专利名称：可移动的医学诊断仪或治疗仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可移动的医学诊断仪或治疗仪。
技术背景
可移动的医学诊断仪或治疗仪，尤其是在实施形式中设计为可移动的C形臂X射 线成像装置的X射线诊断仪，在医学领域得到广泛使用。在此，C形臂通常表示具有X射线 源和图像接收器或探测器的C形元件，该X射线源和图像接收器或探测器布置在C形臂的 相对的端部。以这种方式，由X射线源发射出的X射线到达图像接收器并被其检测。在医用 情况下，这样来围绕待透视的身体部分定位所述C形臂，使该身体部分布置在X射线源和图 像接收器之间并可被X射线照射。由探测器生成的数据被显示在屏幕上并被应用于诊断。
已知的医学诊断仪或治疗仪具有不同设计结构的转向装置和制动装置，其实现了 可由医生或操作人员控制地移动仪器。
可移动的医学诊断仪或治疗仪中的制动装置的一个已知实施形式由此实现，即， 可通过机械或机电的制动器阻止布置在仪器下侧上的单个或全部滚轮的运动。如果必须将 力从布置在操作高度的制动操纵元件传递到仪器下侧上的滚轮上，则需要进行很耗费的力 传递。在此，通常使用一个轴和一个复杂的杆结构，其占用空间并给在可移动的诊断仪或治 疗仪空间有限的情况下的布置造成了困难，并带来高额成本。一个可移动的医疗仪器的基 于液压部件的制动系统，如在实用新型文件DE 29809 676 Ul中描述的那样，也具有过大的 空间需求以及高成本的缺点。
可移动诊断仪和治疗仪的转向装置已知的实施形式的特点是，将转向运动从转向 杆传递到导向轮需要复杂且占用空间的连接。布置在操作高度的转向手柄水平地安装在仪 器中，并直接与一个经由它将转向运动垂直向下传递的转向轴相连。在轴的下端部布置有 一个齿轮，该齿轮通过水平延伸的链条以及各种偏转装置将转向运动从可移动仪器的后部 向前传递至导向轮。这些解决方案的缺点也是在可移动诊断仪或治疗仪空间有限的情况下 的高空间需求以及该解决方案带来的高成本。发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，克服所述缺点并提供一种改善了的装置以实现 可移动诊断仪或治疗仪的受控运动。
该技术问题按本发明通过一种可移动的医学诊断仪或治疗仪解决，其具有至少一 个可控制所述诊断仪或治疗仪移动的鲍登线元件。所谓鲍登线(Bowdenzug)亦称软套管钢 丝索或钢闸绳或钢丝软轴。
本发明涉及一种可移动的医学诊断仪或治疗仪，可通过至少一个鲍登线元件控制 其移动。采用一个或多个鲍登线元件的优点在于，该元件可以相对自由地布置在可移动的 诊断仪或治疗仪中，而且仅需占用很少的空间。此外，因为鲍登线元件是成本低廉的部件， 所以可以降低所述仪器的制造成本。
在另一种设计中，可以仅通过一个制动装置、仅通过一个转向装置但也可以通过 一个制动和转向装置控制仪器的移动。因此，可以根据各自的使用场合满足对仪器可控性 的单独要求。
在另一种实施形式中，制动装置可以包括所述至少一个鲍登线元件。由此能以有 利的方式可选地制动一个或多个轮子。
此外，所述至少一个鲍登线元件可以被锁定。由此可以保持仪器的位置并防止其 作不期望的运动。
在另一种实施形式中，转向装置可以具有所述至少一个鲍登线元件。用这种结构 以有利的方式为仪器单独的可转向性创造了前提。
此外，该转向装置可以包括至少一个齿轮。通过使用齿轮，能以有利的方式在不借 助占用空间的杆结构的情况下将转向运动传递到仪器的轮子上。
在本发明的另一种设计中，至少一个前轮和/或至少一个后轮可通过所述制动装 置转向。因此，在后退定位(RUckpositionierung)仪器时不需要将仪器旋转180°便可实 现仪器的转向。
此外，所述仪器可以具有一个制动转向手柄元件，通过它可以共同操纵所述制动 装置和所述转向装置。由此取消用于转向和制动的单独的手柄并仅通过一个手柄实现所述 运动。
在另一种实施形式中，所述仪器可以手动移动。其优点是，可放弃使用用于制动和 转向装置的驱动机，并可将成本保持在较低的水平。
在另一种设计中，所述仪器可以是一个C形臂X射线成像装置。
本发明的其它设计可能性和优点在以下借助示意性附图对多个实施例的阐述中 显而易见。在附图中
图1是带有两个可锁定的鲍登线元件的制动装置的透视图2是带有一个可锁定的鲍登线元件的制动装置的侧视图3是带有两个鲍登线元件和分开的制动手柄元件的制动装置的透视图4是处于未制动状态的轮闸的侧视图5是处于制动状态的轮闸的侧视图6是带有鲍登线元件的转向装置的透视图7是带有鲍登线元件的转向装置的侧视图8是带有共同的制动转向手柄元件的组合式制动和转向装置的透视图。
具体实施方式
图1示出了按本发明的带有两个可锁定的鲍登线元件1的制动装置的透视图。两 个固定在共同的制动手柄元件2上的鲍登线元件1通过卡锁装置3分别导引至一个轮闸元 件4。通过所述轮间元件4对每个轮子5进行制动。在沿箭头方向A操纵所述制动手柄元 件2时，通过两个鲍登线元件1将牵引力传递到各个轮闸元件4上，并导致各个轮子5的制 动。通过卡锁装置3可锁定轮间元件4的位置。
图2以侧视图示出了用于制动轮子5的、带有鲍登线元件1的制动装置，该鲍登线 元件1可通过卡锁装置3锁定。如图1中描述的那样产生制动功能。
图3示出了一种制动装置的透视图，其带有两个鲍登线元件1和分开的制动手柄 元件2，并且不带有用于鲍登线元件1的卡锁装置。两个鲍登线元件1分别固定在各个制动 手柄元件2上，并如图1示出的那样在沿箭头方向A操纵所述制动手柄元件2时导致轮子 5的制动。
图4示出了处于未制动状态下的轮闸元件4的侧视图。经由未被示出的鲍登线1 施加的牵引力在轮闸元件4中使旋转运动16转变为纵向运动17，因此，端部布置有制动器 件19的制动销18被压到轮子5上，由此产生了制动效果。
图5示出了处于制动状态的轮闸元件4的侧视图。如图4中描述的那样形成从旋 转运动16到纵向运动17的转变。端部布置有制动元件19的制动销18被压到轮子5上， 由此产生了制动效果。
图6示出了带有鲍登线元件1'的转向装置的透视图。所述以两个端部固定在转 向手柄元件6上的鲍登线元件1'绕着第一齿轮7导引。通过转向手柄元件6沿箭头方向 B施加的转向运动通过所述鲍登线元件Γ传递到第一齿轮7上并从该处由轴8向下传递 至第二齿轮9。所述第一齿轮7和第二齿轮9可旋转地固定在齿轮固定装置10上。三个导 向齿轮12可旋转地固定在可移动的医学诊断仪或治疗仪底板11的上部侧面上。在两个轮 子5上分别刚性地固定有第三齿轮13。链条14绕着所述第二齿轮9、三个导向齿轮12以 及两个第三齿轮13导引。传递到第二齿轮9上的转向运动被传递到链条14上并致使两个 第三齿轮13旋转。由于第三齿轮13刚性地固定在轮子5上，轮子5进行旋转运动。
图7示出了带有鲍登线元件1'的用于使轮子5转向的转向装置的侧视图。如图 6中描述的那样产生转向功能。由于是侧视图，一个第二齿轮9、一个导向齿轮12以及一个 链条14未被示出。
图8以透视图示出了带有两个鲍登线元件1的制动装置、带有鲍登线元件1'的转 向装置以及制动转向手柄元件15。两个鲍登线元件1固定在制动转向手柄元件15上，并在 沿箭头方向A操纵该制动转向手柄元件15时致使轮子5如图1所示那样制动。另外的鲍 登线元件1'在两端同样固定在制动转向手柄元件15上，并在通过所述制动转向手柄元件 15沿箭头方向B施加旋转运动时借助齿轮(7，9，12，1；3)致使轮子5如图6所示那样转向。
附图标记清单
1鲍登线元件
1'鲍登线元件
2制动手柄元件
3卡锁装置
4轮闸元件
5轮子
6转向手柄元件
7第一齿轮
8轴
9第二齿轮
10齿轮固定装置
11底板
12导向齿轮
13第三齿轮
14链条
15制动转向手柄元件
16旋转运动
17纵向运动
18制动销
19制动器件
权利要求
1.一种可移动的医学诊断仪或治疗仪，其特征在于，其具有至少一个可控制所述诊断 仪或治疗仪移动的鲍登线元件(1，1')。
2.按权利要求1所述的仪器，其特征在于，可通过制动装置和/或转向装置控制所述仪 器的移动。
3.按权利要求1或2所述的仪器，其特征在于，所述制动装置包括所述至少一个鲍登线 元件(1)。
4.按权利要求3所述的仪器，其特征在于，所述至少一个鲍登线元件(1)可被锁定。
5.按权利要求1至4之一所述的仪器，其特征在于，所述转向装置包括所述至少一个鲍 登线元件(1')。
6.按权利要求1至5之一所述的仪器，其特征在于，所述转向装置包括至少一个齿轮 (7,9,12,13)ο
7.按权利要求1至6之一所述的仪器，其特征在于，至少一个前轮和/或至少一个后轮 可通过所述转向装置转向。
8.按权利要求1至7之一所述的仪器，其特征在于，所述仪器具有制动转向手柄元件 (15)，通过它可共同操纵所述制动装置和所述转向装置。
9.按权利要求1至8之一所述的仪器，其特征在于，可以手动移动所述仪器。
10.按权利要求1至9之一所述的仪器，其特征在于，所述仪器是一个C形臂X射线成 像装置。
全文摘要
本发明涉及一种可移动的医学诊断仪或治疗仪，其具有至少一个可控制该仪器移动的鲍登线元件(1，1′)。采用一个或多个鲍登线元件的优点在于，该元件可以相对自由地布置在可移动的诊断仪或治疗仪中，而且仅需占用很少的空间。
文档编号B62B5/00GK102028483SQ20101028226
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月9日 优先权日2009年9月24日
发明者安德烈亚斯·林莫, 曼弗雷德·塞克瑟, 莱因霍尔德·哈特维克, 诺伯特·赫尔曼 申请人:西门子公司