专利名称：履带式坑道抢险排水泵车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于煤矿井下坑道抢险的履带式坑道抢险排水泵车，属于机械设备技术领域。
背景技术：
目前矿井的排水主要是通过水泵以及与其连通的管路进行排水。当发生透水事故淹没了泵站供电设备而导致排水泵站无法发挥作用或透水速度比泵站排水速度快时，需要采用其余附加排水方式。现有技术的主要方式是将水泵用绞车运到井下，然后采用人工运输的方式将水泵搬运到排水工作面，由于体积大、重量较重并且水泵的位置变化需要人工不断调整，它存在着安装搬运、连接和操作都不方便的问题，从而影响矿井抢险排水的速度，可能给生命财产安全造成重大损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种履带式坑道抢险排水泵车，以保证排水速度和排水范围，加快抢险排水的速度。本发明是采用如下技术方案实现的履带式坑道抢险排水泵车，包括车主体上的行走机构，行走机构由履带底盘及其液压系统组成，履带底盘上固定有回转平台和刚性平台，回转平台上设有回转马达、前配重、液压伸缩臂和驾驶室；液压伸缩臂内部设有伸缩油缸和刚性伸缩油管，刚性伸缩油管与伸缩油缸固定同步运动，液压伸缩臂与回转平台之间设有变幅油缸；液压伸缩臂前端固定有液压门架，液压门架上包括负重下降门架、门架外框内的下降油缸、连接在液压门架门框外架和安装板上的倾斜油缸，负重下降门架上固定有两台大功率水泵，通过倾斜油缸的伸缩来控制门框外架的倾斜角度来控制水泵的倾斜角度；前配重与回转马达固定在回转平台上随液压伸缩臂一起回转。液压门架内外门之间有滚轮及滑道，门架负重后上下运行轻便。驾驶室固定有含瓦斯报警显示的操作台，驾驶室顶部设有可拆卸的抗砸防护板；车的中后部的刚性平台上固定有防爆柴油机组、补水箱、气罐、燃油箱、液压油箱、 液压系统和后配重，后配重固定不动。车的后段固定有水泵启动器，水泵通过电缆与水泵启动器连接；同时后部设有外壳将机械部分罩住。行走机构的履带式底盘采用的是宽履带底盘。本发明工作时，履带式坑道抢险排水泵车由矿井口自行行进到工作地点，或从井口送到井下，然后抢险人员进入车内在驾驶操作台控制履带底盘工作，履带底盘驱动排水泵车前进，从而在矿井坑道内行走，当行走至工作位时，抢险人员通过操作台上的液压控制阀驱动液压门架，从而将水泵沉入排水处。通过对伸缩油缸的控制可以实现液压伸缩臂的伸缩平移从而扩大水泵的放置范围；通过回转马达和变幅油缸可以控制液压伸缩臂上、下、 左、右和伸缩平移，从而扩大水泵排水范围；通过二自由度液压门架可以控制水泵上下和倾斜，扩大排水深度。前配重随着液压伸缩臂一起回转，保证液压伸缩臂在不同位置时的排水泵车平衡；后配重固定不动，提高了侧向吊起水泵的能力。抽出的水通过排水管运至其他巷道的排水泵站或直接从竖井口运至井上，快速省力地实现排水目的。本发明的有益效果1、本发明的履带式坑道排水泵车采用宽履带底盘，适合矿井坑道内行走；履带式底盘采用了液压马达加双速大速比减速器驱动，过障能力强；同时履带底盘密封性好，外部没有连接线，可涉水0.5米深；2.本发明的履带式坑道排水泵车采用两台大功率水泵，排水量可达600立方米/ 小时。3.本发明的履带式坑道排水泵车中水泵固定在二自由度液压门架上，可在车辆边抽水时边下降和倾斜，水泵可下降至地面1米以下；4.本发明的履带式坑道排水泵车设计了伸缩式液压吊臂和回转台，抽水时水泵可由在操作台上的液压控制阀控制使其左、右、上、下移动，扩大排水范围；5.本发明的履带式坑道排水泵车采用双配重设计，保证液压伸缩臂在不同位置时的排水泵车平衡；6.本发明的履带式坑道排水泵车中水泵启动器放在车的最后，当车辆边抽水边移动时，只要收放电缆即可；7.本发明的履带式坑道排水泵车操作台上有瓦斯报警显示，保证了井下操作人员的安全；8.本发明的窄低坑道用履带式起重机伸缩臂内安装有刚性伸缩油管保证前端液压装置的油源，减少了大量高压液压软管，结构简单可靠。
图1为本发明履带式坑道抢险排水泵车结构图。图中1-水泵，2-下降油缸，3-下降门架，4-倾斜油缸，5-液压伸缩臂，6_刚性伸缩油管，7-伸缩油缸，8-变幅油缸，9-含瓦斯报警显示操作台，10-回转马达，11-防护板， 12-前配重，13-驾驶室，14-补水箱，15-气罐，16-防爆柴油机组，17-后配重，18-水泵启动器，19-液压系统，20-液压油箱，21-燃油箱，22-履带底盘，23-外壳，24-回转平台。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施例作详细说明本实施例在以本发明的技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。本发明的履带式坑道抢险排水泵车，包括车主体上的行走机构，行走机构由履带底盘22及其液压系统19组成，履带底盘22上固定有回转平台24，回转平台M上设有回转马达10、前配重12、液压伸缩臂5和驾驶室13 ；液压伸缩臂5内部设有伸缩油缸7和刚性伸缩油管6，刚性伸缩油管6与伸缩油缸7固定同步运动，液压伸缩臂5与回转平台M之间设有变幅油缸8 ；液压伸缩臂5前端固定有液压门架，液压门架上设有下降油缸2、倾斜油缸 4和负重下降门架3，负重下降门架3上固定有两台大功率水泵1 ；驾驶室13固定有含瓦斯报警显示的操作台9，驾驶室13顶部设有可拆卸的抗砸防护板11 ；在车的中后部的刚性平台上固定有防爆柴油机组16、补水箱14、气罐15、燃油箱21、液压油箱20、液压系统19和后配重17 ；车的最后段固定有水泵启动器18。水泵1通过电缆与水泵启动器18连接；车的后部设有外壳^将机械部分罩住。行走机构的履带式底盘采用的是宽履带底盘，适合矿井坑道内行走；履带式底盘采用了液压马达加双速大速比减速器驱动，使过障能力倍增；同时履带底盘具有较高的离地高地，通过性较好，底盘下部密封性好，因此该抢险排水泵车具有一定的涉水能力。水泵固定在二自由度液压门架上，可在车辆边抽水时边下降与倾斜。液压门架作为下降机构，包括负重下降门架、门架外框内的下降油缸、连接在液压门架门框外架和安装板上的倾斜油缸。内外门之间有滚轮及滑道，门架负重后上下运行轻便；水泵固定在负重下降门架上，若下降油缸杆下降从而使下降门架下降，水泵下降至所需要深度，若下降油缸杆上升从而使下降门架上升或复位；同样通过倾斜油缸的伸缩来控制门框外架的倾斜角度来控制水泵的倾斜角度，保证水泵处于最好的吸水状态。液压门架通过安装板固定在车前端的液压伸缩臂上。液压伸缩臂内安装了伸缩油缸推动伸缩臂的伸缩从而控制水泵的水平位置，同时液压伸缩臂通过铰链和变幅油缸与履带底盘上的回转平台相连，变幅油缸决定伸缩臂的上下倾斜角度，回转马达决定伸缩臂左右移动。通过控制台上的液压控制阀控制液压伸缩臂伸缩、上、下、左、右和伸缩移动，大幅度扩大了水泵的排水范围；同时液压伸缩臂采用了刚性伸缩油管与伸缩油缸固定来保证油路与伸缩同步，结构设计合理简单。前配重与回转马达固定在回转台上，可随液压伸缩臂一起回转，后配重固定不动， 提高了侧向吊起水泵的能力。采用这样的双配重设计，保证液压伸缩臂在不同位置时的排水泵车平衡。车体上部设有瓦斯传感器。当履带车工作时，巷道环境空气中瓦斯浓度达到规定值时，瓦斯传感器接收信号后在操作台报警显示，提醒驾驶员离开坑道，并驱动闭锁装置内的继电器运动，切断电源，履带车停止工作，防止事故发生。水泵电机的启动器放在车的最后，可以平衡前端负载大型水泵带来的重心前移。 当车辆边抽水边移动时，只要收放电缆即可，节省了大量人力，达到抢险分秒必争的目的，
安全可靠。
权利要求
1.履带式坑道抢险排水泵车，其特征在于包括车主体上的行走机构，行走机构由履带底盘及其液压系统组成，履带底盘上固定有回转平台和刚性平台，回转平台上设有回转马达、前配重、液压伸缩臂和驾驶室；液压伸缩臂内部设有伸缩油缸和刚性伸缩油管，刚性伸缩油管与伸缩油缸固定同步运动，液压伸缩臂与回转平台之间设有变幅油缸；液压伸缩臂前端固定有液压门架，液压门架上包括负重下降门架、门架外框内的下降油缸、连接在液压门架门框外架和安装板上的倾斜油缸，负重下降门架上固定有两台大功率水泵，通过倾斜油缸的伸缩来控制门框外架的倾斜角度来控制水泵的倾斜角度；前配重与回转马达固定在回转平台上随液压伸缩臂一起回转。
2.如权利要求1所述的履带式坑道抢险排水泵车，其特征在于液压门架内外门之间有滚轮及滑道，门架负重后上下运行轻便。
3.如权利要求2所述的履带式坑道抢险排水泵车，其特征在于驾驶室固定有含瓦斯报警显示的操作台，驾驶室顶部设有可拆卸的抗砸防护板；
4.如权利要求1或2或3所述的履带式坑道抢险排水泵车，其特征在于车的中后部的刚性平台上固定有防爆柴油机组、补水箱、气罐、燃油箱、液压油箱、液压系统和后配重， 后配重固定不动。
5.如权利要求1或2或3所述的履带式坑道抢险排水泵车，其特征在于车的后段固定有水泵启动器，水泵通过电缆与水泵启动器连接；同时后部设有外壳将机械部分罩住。
6.如权利要求1或2或3所述的履带式坑道抢险排水泵车，其特征在于行走机构的履带式底盘采用的是宽履带底盘。
全文摘要
本发明提供一种履带式坑道抢险排水泵车，以保证排水速度和排水范围，加快抢险排水的速度。包括车主体上的行走机构，行走机构由履带底盘及其液压系统组成，履带底盘上固定有回转平台和刚性平台，回转平台上设有回转马达、前配重、液压伸缩臂和驾驶室；液压伸缩臂内部设有伸缩油缸和刚性伸缩油管，刚性伸缩油管与伸缩油缸固定同步运动，液压伸缩臂与回转平台之间设有变幅油缸；液压伸缩臂前端固定有液压门架，液压门架上包括负重下降门架、门架外框内的下降油缸、连接在液压门架门框外架和安装板上的倾斜油缸，负重下降门架上固定有两台大功率水泵，通过倾斜油缸的伸缩来控制门框外架的倾斜角度来控制水泵的倾斜角度。
文档编号B62D55/00GK102416984SQ201110348648
公开日2012年4月18日 申请日期2011年11月7日 优先权日2011年11月7日
发明者郑万煦, 黄玉生 申请人:山西森尔科技有限公司