 从交通历史数据中获取t/时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间 T2q，以及t/ +T2s+T2q时刻对应的时间段内路段2内的平均速度；
[0086] 车辆于时刻 tk' 到达第 k+Ι 个交叉路口，tk' = t' k JTkJTkd+!^ k = 1，2,…N-I ;
[0087] tk'时刻，交叉路口 k+1信号灯等待时间I\k+1)s;
[0088] 从交通历史数据中获取tk'时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间 T(k+1)q，以及V +T(k+1)s+T(k+1)q时亥Ij对应的时间段内路段k+Ι内的平均速度；
[0089] t' N时刻，车辆到达道口，t' N= t' Ν ^?^+?^+?^;车辆从VMS处到达道口所需的总 时间
：其中Td为车辆到达道口路程行驶总时 间，Tq为交叉路口排队时间总和，Ts为车辆信号灯等待时间和；
[0090] 对K条路径均按上述方式进行时间计算，得到车辆从所述VMS所在的第一位置到 所述第一道口所需的最短时间τΑ_。
[0091] 步骤103 :所述道路交通控制中心将1^与t 3_1:。和t 2_t。进行比较，若 则所述道路交通控制中心控制所述VMS显示第一状态；否则，所述道路交 通控制中心控制上所述VMS显示第二状态。
[0092] 其中，所述第一状态用于显示"第一道口 Ta后关闭，TB后重新开启"，所述第二状态 用于显示"前方道口，注意安全"；其中，t。时刻所述T A= 12-t。，所述Tb= 13-t。，之后TA，Tb开始倒计时。在本发明的一个优选实施例中，参见图3,所述方法还包括：
[0093] 步骤104 :所述道路交通控制中心还用于接收所述第一道口附近的实时路况信 息，对实时路况信息进行解析，使所述实时路况信息显示在VMS上。
[0094] 下面以一个具体实例来对上述方法进行解释说明，具体道路状态参见 图4所示。在本实例中，车辆位于①处交叉路口，