专利名称：悬臂曲轴式履带多功能农用机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，尤其是一种能中耕培土、旋耕除草、耙田、运输等作业的悬臂曲轴式履带多功能农用机。
背景技术：
传统的农用耕作机都是用轮子行走作业，工作时易发生打滑、甚至翻车等现象，而且功能单一，不适应现代农村家庭多用途使用。为解决传统农用耕作机的不足，本申请人于 2010年向中国国家专利局申请了一种发明名称为“链轨式履带多功能耕作机”，其专利申请号为201020 . 7，较好地解决了工作时易发生打滑、甚至翻车的问题。但是由于其用链轨履带行走作业，导向被动链轮轴为一直轴，当坭土、杂草等进入链轨履带内时，容易出现顶齿和走轨，轻则驱动半轴弯曲，耕作机不能工作，严重则造成变速箱体破裂、耕作机损坏等后果。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种悬臂曲轴式履带多功能农用机，该机不仅能较好地解决导向被动链轮走轨和顶齿，而且在路上行走时不需拆下履带即可安装上行走轮。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是这种悬臂曲轴式履带多功能农用机，由动力传动机构、操纵机构、链轨式履带行走机构和作业机构构成，链轨式履带行走机构包括驱动链轮、驱动半轴机构、履带、导向被动链轮、悬臂曲轴机构，悬臂曲轴机构包括支撑架、上臂轴、下悬轴、左右上臂轴轴套、张紧螺杆、调节螺母、压力弹簧和导向套孔，悬臂的上臂轴铰接在支撑架左右上臂轴轴套内，导向被动链轮联接在悬臂的下悬轴上，张紧螺杆上套接有压力弹簧，其前端套接在支撑架的导向套孔内，其后端铰链接在悬臂的下端。当该农用机中耕培土等作业时，坭土、杂草等进入链轨履带内挤压导向被动链轮，推动下悬轴和导向被动链轮来张紧履带，导向被动链轮和驱动链轮前后作自动调节，导向被动链轮只能前后摆动，保持其在任何情况下都在作前后直线运动，从而保证其不会产生走轨和顶齿， 解决了驱动半轴弯曲、甚至变速箱体破裂的问题。所述的驱动半轴机构为内法兰、外端法兰构成的双头法兰轮毂机构，驱动链轮安装在内法兰上。当该农用机需在路上行走时，在双头法兰轮毂的外端法兰上装上行走轮，即可不需拆下履带就能装上轮子行走。本实用新型的有益效果是1、结构简单，拆装容易，小巧玲珑。2、操作方便，转向灵活，行走平稳，解决了坭土和杂草滚入链轨履带内，容易造成驱动半轴弯曲、甚至变速箱体破裂的问题。3、由于驱动半轴机构为内法兰、外端法兰构成的双头法兰轮毂机构，驱动链轮安装在内法兰上，因此当该农用机需在路上行走时，在双头法兰轮毂的外端法兰上装上行走轮，即可不需拆下履带就能安装上轮子行走。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的导向曲轴的剖视图。图3是本实用新型的驱动半轴机构的双头法兰轮毂结构示意图。图4是本实用新型的悬臂曲轴、张紧螺杆、支撑架的结构示意图。图5是本实用新型安装上行走轮的示意图。附图中的标记为1、动力传动机构，2、操纵机构，3、链轨式履带行走机构，4、作业机构，5、驱动半轴机构，6、内法兰，7、驱动链轮，8、导向被动链轮，9、悬臂曲轴机构，10、履带，11、支撑架，12、左右上臂轴轴套，13上臂轴，14、悬臂，15、下悬轴，16、调节螺母，17、压力弹簧，18、张紧螺杆，19、导向套孔，20、双头法兰轮毂，21、外法兰，22、行走轮，41、铧犁机构， 42、旋耕机构。
具体实施方式
在
图1-图5中，该悬臂曲轴式履带多功能农用机，由动力传动机构1、操纵机构2、 链轨式履带行走机构3和作业机构4构成，作业机构4包括铧犁机构41、旋耕机构42，链轨式履带行走机构包括驱动链轮7、驱动半轴机构5、履带10、导向被动链轮8、悬臂曲轴机构 9，为了使该农用机适于在路上行走，驱动半轴机构5设置为由内法兰6、外端法兰21构成的双头法兰轮毂20机构，驱动链轮7安装在内法兰6上，当该农用机需要在路上行走时，将行走轮22安装到双头法兰轮毂20的外法兰21上，不需拆下履带10即可使农用机十分方便在路上行走。悬臂曲轴机构9包括支撑架11、左右上臂轴轴套12、上臂轴13、悬臂14、下悬轴15、调节螺母16、压力弹簧17、张紧螺杆18、导向套孔19、，悬臂14的上臂轴13铰接在支撑架11后左右上臂轴轴套12内，导向被动链轮8联接在悬臂14的下悬轴15上，张紧螺杆18上套接有压力弹簧17，其前端套接在支撑架11的导向套孔19内，其后端铰链接在悬臂14的下端。当该农用机中耕培土等作业时，坭土、杂草等进入链轨履带内挤压导向被动链轮8，推动下悬轴15和导向被动链轮8来张紧履带10，导向被动链轮8和驱动链轮7前后作自动调节，导向被动链轮8只能前后摆动，保持其在任何情况下都在作前后直线运动， 从而保证其不会产生走轨和顶齿，解决了驱动半轴5弯曲、甚至变速箱体破裂的问题。
权利要求1.一种悬臂曲轴式履带多功能农用机，由动力传动机构(1)、操纵机构O)、链轨式履带行走机构(3)和作业机构(4)构成，链轨式履带行走机构包括驱动链轮(7)、驱动半轴机构(5)、履带(10)、导向被动链轮(8)、悬臂曲轴机构(9)，其特征在于悬臂曲轴机构包括支撑架(11)、左右上臂轴轴套(12)、上臂轴(13)、悬臂(14)、下悬轴(15)、调节螺母(16)、压力弹簧(17)、张紧螺杆(18)和导向套孔(19)，悬臂(14)的上臂轴(13)铰接在支撑架(11) 左右上臂轴轴套(1 内，导向被动链轮(8)联接在悬臂(14)的下悬轴(1 上，张紧螺杆 (18)上套接有压力弹簧(17)，其前端套接在支撑架(11)的导向套孔(19)内，其后端铰链接在悬臂(14)的下端。
2.根据权利要求1所述的悬臂曲轴式履带多功能农用机，其特征在于驱动半轴机构 (5)为内法兰(6)、外端法兰构成的双头法兰轮毂00)机构，驱动链轮(7)安装在内法兰(6)上。
专利摘要本实用新型涉及一种悬臂曲轴式履带多功能农用机，由动力传动机构、操纵机构、链轨式履带行走机构和作业机构构成，悬臂曲轴机构包括支撑架、上臂轴、悬臂、下悬轴、左右上臂轴轴套、张紧螺杆、调节螺母、压力弹簧和导向套孔，悬臂曲轴的上臂轴铰接在支撑架左右上臂轴轴套内，导向被动链轮联接在悬臂的下悬轴上，张紧螺杆上套接有压力弹簧，其前端套接在支撑架的导向套孔内，其后端铰链接在悬臂的下端。当坭土、杂草等进入链轨履带内挤压导向被动链轮，推动下悬轴和导向被动链轮来张紧履带，保持导向被动链轮和驱动链轮在任何情况下都在作直线运动，导向被动链轮只能前后摆动，不会产生走轨和顶齿，从而解决了驱动半轴弯曲、甚至变速箱体破裂的问题。
文档编号B62D55/26GK202098474SQ20112019576
公开日2012年1月4日 申请日期2011年6月13日 优先权日2011年6月13日
发明者麦兆木 申请人:麦兆木