专利名称：一种两轮轿车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种运输载具，具体的说是一种两轮轿车。
背景技术：
在世界轿车发展史上，轿车消费家庭化是从经济型轿车的发展开始，在绝大多数发达国家，经济型轿车都是家用轿车市场的主流。现今世界上，节能、环保、紧凑型的经济型轿车倍受消费者的青睐，发展经济型轿车产业更受到各国政府的鼓励和支持。各轿车制造商也大力推出各种小型车以迎合市场的需求。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术的不足之处，而提供一种两轮轿 车，其利用了陀螺原理，在低速行驶和停车时车身均能稳定不倒，该两轮轿车操控性好、灵活、机动，百公里能耗小，使用成本低，并且有效满足了人们对驾乘舒适度及安全性的要求。本实用新型的目的是通过如下技术措施来实现的一种两轮轿车，包括车身、底盘、发动机、电器控制设备，以及一个前轮和一个后轮，该两轮轿车上设置有电子自平衡机构；所述电子自平衡机构包括可高速旋转的陀螺、控制陀螺前后转动的单片机、监控车身行驶姿态的重力传感器；所述可高速旋转的陀螺设置于车身上，所述重力传感器设置于车身上且与大地水准面平行；所述重力传感器的输出端与单片机相连，单片机的输出端与步进电机驱动器相连，所述步进电机通过减速器、联动机构与陀螺相连。上述陀螺的前后转动指的是以陀螺的初始轴心位置为参考线，当这条线向前倾斜时，称陀螺向前转动，当这条线向后倾斜时，称陀螺向后转动。在上述技术方案中，所述联动机构包括与步进电机、减速器相连的驱动齿轮，以及连接在陀螺上的用以控制陀螺前后转动的扇形齿轮，所述驱动齿轮与扇形齿轮联动。在上述技术方案中，所述重力传感器采用陀螺仪，其型号为MMA8452Q，所述单片机芯片型号为STK6037。在上述技术方案中，所述两轮轿车还设有停车时使用的起落架，该起落架为手动或自动控制。在上述技术方案中，所述两轮轿车具有和普通轿车相似的车身，美观，人性化设计，驾驶员，乘客能在车身外壳的庇护下，全天候的感受安全，舒适。其外壳可采用金属、玻璃钢、或其他复合材料制成。本实用新型两轮轿车具有以下优点I.造型新颖，实用；出行时能为驾主、乘客挡风遮雨，防晒避寒，保证驾驶乘坐的安全、舒适性。2.节能环保；使用成本低，行驶，停车占道小。3.稳定可靠；在行驶中，在停车时，都不会倒下，从根本上解决了低速两轮车难驾驭的状况。不慎被撞时，也照样平稳不倒。
图I为本实用新型两轮轿车的结构示意图。图2为图I的右视图。图3为图I的俯视图。图4为本实用新型中电子自平衡机构的单片机控制部分原理图。其中1.陀螺、2.陀螺仪、3.步进电机和减速器、4.驱动齿轮、5.扇形齿轮。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，本实施例提供一种两轮轿车，该两轮轿车与普通轿车一样，都具有外壳，门窗，挡风玻璃，车灯，后视镜，雨刮，驾驶位，乘坐位，操控系统和动力系统等，不同的是只具有两个轮子，一个前轮和一个后轮。为了满足两个轮子在低速时能稳定行驶的要求，该两轮轿车上还设置有电子自平衡机构。所述电子自平衡机构包括两个可高速旋转的陀螺I、控制陀螺前后转动的单片机、监控车身行驶姿态的陀螺仪2。所述可高速旋转的陀螺I设置于车身上，所述陀螺仪2设置于车身上且与大地水准面平行。所述陀螺仪型号为MMA8452Q，也可根据需要选择其他型号，所述单片机芯片型号为STK6037，也可根据需要选择其他型号。陀螺仪2的输出端与单片机相连，单片机的输出端与步进电机驱动器相连，所述步进电机通过减速器与驱动齿轮4相连，驱动齿轮4与连接在陀螺I上的用以控制陀螺前后转动的扇形齿轮5相连。上述联动机构也可以为其他形式，目的是使1-4个陀螺联动。上述步进电机也可以替换为能起到同样作用的伺服电机等。所述两轮轿车还设有停车时使用的起落架，该起落架为手动或自动控制。行驶时抬起，停车时落下，以便断电时保持车身不倒。为确保安全，停电时或有故障时，起落架将手动或自动快速落地支撑车身，使其保持稳定。所述的两轮轿车动力设置有变速档位，有前进挡，有后退档。前后轮设置高效碟刹，方式为脚踏。设有手刹。以陀螺的初始轴心位置为参考线，当这条线向前倾斜时，称陀螺向前转动，当这条线向后倾斜时，称陀螺向后转动。工作时陀螺I高速顺时针旋转，陀螺仪2对两轮轿车的行驶姿态进行实时监控，并不断的向单片机实时输出姿态数据，单片机进行高速运算，通过驱动器驱动步进电机、减速器3带动驱动齿轮4，驱动齿轮4再带动扇形齿轮5，最终带动高速旋转的陀螺I向前后转动，产生车身左右动力，调整行驶姿态，达到与陀螺仪2对两轮轿车的行驶姿态实时监控数据一致，该过程也叫电子自平衡。两轮轿车低速行驶(车速低于等于15km/h)，或停车时，陀螺仪2感知车身向右边倾斜，以及倾斜的加速度，单片机及时运算出陀螺I向后转动的角度，和速度，并通过步进电机，减速器3驱动高速旋转的陀螺I向蓝转动，陀螺I产生相应的左方向力，实现两轮轿车稳定。当陀螺仪2感知车身向左边倾斜，以及倾斜的加速度，则反执行之。当外力撞击两轮轿车左边时，陀螺仪2感知车身向右边倾斜，单片机通过运算控制陀螺1，给出一相应的左方向力，使车身保持稳定。同样当外力撞击两轮轿车右边时，则反执行之。
权利要求1.一种两轮轿车，包括车身、底盘、发动机、电器控制设备，以及一个前轮和一个后轮，其特征是该两轮轿车上设置有电子自平衡机构；所述电子自平衡机构包括可高速旋转的陀螺、控制陀螺前后转动的单片机、监控车身行驶姿态的重力传感器；所述可高速旋转的陀螺设置于车身上，所述重力传感器设置于车身上且与大地水准面平行；所述重力传感器的输出端与单片机相连，单片机的输出端与步进电机驱动器相连，所述步进电机通过减速器、联动机构与陀螺相连。
2.根据权利要求I所述的两轮轿车，其特征是所述联动机构包括与步进电机、减速器相连的驱动齿轮，以及连接在陀螺上的用以控制陀螺前后转动的扇形齿轮，所述驱动齿轮与扇形齿轮联动。
3.根据权利要求I所述的两轮轿车，其特征是所述重力传感器采用陀螺仪，其型号为MMA8452Q，所述单片机芯片型号为STK6037。
4.根据权利要求I所述的两轮轿车，其特征是所述两轮轿车还设有停车时使用的起落架，该起落架为手动或自动控制。
专利摘要本实用新型涉及一种运输载具，提供一种两轮轿车，包括车身、底盘、发动机、电器控制设备，以及一个前轮和一个后轮，该两轮轿车上设置有电子自平衡机构；所述电子自平衡机构包括可高速旋转的陀螺、控制陀螺前后转动的单片机、监控车身行驶姿态的重力传感器；所述可高速旋转的陀螺设置于车身上，所述重力传感器设置于车身上且与大地水准面平行；所述重力传感器的输出端与单片机相连，单片机的输出端与步进电机驱动器相连，所述步进电机通过减速器、联动机构与陀螺相连。本实用新型利用了陀螺原理，在低速行驶和停车时车身均能稳定不倒，该两轮轿车百公里能耗小，使用成本低，并且有效满足了人们对驾乘舒适度及安全性的要求。
文档编号B62D37/06GK202728379SQ201220435498
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者张济安 申请人:张济安