专利名称：车辆轮胎装载设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆轮胎装载设备。更具体地，本发明涉及一种 能够在轮胎装配处理中以更简单的方式将轮胎安装在车身上的车辆轮 胎装载设备。
背景技术：
车辆制造商通过从车辆的材料选择到批量生产的各种生产线来制 造车辆，并且正努力开发在更短的时间内制造更多车辆的自动化处理。
一种自动化处理为轮胎装配处理。常规地，由传送机和轮胎装载 设备将轮胎传送至车身中的各安装位置，随后工人将轮胎装配到车身 上。
如图1中所示，在常规的轮胎装载设备100中，通过辊单元103 将上板105可移动地安装在轨道101上，轨道101安装在工作场所的 上部，并且垂直框架107可旋转地向下安装在上板105的中部。
装载器框架109安装在垂直框架107的下部。装载器框架109连 接到向下安装在垂直框架107的一侧的操作缸111的操作杆113的前 端上，使得通过操作缸113的往复操作，装载器框架109可在垂直框 架107上枢转。连接框架115的一端可旋转地安装在装载器框架109 的一端，并且轮胎筐117可旋转地安装在连接框架115的另一端。
也就是说，当由轮胎传送机传送的轮胎到达轮胎装载设备100的 轮胎筐117中时，工人在轨道101上移动轮胎装载设备100，以便将轮 胎放置在与车身中轮胎的安装位置对应的位置，并通过连接框架115 旋转轮胎筐117。
此后，通过微调处理将轮胎安装在车身上，在上述微调处理中， 通过操作缸111向下或向上移动装载器框架109，使得将轮胎放置到轮 胎的安装位置。通过向下移动轮胎筐117以接收轮胎而结束轮胎安装 处理。根据常规的轮胎装载设备，由于工人必须将上框架移动到车身中 的轮胎安装位置，并通过调节装载器框架的高度来调节轮胎筐的位置， 所以工作效率较低。另外，由于工人必须弯下身来以便将轮胎放置到 车身中的轮胎安装位置，所以可能发生与工作相关的肌肉骨骼问题。
在此背景技术部分中所公开的上述信息只是用于增强对本发明背 景的理解，因此其可能包含不形成本国内的本领域普通技术人员己公 知的现有技术的信息。
发明内容
一种根据本发明的示例性实施方式的用于车辆轮胎的装载设备， 其在轮胎装配处理中将通过移动台供应的轮胎传送至车身的轮胎安装 位置，所述装载设备可包括至少一个轨道框架，其被支架固定地安 装在与车身位置对应的工作场所的上部，并具有在其下表面形成的轨
道；传送单元，其包括通过辊装置和第一操作缸可移动地安装在轨 道框架上的移动框架，沿垂直方向向下安装在移动框架上的支柱，插 入支柱中并被配置为通过垂直传送单元向上和向下移动的移动梁；以 及轮胎筐，其通过水平传送单元可移动地安装在移动梁的下端，并接 收通过移动台供应的轮胎。
可设置一对轨道框架，其中第一操作缸安装在该对轨道框架之间， 并且连接到移动框架的一端。
支柱可具有中空横截面并具有两端，其中支柱的两端开口，使得 当移动梁被插入支柱中并沿其移动时，该移动梁从支柱中向上或向下 伸出。
导辊可安装在支柱上端和下端的两侧，使得当移动梁向上和向下 移动时导辊引导移动梁。
可通过支撑杆的支撑将支柱支撑在移动框架上，该支撑杆一端固 定在移动框架的各下缘部上，并且另一端固定在支柱的各角部上。
垂直传送单元可包括第二操作缸，其向下安装在支柱的一侧并具 有操作杆，该操作杆的前端连接到移动梁的一端上。
水平传送单元可包括安装在移动梁的下端的安装板；安装在安 装板的一侧并具有操作杆的第三操作缸，该操作杆的前端通过安装支架连接到轮胎筐的一侧上；以及引导装载器，其对应于第三操作缸安
装以便通过安装块在安装板的另一侧上滑动，该引导装载器的一端连 接到安装支架上。
止动器可安装在引导装载器的另一端上，使得止动器邻接安装块 并使引导装载器不与安装板分离。
应当理解的是，文中所使用的术语"车辆"或"车辆的"或者其
他类似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多功能车(SUV)、 公共汽车、卡车、各种商用车的客运车辆、包括各种艇和船只的水运 工具、飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合动力 电动车、氢动力车以及其他代用燃料车(例如，从除石油以外的资源 所取得的燃料)。如文中所提到的，混合动力车是具有两种或多种动力 源、例如既有汽油动力又有电动力的车辆。 下文讨论本发明的上述和其他特征。
图1是示出根据现有技术的车辆轮胎装载设备的示意图。 图2是示出根据本发明的示例性实施方式的车辆轮胎装载设备的 示意图。
图3是根据本发明的示例性实施方式的应用于车辆轮胎装载设备 的轨道框架的俯视图。
图4是根据本发明的示例性实施方式的应用于车辆轮胎装载设备 的第一操作缸的仰视图。
图5是根据本发明的示例性实施方式的应用于车辆轮胎装载设备 的传送单元的侧视图。
图6是根据本发明的示例性实施方式的应用于车辆轮胎装载设备 的水平传送单元的俯视图。
图7是示出根据本发明的示例性实施方式的利用车辆轮胎装载设 备的轮胎装载处理的示意图。
具体实施例方式
现在，将在下文中详细参考本发明的各种实施方式，其实例在附
6图中示出并在下面进行说明。
将参考图2至6说明根据本发明的示例性实施方式的车辆轮胎装 载设备。
根据本发明的示例性实施方式的车辆轮胎装载设备1通过在轮胎 装配处理中将通过移动台73供应的轮胎75自动移动到车身80中的轮 胎安装位置而便利于轮胎75的安装，从而提高了工作效率并防止与工 作相关的肌肉骨骼问题。
根据本发明的示例性实施方式的车辆轮胎装载设备1包括轨道框 架3、传送单元20和轮胎筐50，如图2中所示。
根据本发明的示例性实施方式，如图2和图3中所示，轨道框架3 通过支架5沿着在轮胎安装线上传送的车身80的长度方向固定地安装 在工作场所的上部。轨道7形成在轨道框架3的下表面上。设置了一 对轨道框架3，并且第一操作缸9安装在轨道框架3之间。
这里，如图4中所示，第一操作缸9设置有沿缸体11的长度方向 形成的轨道槽13，以及通过从液压马达供应的液压在轨道槽13上移动 的移动块15。
如图5中所示，传送单元20设置有移动框架21、支柱23和移动 梁25。
移动框架21通过辊装置27和第一操作缸9可移动地安装在轨道 框架3上。
这里，移动框架21的一端安装在第一操作缸9的移动块15上， 并且移动框架21根据由操作压力引起的移动块15的移动，在轨道框 架3上沿车身80的长度方向向前或向后移动。
支柱23沿垂直方向向下安装在移动框架21上。
移动梁25插入支柱23中，并且被配置为能够通过垂直传送单元 29对应于车身80的高度而向上和向下移动。
这里，支柱23具有四边形的形状并具有中空横截面。支柱23的 两端开口，使得当移动梁25插入支柱23中并沿其移动时，移动梁25 从支柱23中向上或向下伸出。
另外，在支柱23的上端和下端的两侧安装有导辊31，以便当移动 梁25向上和向下移动时引导移动梁25。通过支撑杆33将支柱23支撑在移动框架21上，该支撑杆33的 一端固定在移动框架21的各下缘部上，并且另一端固定在支柱23的 各角部上。
同时，垂直传送单元29包括第二操作缸37，其向下安装在支柱 23的一侧并具有操作杆35。操作杆35的前端连接到移动梁25的一侧 上。
艮P，移动梁25通过第二操作缸37的往复移动，在支柱23中向上 或向下移动。此时，各导辊31引导移动梁25在支柱23中无波动地向 上或向下移动。
这里，第二操作缸37向上或向下移动到预定的高度，并且可根据
车型或其它因素改变该预定高度。
根据本发明的示例性实施方式，如图6中所示，通过水平传送单
元51将轮胎筐50可移动地安装在移动梁25的下端上。轮胎筐50接
收通过移动台73供应的轮胎75。
水平传送单元51包括安装板53、第三操作缸55和引导装载器57。 安装板53沿车身80的宽度方向安装在移动梁25的下端上。 第三操作缸55安装在安装板53的一侧并具有操作杆56。操作杆
56的前端通过安装支架58连接到轮胎筐50的一侧上。
引导装载器57对应于第三操作缸55进行安装，以便能够通过安
装块59在安装板53的另一侧上滑动。引导装载器57的一端连接到安
装支架58上。
这里，止动器61安装在引导装载器57的另一端上，使得止动器 61邻接安装块59以防止引导装载器57与安装板53分离。
艮P，通过第三操作缸55的往复移动，使通过安装支架58连接到 第三操作缸55上的轮胎筐50沿车身80的宽度方向移向左方或右方。
此时，当通过第三操作缸55的往复移动对轮胎筐50进行移动时， 引导装载器57引导轮胎筐50。
这里，正向开关63、反向开关65和结束开关67安装在轮胎筐50 的一侧，使得工人可精确地控制第三操作缸55的操作。
现在将参考图7说明根据本发明的示例性实施方式的车辆轮胎装 载设备1的操作。
8如图7的Sl中所示，当通过轮胎传送机71将轮胎75传送至轮胎 装配线中的移动台73时，传送单元20通过第一操作缸9的操作在轨 道框架3上将轮胎筐50移动至移动台73。
然后，轮胎筐50接收从移动台73移动过来的轮胎75。
如果轮胎75到达轮胎筐50中，则垂直传送单元29的第二操作缸 37操作并将轮胎筐50升起，如图7的S2中所示。
此时，第二操作缸37将轮胎筐50升起到预定高度，以便将轮胎 75放置到车身80中的轮胎安装位置。
此后，通过第一操作缸9的操作将传送单元20移动到车身80中 的轮胎安装位置。
如果传送单元移动到车身80中的轮胎安装位置，则垂直传送单元 51的第三操作缸55向前移动并将轮胎筐50向前推动至车身80，如图 7的S3中所示。
此时，工人通过安装在轮胎筐50上的正向开关63和反向开关65 精确地调整第三操作缸55的位置，从而将轮胎筐50放置在其初始位 置并且将轮胎筐50中的轮胎75安装到车身80上。
当轮胎75被安装后，工人按动结束开关67，相应地第二操作缸 37向下移动以便移动移动梁25。此外，轮胎筐50也向下移动。
如果轮胎筐50的向下移动结束，则第三操作缸55向后移动并且 轮胎筐50移向车身80的相反侧。
此后，第一操作缸9向后移动并将传送单元20传送至移动台73。 因此，轮胎筐50移动到对应于移动台73的位置以接收轮胎75。
通过重复上述处理，可安装通过轮胎传送机71传送的轮胎75。
根据本发明，由于车辆轮胎可被自动地传送至车身的安装位置， 所以可提高工作效率。此外，由于轮胎被自动升起到安装位置(例如， 通过第二操作缸37的操作)，所以可防止肌肉骨骼问题。
虽然已结合目前认为实用的示例性实施方式说明了本发明，但是 应当理解的是本发明不限于所公开的实施方式，而是相反地，本发明
旨在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种变型和等效配置。
权利要求
1.一种车辆轮胎装载设备，用于将通过移动台供应的轮胎传送至车身的轮胎安装位置，所述装载设备包括至少一个轨道框架，其通过支架固定地安装在工作场所的上部，并具有在其下表面形成的轨道；传送单元，其包括通过辊装置和第一操作缸可移动地安装在所述轨道框架上的移动框架，沿垂直方向向下安装在所述移动框架上的支柱，和插入所述支柱中并被配置为通过垂直传送单元向上和向下移动的移动梁；以及轮胎筐，其通过水平传送单元可移动地安装在所述移动梁的下端，用于接收通过所述移动台供应的轮胎。
2. 如权利要求1所述的装载设备，其中设置一对轨道框架，并且所述第一操作缸安装在该对轨道框架之间并连接到所述移动框架的一上山顺。
3. 如权利要求1所述的装载设备，其中所述支柱具有中空横截面并具有两端，所述两端开口，使得当所述移动梁被插入所述支柱中并 沿其移动时，所述移动梁能够从所述支柱中向上或向下伸出。
4. 如权利要求3所述的装载设备，其中导辊安装在所述支柱的上 端和下端的两侧，使得当所述移动梁向上和向下移动时，所述导辊引 导所述移动梁。
5. 如权利要求1所述的装载设备，其中通过支撑杆将所述支柱支 撑在所述移动框架上，该支撑杆的一端固定到所述移动框架的各下缘 部上，并且另一端固定到所述支柱的各角部上。
6. 如权利要求1所述的装载设备，其中所述垂直传送单元包括第 二操作缸，其向下安装在所述支柱的一侧并具有操作杆，该操作杆的 前端连接到所述移动梁的一端上。
7. 如权利要求l所述的装载设备，其中所述水平传送单元包括安装在所述移动梁的下端的安装板；安装在所述安装板的一侧并具有操作杆的第三操作缸，该操作杆的前端通过安装支架连接到所述轮胎筐的一侧上；以及引导装载器，其对应于所述第三操作缸安装以便通过安装块在所 述安装板的另一侧上滑动，并且所述引导装载器的一端连接到所述安 装支架上。
8. 如权利要求7所述的装载设备，其中止动器安装在所述引导装 载器的另一端上，用以防止所述引导装载器与所述安装板分离。
全文摘要
本发明涉及一种用于车辆轮胎的装载设备，由于将轮胎供应至车身中的轮胎安装位置，其便利于轮胎装配处理中的轮胎安装。根据本发明的示例性实施方式的用于车辆轮胎的装载设备，在轮胎装配处理中将通过移动台供应的轮胎传送至车身的轮胎安装位置，该装载设备包括至少一个轨道框架，被支架固定地安装在与车身位置对应的工作场所的上部，并具有在其下表面形成的轨道；传送单元，包括通过辊装置和第一操作缸可移动地安装在轨道框架上的移动框架，沿垂直方向向下安装在移动框架上的支柱，和插入支柱中并被配置为通过垂直传送单元向上和向下移动的移动梁；以及轮胎筐，其通过水平传送单元可移动地安装在移动梁的下端，并接收通过移动台供应的轮胎。
文档编号B62D65/12GK101559795SQ20081018687
公开日2009年10月21日 申请日期2008年12月31日 优先权日2008年4月14日
发明者金泰龙 申请人:现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社