直接车身锁定传感器设备和方法
【专利摘要】本发明公开了一种感测装置，其用于提供车身固定装置的明确反馈，该车身固定装置选择性地用来将车身固定到能够沿着行进路径运动的车身支撑件。车身固定装置能够选择性地在锁定位置和解锁位置之间运动。指示器连接到固定装置，当固定装置处于锁定位置和解锁位置中的一个位置中时，该指示器能够往复性地运动到目标区域和从目标区域运动。传感器具有能够选择性地与目标区域对准的视野。能够操作成用以检测指示器何时定位在目标区域处，以提供固定装置的位置的明确指示。
【专利说明】直接车身锁定传感器设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明的装置和方法整体涉及制造和组装领域。
【背景技术】
[0002]制造和组装工艺中的准确性和精度越来越重要，尤其在客车领域。对于较高容积的车辆以及这种车辆的高效制造和组装的需求也日益增长，这进一步拉紧了最终产品的准确度、精度和质星的目标。
[0003]在客车的组装中，构件是骨架本体，通常仍然由成形片材钢部件和子组件制成。现代组装工厂需要沿着渐进组装线的数百个顺序构建工位。当构件车身时，必要的是，车身准确地且精确地定位在每个单独组装工位处，使得自动机器人或人工操作者能够准确地且精确地在每个工位定位和安装各部件或子组件。
[0004]已经以许多方式实现了车身的运输和定位。优选的方式是借助于具有支柱或立管的移动托盘(通常一个托盘具有四个或六个)，骨架本体定位和座置在该托盘顶部上，以便其在托盘上从一个工位运动到另一个工位。为了实现在任何一个顺序构建工位处可预计地且准确地放置车身，骨架车身必须首先固定地定位到托盘，然后托盘和固定的车身必须在特定构建工位处定位在预定三维位置中，使得该工位处的组装操作可以被执行。在这个意义上，车身必须沿着组装线在多个位置处装载到托盘上和从托盘移除，例如传送到另一个托盘或装置以用于沿着另一个组装线进一步处理，对于车身而言有利的是装载和锁定到托盘，或者从托盘解锁或松动以及从托盘移除。
[0005]已经提出了用于将车身固定到托盘和将托盘定位在顺序构建工位处的多种系统和操作。一个例子是转让给本发明的受让人Comau公司的美国专利申请公开N0.2009/0289043中描述和示出的单个几何结构托盘化框架系统，该公开的全部内容以引用方式并入本文中。转让给本发明的受让人Comau公司的美国专利申请公开N0.2011/0138601中描述和示出了用于将车身远程地固定到托盘的额外系统和操作，该公开的全部内容以引用方式并入本文中。
[0006]现有系统中的缺陷涉及固定在移动托盘上的复杂的液压、气动和其它机构，该移动托盘根据需要沿着组装路径将车身固定地固定到托盘和使车身松动。这些系统需要托盘增加额外的部件，并且这些额外的部件在整个组装过程中与托盘一起运动。
[0007]另一个缺陷是，用来将车身固定到立管的系统，例如钩部，可能不会按照设计接合车身。例如，由于车身和托盘之间的不对准、构建差异或者系统故障，钩部中的一个或多个可能不会接合车身或者不会按照设计接合车身。现有系统将需要视觉检查，该视觉检查需要额外的人员或昂贵的视觉设备来查看不同的区域，以便在托盘持续沿着组装线运动时检查车身下方。尽管某些常规系统指示用于钩部的致动机构的位置，但是它们不提供钩部是否实际上与车身接合的明确指示。
[0008]有利的是改进现有的系统，其将车身固定到沿着组装线运动的托盘或结构，并且将托盘和固定的车身准确地定位在车辆构建工位处。有利的是提供远程系统，其用于选择性地将车身固定或锁定到托盘，不需要气动或液压机构来致动托盘上的部件以固定车身。还有利的是提供固定车身的系统，其提供钩部中的每个打开(处于非接合位置，以允许车身安装在立管上或从立管移除)或闭合(与车身处于接合位置)的明确指示。还有利的是设计替代的方法，以用于将托盘定位和固定在车辆工位处，从而更好地适应具体车辆构建和车身风格。
【发明内容】
[0009]本发明包括装置和方法，其提供车身固定装置(例如钩部)的位置的明确视觉指示，用来将车身接合和锁定到定位在可动托盘上的立管。
[0010]在一个例子中，定位在车身下方的托盘立管的一部分包括反射指示器，该反射指示器定位在立管中且连接到一装置，该装置与车身钩部一起在打开位置(钩部不与车身接合)和闭合位置(钩部与车身接合)之间进行铰接运动。静止地定位在钩部被致动的工位处的光学传感器用来将光束投射在朝向反射指示器对准的立管上的目标位置处。如果光束被反射回到光学传感器，那么由传感器接收钩部处于特定位置(根据期望的指示器处于打开或闭合位置)中的明确信号，从而提供钩部处于期望位置的明确指示。
[0011]在可选的和优选的例子中，两个传感器与立管上的两个单独的目标区域一起使用。第一传感器的目标指向打开钩部指示器目标区域，其中当钩部处于打开位置中时定位指示器，第二传感器的目标指向闭合钩部指示器目标区域，其中当钩部处于闭合位置中时定位指示器。这提供辅助或冗余的系统检查。例如，第一传感器将确认钩部不处于打开/接合位置，且第二传感器将确认钩部实际上处于将车身锁定到托盘的闭合/接合位置。当期望将车身从托盘移除时，双传感器系统具有等同的优点。第二传感器将确认钩部不处于闭合/接合位置，且第一传感器确认钩部实际上处于打开/接合位置，从而提供车身是自由的或从托盘移除的双明确指示。
[0012]一个或多个传感器将电气地连接到控制器，该控制器将接收和解释传感器信号，并且允许构建过程继续进行，或者，例如当车身处于构建过程中安装计划车身应当从托盘中移除的位置时，如果接收到钩部仍然处于接合位置的信号，停止构建过程。
[0013]当参考附图阅读以下所能想到的实施本发明的最佳模式的说明，本发明的其它应用对于本领域技术人员而言将是明显的。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]这里的说明参考了附图，其中在全部几个视图中相同的附图标记表示相同的部件，并且其中:
[0015]图1为与车身运输装置(车身未示出)的例子一起示例性使用的本发明的直接车身锁定传感器设备的例子的示意性透视图；
[0016]图2为与图1所示的直接感测装置一起使用的远程车身锁定装置的例子的示意性侧视图；
[0017]图3为图2所示的车身锁定装置的示意性透视图；
[0018]图4为包括图1的传感器装置的托盘支柱的放大局部侧视图；
[0019]图5为图1所示的装置的一部分的左侧端视图；[0020]图6为图5所示的装置的一部分的放大局部透视图；
[0021]图7为图6所示的装置的替代透视图；
[0022]图8为图7所示的装置的放大局部透视图；
[0023]图9a为图1所示的本发明的装置处于第一或打开位置的局部示意性侧视图；
[0024]图9b为图9a的替代视图，示出了处于第二或闭合位置的本发明的装置；以及
[0025]图10为用于检测车身固定装置的位置的方法步骤的例子的示意性流程图。
【具体实施方式】
[0026]图1-10示出了本发明的用于直接感测车身锁定装置10的位置的装置和方法的例子，如下所述。直接感测装置10示出为示例性地用于车辆运输装置14，该车辆运输装置用于固定和运输车身20 (如图4示意性地示出)，其在转让给本发明的受让人Comau公司的美国专利申请公开N0.2011/0138601中进一步详细地描述和图示。该装置还用于车身锁定装置，该车身锁定装置具有如转让给本发明的受让人Comau公司的美国专利申请公开N0.2012/0030924中描述和图示的适形钩部。这两篇申请的全部内容以引用方式并入本文中。
[0027]参考图1-3，直接感测装置10概述地用于示例性的车辆运输装置14，该车辆运输装置用来沿着行进路径54 (例如车辆生产工厂中的组装线)固定和运输车身20。在一个例子中，传感器装置10部分地构造和安装在车辆运输装置14中，该车辆运输装置具有纵向轨道30，一个或多个横向构件34沿侧向跨过轨道。示例性运输托盘24包括多个支柱或立管40 (图1中示出了四个)，这些支柱或立管刚性地连接到横向构件34并且沿竖向向上延伸。每个支柱40包括定位销46，该定位销定位在支柱的顶部上，以用于定位接合车身的一部分，例如车辆下方的结构轨道中的孔口。
[0028]示例性车辆运输装置14和托盘24可以用于动力辊子传送器50，该动力辊子传送器选择性地使托盘24和车身20沿着预定的行进路径54运动。
[0029]参考图2_4、9a和％，图示和描述了车身锁定组件60的概述内容。各部件和操作的进一步的细节可见于美国专利申请公开N0.2011/0138601。在该例子中，车身固定装置或锁定组件60包括静止地安装到支撑件68 (如图5所示)的致动器64，该支撑件在沿着组装线的构建工位处与行进路径54相邻地定位。致动器64包括曲柄臂72，该曲柄臂选择性地接合并转动安装在可动托盘24上的锁定臂74。锁定臂74使轴76旋转，该轴通过定位在支柱40中的腔体88内的接头80连接到杆86。杆86向上延伸穿过支柱40并且连接到连接叉90，该连接叉附接到具有车身钩部部分100的车身部件94，该车身钩部部分容纳在定位销46内，大致如图所示。
[0030]当车辆安装到相应的定位销46上，且期望将车身20固定或锁定到托盘24而就位时，锁定组件60被致动，以使钩部100运动而接合或脱离车身20。在如图4最佳地示出的例子中，钩部100包括限定了行进路径的两个位置，该行进路径具有第一和第二位置。在第一或打开位置(以虚线显示)中，钩部100沿着行进路径的第一部分行进到中空定位销46内的凸起位置。在该第一或打开位置中，钩部100完全或基本上定位在定位销46内，钩部的部分没有延伸到定位销46的周边外侧或延伸超过定位销46的周边。还示出了第二、闭合或锁定位置(实线)。在该闭合或锁定位置中，钩部100沿着行进路径的第二部分运动，并且从第一或打开位置被迫沿着向下的方向被拉动。借助于钩部通过行进路径的第二部分的铰接运动，钩部向下运动，由此使钩部的一部分暴露于定位销46的周边外侧，以接合相邻的车身20的一部分，从而将车身20推动和锁定到定位销46、支柱40和托盘24。
[0031]参考图1和5-9，其示出了本发明的直接车身锁定感测装置10的例子。在优选的例子中，直接感测装置10包括分别安装到托架120的第一传感器110和第二传感器116，该托架安装到静止支撑件68，如图5-7最佳地示出。传感器110和116电气地连接控制器(未示出)，以发送和接收信号，以及选择性地监测和致动相应的部件。传感器110和116优选地是光学传感器，每个光学传感器都向支柱40内的反射目标投射光束，如以下进一步所述。合适的传感器可以取自商标名？6卯61~1和？型号为71801狀，分册价).180708。应当理解，可以使用传感器或投射器，例如激光器、超声波、对比度、光学视觉系统以及本领域技术人员已知的其它装置和工艺。还应当理解，一个传感器可以用于单个目标区域，其中固定装置的位置可以明确地确定为在锁定或解锁位置之一处。
[0032]如图所示，第一传感器110和第二传感器116在托架120上安装在相应的第一高度124和第二高度128处，以便区分目标之间的识别，如下所述。
[0033]参考图1和4-8，示出了传感器装置10的例子的进一步的细节。在优选例子中，具有锁定组件60以及用于接合和锁定车身20的钩部100的每个支柱40包括第一目标窗口130和第二目标窗口 140，如图8中最佳地示出。在该例子中，第一目标窗口 130和第二目标窗口 140分别为斜面通孔134和144的形式，斜面通孔延伸穿过支柱40的外周边而延伸到支柱腔体88，如图4中最佳地示出。在该例子中，第一目标孔口 134的中心点定位成与第一传感器110的可操作部分基本上处于相同的水平平面中，并且与该可操作部分对准。第二目标孔口 144的中心点类似地与第二传感器116对准。在所示的例子中，第一传感器110和第一目标孔口 134沿竖向定位成比第二传感器116和第二目标孔口 144高。应当理解，可以使用本领域技术人员已知的传感器和目标的不同构造和取向。已经发现有利的是，目标孔口 134和144具有斜面构造，使得组装工厂中通常具有的碎屑和其它污染物通过重力作用从支柱腔体和定位在支柱腔体中的锁定组件60落下。在图示的例子中，110和116的高度差等于孔口 130和140之间的高度差。可以使用本领域技术人员已知的其它形式的孔口以及目标及其构造和取向。
[0034]参考图4和如和％，示出了用于本发明的装置10的目标指示器150的例子。在该例子中，刚性和大致平面的盘连接到连接叉90，如图如中最佳地示出。在优选例子中，指示器盘150由特氟隆制成，并且当盘150的一部分通过第一目标孔口 134或第二目标孔口144之一暴露时易于由第一传感器110和第二传感器116检测和/或视觉上看到。应当理解，指示器150可以使用本领域技术人员已知的其它指示器、材料、涂层、构造和取向。
[0035]指示器盘150以及第一目标孔口 134和第二目标孔口 144的竖向位置是协调的，沿竖向错开，如图所示，使得指示器盘150被暴露且能够通过第一目标孔口 134或第二目标孔口 144之一由相应的传感器110或116以下述方式检测到。
[0036]在操作中，在车身20根据计划通过设置在支柱40上而安装在托盘24上的车辆组装工艺中，托盘可以首先沿着行进路径54运动就位，由此一个或多个支柱(图1中示出了四个)被设置成与相应的传感器110和116对准，如图1中最佳地示出。控制器(未示出)致动传感器中的每一个，以将其相应的光束投射向相应的第一指示器目标130和第二指示器目标140。如图9a中最佳地示出，锁定系统60应当处于打开位置，在该打开位置中，钩部100处于凸起位置中，并且基本上隐藏在定位销46内。在该位置中，指示器盘150与钩部100一起处于凸起位置中，并且通过第一目标斜面孔口 134而暴露，且对于第一传感器110是可见的。第一传感器110的光束被反射回到传感器，或者说是传感器读取或观察到指示器150的明确验证。信号被发送到处理器或用以验证锁定系统处于打开位置且准备接收车身20的其它类型的装置(未示出)。在替代实施例中，例如在车身已经安装的情况下，该明确识别向系统提供了锁定系统60处于允许车身从支柱和托盘移除的位置中的确认信息。应当理解，不同于处理器或除了处理器之外的装置可以用来接收、处理或解释该信号，因此可以得到固定装置60的位置的明确识别。例如，可以在系统10中采用或与系统10 —起使用计算机或具有硬件、软件、存储器、可编程指令和数据的其它装置、控制器、致动器以及本领域技术人员已知的其它装置。
[0037]当车身安装在托盘24和支柱40上且期望将车身20固定和锁定到托盘时，锁定系统60通过图2和3所示的机构以大致如上所述和所述的方式致动。各部件和处理的完全解释可见于美国专利申请公开N0.2011/0138601。当钩部100铰接运动到其第二或闭合位置且与车身接合时，指示器150与钩部100 —起运动到下部位置，如图9b中最佳地示出。在该位置中，指示器盘150通过第二目标孔口 144对第二传感器116而言是暴露且可见的。在该位置中，指示器盘150不再通过第一目标孔口 134由第一传感器110暴露或可见。
[0038]对于指示器盘150处于正确位置的第二传感器116的明确识别，其提供了钩部100处于闭合和接合位置由此将车身20固定地支柱40和托盘24的明确识别和验证。
[0039]注意到，传感器110和116优选地与一个或多个控制器电子通信(通过布线，或以无线方式，或基于云的协议)，所述控制器监测由传感器读取的锁定机构60的位置。当要进行构建处理时，如果传感器读取指示器150不是处于正确位置，那么软件或其它指令可以用来产生故障信号、产生警告信号以及停止具体构建过程，直到条件被纠正或者人工操作员检查该设备。可以使用本领域技术人员已知的将上述传感器整合到构建过程中的其它方法。
[0040]应当理解，上述方法步骤的变型是可能的，并且仍然处于本发明的教导范围内。例如，车辆可以在构建过程上游安装在托盘24上，并且到达包括传感器的构建工位，或者车身可以安装在包括传感器的构建工位处。另外，上述过程和操作步骤还可以用在该过程的下游。例如，当构建过程需要将车身20从托盘移除，或简单地解锁特定构建工位时，传感器系统10可以用来验证锁定系统60到达锁定的工位，然后提供锁定机构60解锁而由此车身可以被移除的明确验证。
[0041 ] 还应当理解，尽管每个支柱24示出为具有两个传感器110和116，但是一个传感器或多于两个的传感器可以用来适应特定的应用。例如，在足以用于构建过程的情况下，相对于上述两个传感器和两个目标，一个传感器可以与一个目标和孔口用作“继续/不继续”指示器。额外的传感器可以用来增强监测，如本领域技术人员已知的。
[0042]还应当理解，除了指示器盘150以及孔口 134和144之外的指示器可以用于相同的或不同的传感器，以实现本领域技术人员已知的相同的目的。
[0043]参考图10，示出了用于明确地检测车身固定装置的位置的方法200的例子。在第一示例性步骤220中，使车身支撑件沿着行进路径(例如车身组装线)定位和选择性地运动。在一个例子中，车身支撑件是可动托盘14，具有如上所述和所示的多个支柱或立管40。可以使用本领域技术人员已知的其它车身支撑件和构造，以及不同工艺线路和行进路径。
[0044]在示例性步骤230中，将车身固定装置或车身锁定组件60定位在示例性支柱或立管40内，大致如上所述。在优选的例子中，将指示器150与固定装置60连接，该固定装置大致接近或靠近目标区域(两个，示出为第一目标区域130和第二目标区域14(0。在一个例子中(未示出),仅仅使用一个目标区域，指示器在简化的继续-不继续指示器系统中运动到单个目标区域中和从单个目标区域中移出。可以使用本领域技术人员已知的目标区域、指示器以及它们的相对位置和运动的其它方案和构造。
[0045]在示例性步骤240中，根据车辆沿着组装线行进路径所处的处理步骤，固定装置60选择性地运动到打开或解锁位置或者闭合或锁定位置。
[0046]在示例性步骤250中，在指示器150直接连接到固定装置60的例子中，指示器150定位在目标区域中并且由传感器(其中仅仅使用一个传感器)暴露、可见或以其它方式可读或可检测。在使用两个目标区域130和140以及第一传感器110和第二 116传感器的例子中，指示器运动到这些目标区域中的一个目标区域中，以由相应的传感器读取或检测。在该例子中，在指示器150处于单个目标区域中或者处于两个目标区域中的一个目标区域内的情况下，固定装置60和优选地钩部100处于打开或解锁或者闭合或锁定位置中。在大多数优选的例子中，在两个目标区域130和140与两个传感器110和116 —起使用的情况下，当钩部100处于闭合或锁定位置中时，指示器定位在第二目标区域140中，由此将车身固定到立管或支柱40(图4的实线当指示器150定位在第一目标区域130中时，钩部100优选地处于打开或解锁位置(图4的虚线应当理解，钩部100的位置和指示器150在目标区域中的顺序可以是变化的，如本领域技术人员已知的。
[0047]在示例性步骤260和270中，当车身支撑件托盘114和立管40沿着组装线行进路径运动并且需要检查或验证固定装置60相对于立管40的位置时，托盘14被定位成或者可选地传感器被定位成使得目标区域(或多个目标区域)穿过传感器的视野，以读取或扫描指示器150是否处于目标区域或多个目标区域中，从而以上述方式提供有关固定装置60的位置的明确的指示或反馈。
[0048]在优选的例子中，传感器接着向远程装置(优选为处理器)输出信号，以处理传感器信号，并且优选地通过比较预先编程的数据来确定固定装置相对于正确情形的状态或位置，以便在组装线或操作的工作工位或部分进行正确的组装。例如，如果通过传感器系统10确定固定装置处于组装线的该阶段的错误位置，那么该系统可以包括预先编程的指令或安全预防措施来修正该位置，例如停止组装线或使托盘14停止沿着组装线进一步运动。
[0049]应当理解，如本领域技术人员已知的，可以使用除了以上所述的之外的额外方法步骤和步骤顺序。
[0050]虽然已经结合当前被认为是最实际的和优选的实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明并不限于所述的实施例，相反，本发明将覆盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置，在法律允许的情况下，该范围将得到最宽泛的解释，以涵盖所有这样的修改和等同结构。
【权利要求】
1.一种感测装置，其用于提供车身固定装置的明确反馈，该车身固定装置选择性地用来将车身固定到能够沿着行进路径运动的车身支撑件，所述感测装置包括: 车身固定装置，该车身固定装置能够选择性地在锁定位置和解锁位置之间运动； 指示器，该指示器连接到固定装置，当固定装置处于锁定位置和解锁位置中的一个位置中时，该指示器能够往复性地运动到目标区域和从目标区域运动；以及 传感器，该传感器具有能够选择性地与目标区域对准的视野，该传感器能够操作成用以检测指示器何时定位在目标区域处，以提供固定装置的位置的明确指示。
2.根据权利要求1所述的感测装置，其还包括: 车身支撑件，该车身支撑件选择性地沿着行进路径运动通过至少一个处理工位，固定装置和指示器能够相对于车身支撑件运动， 目标区域定位在车身支撑件上；并且 传感器在目标区域运动通过传感器的视野的位置处固定地安装在处理工位，以确定指示器是否定位在目标区域处。
3.根据权利要求2所述的感测装置，其中: 车身支撑件还还包括中空支撑立管，该中空支撑立管连接到支撑托盘并且从该支撑托盘向上延伸，该立管具 有纵向轴线并且至少部分地容纳固定装置且沿竖向支撑车身；并且 固定装置还包括钩部，该钩部能够相对于立管在锁定位置和解锁位置之间运动，以便选择性地将车身固定到立管和支撑托盘。
4.根据权利要求3所述的感测装置，其中立管限定了沿着纵向轴线定位的通孔，该通孔限定了能够与传感器的视野对准的目标区域。
5.根据权利要求4所述的感测装置，其还包括: 固定装置还包括杆，该杆沿着纵向轴线延伸穿过立管；并且 指示器包括盘，该盘具有与杆连接的标记，其中该盘定位在目标区域处，以便当钩部处于锁定位置或解锁位置中的一个位置中时，使该标记暴露于传感器的视野内。
6.根据权利要求3所述的感测装置，其中: 目标区域还包括第一目标区域和第二目标区域，该第二目标区域沿着立管的纵向轴线远离第一目标区域定位；并且 传感器还包括第一传感器和第二传感器，第一传感器具有与第一目标区域对准的视野，第二传感器具有与第二目标区域对准的视野，其中当钩部处于锁定位置中时指示器定位在第一目标区域中，当钩部处于解锁位置中时指示器定位在第二目标区域中，由此提供固定装置处于锁定位置还是处于解锁位置的明确指示。
7.根据权利要求1所述的感测装置，其还包括: 处理器，该处理器与传感器通信，以用于接收来自传感器的输出信号，该处理器能够操作成用以确定指示器是否定位在目标区域中，由此提供固定装置处于锁定位置还是处于解锁位置的明确指示。
8.一种明确地检测车身固定装置的位置的方法，该车身固定装置选择性地用来将车身固定到能够沿着行进路径运动的车身支撑件，所述方法包括以下步骤: 选择性地使车身支撑件沿着行进路径运动，该车身支撑件具有车身固定装置，该车身固定装置能够沿着纵向轴线选择性地在锁定位置和解锁位置之间运动；将目标区域沿着纵向轴线限定在车身支撑件上； 使指示器往复性地运动到目标区域和从目标区域运动，当固定装置处于锁定位置或解锁位置中的一个位置中时该指示器定位在目标区域中； 将沿着行进路径定位的静止传感器的视野与目标区域对准；以及 利用传感器检测指示器是否定位在目标区域处，由此提供固定装置是否处于锁定位置或解锁位置中的一个位置中的明确指示。
9.根据权利要求8所述的方法，其还包括以下步骤:将指示器连接到固定装置的一部分，其中该指示器选择性地与目标区域连通。
10.根据权利要求9所述的方法，其中限定目标区域的步骤还包括以下步骤:将固定装置的一部分暴露于传感器的视野。
11.根据权利要求10所述的方法，其中暴露固定装置的一部分的步骤还包括以下步骤:在容纳固定装置的中空立管中限定通孔，该通孔沿着立管的纵向轴线定位并且处于传感器的视野中。
12.根据权利要求8所述的方法，其中检测步骤还还包括以下步骤:检测固定装置是明确地定位在锁定位置中还是明确地定位在解锁位置中。
13.根据权利要求12所述的方法，其还包括以下步骤: 限定第一目标区域和第二目标区域，该第二目标区域沿竖向远离第一目标区域定位； 对准具有第一视野的第一传感器以包括第一目标区域，对准具有第二视野的第二传感器以包括第二目标区域；以及 当固定装置处于锁定位置中时使指示器运动到第一目标区域或第二目标区域中的一个目标区域，当固定装置处于解锁位置中时使指示器运动到第一目标区域或第二目标区域中的另一个目标区域。
14.根据权利要求13所述的方法，其还包括: 当固定装置定位在锁定位置中时使指示器运动到第一目标区域；以及 当固定装置定位在解锁位置中时使指示器运动到第二目标区域。
15.根据权利要求8所述的方法，其还包括以下步骤:将标记施加在指示器上，当指示器定位在目标区域中时由传感器检测该标记。
16.根据权利要求8所述的方法，其还包括以下步骤:根据检测到指示器是否定位在目标区域中，将来自传感器的输出信号发送到远程处理器。
17.根据权利要求16所述的方法，其还包括以下步骤:将指示器的检测到的位置与处理器单元中预先编程的数据进行比较。
18.根据权利要求17所述的方法，其还包括以下步骤:如果指示器的检测到的位置与处理器单元中预先编程的数据不相符，那么停止车身支撑件沿着行进路径的运动。
【文档编号】B62D65/02GK103842240SQ201280048501
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年10月2日 优先权日:2011年10月3日
【发明者】V·基利巴尔达 申请人:柯马公司