圆柱体变速箱及手动换挡装置制造方法
【专利摘要】一种圆柱体变速箱及手动换挡装置，有盖盘、H字盘、固定平盘、旋转盘、外壳组成。旋转盘内有旋转盘内齿，H字盘内平面与固定平盘有固定柱连接。电机连接盖盘、H一侧，H字盘另一侧连接外壳，旋转盘输出轴皮从外壳中心穿过，自行车大链轮固定在输出轴皮外端。电机中心有电机轴管，盖盘、H字盘、固定平盘中心有输入轴管，自行车中轴从旋转盘一侧中心的油封、超越离合器、轴承内穿过，穿过输入轴管、电机轴管，自行车中轴两侧固定着自行车脚蹬腿。该变速箱的超越离合器的应用增加了电动车的滑行里程，使电动车不应用离合器而在换挡过程中不打齿。
【专利说明】圆柱体变速箱及手动换挡装置
【技术领域】
[0001]本发明属于一种变速箱，特别涉及一种电动自行车和其它电动车的机械变速箱及手动换挡装置。
【背景技术】
[0002]目前电动自行车一般为后轮毂电机驱动，没有机械变速，因此耗能大，爬坡无力，大电流对电机及电池造成很大冲击。本发明人有发明专利，专利号是“ZL200610013307.0 ”及发明专利申请，申请号:“201110177914.1”等，但没有该项发明的电机驱动自行车大链轮与人力驱动自行车中轴、驱动自行车大链轮的技术方案，也缺少手动换挡及输出装置的技术方案。
【发明内容】
[0003]为电动自行车及各种电动三轮车、电动汽车提供一种圆柱体变速箱和手动换挡装置，并在输出部分设置超越离合器。
[0004]技术方案
[0005]本发明提供一种圆柱体变速箱，有盖盘、H字盘、固定平盘或者固定盘、旋转盘、夕卜壳组成。
[0006]该变速箱的输入部分在盖盘、H字盘、固定平盘中心有输入轴管，在输入轴管上固定着主动齿轮，该变速箱的输出部分在旋转盘中心有输出轴皮；旋转盘内有旋转盘内齿字盘内有H字盘内平面，在H字盘内平面与固定平盘间有输入轴管，输入轴管上有主动齿轮；H字盘外周有加油阀、油平面阀、放油阀，各盘边口连接处有止口、密封垫。
[0007]设置在电动自行车五通内的圆柱体变速箱有电机连接盖盘，盖盘连接H字盘一侧，H字盘另一侧连接外壳，盖盘、H字盘、外壳边口连接处有止口、密封垫；盖盘上有凸圆，H字盘上有凸圆出字盘内有H字盘内平面，有数颗固定柱一端穿过H字盘内平面后，将其固定，其另一端穿过固定平盘，由止退垫、螺母固定；旋转盘内有旋转盘内齿，旋转盘中心外侧有输出轴皮；盖盘中心有油封，H字盘中心有轴承，固定平盘中心有轴承，旋转盘中心有轴承、超越离合器、油封；输出轴皮穿出外壳中心的轴承、油封，自行车大链轮固定在输出轴皮外侧；在盖盘的油封内，在H字盘、固定平盘的轴承内有输入轴管，输入轴管内有自行车中轴；在H字盘内平面与固定平盘中心间的输入轴管上有一体的主动齿轮，输入轴管一端穿过H字盘中心的轴承，穿出盖盘中心的油封，其端头有结合凹槽，输入轴管与自行车中轴间有O型油封，输入轴管另一端穿过固定平盘中心的轴承；电机中心有电机驱动轴管，电机后面的驱动轴管端头内有滚针轴承，电机前面的驱动轴管的端头上有结合凸缘，电机驱动轴管的结合凸缘与输入轴管一侧的结合凹槽相吻合，自行车中轴从旋转盘一侧依次穿过旋转盘中心的油封、超越离合器、轴承，穿过输入轴管，穿过电机驱动轴管，由外卡簧圈限位；自行车脚蹬腿分别固定在自行车中轴的两侧端头出字盘周面上面有加油阀，底部有油底壳，油底壳上有放油阀，H字盘外缘上有自行车立梁和车底叉。[0008]在H字盘内平面上与固定平盘上有数个相互对应的固体镶嵌轴承孔，在固体镶嵌轴承孔内镶嵌着固体镶嵌轴承，在相互对应的固体镶嵌轴承内有数颗中间齿轮轴，数颗变速齿轮轴，变速齿轮轴的顶端所设的钢珠凹槽内有钢珠；中间齿轮轴上固定着中间齿轮，中间齿轮包括中间齿轮上轮、中间齿轮底轮或者中间单齿轮；在变速齿轮轴上固定着变速齿轮，变速齿轮包括变速齿轮上轮、变速齿轮底轮或者变速单齿轮，中间齿轮轴在相互对应的固体镶嵌轴承内固位旋转，变速齿轮轴在相互对应的固体镶嵌轴承内升降旋转；主动齿轮分别与中间齿轮上轮、中间齿轮底轮两个中间齿轮的其中一个齿轮啮合，中间齿轮的另一个齿轮与变速齿轮上轮啮合，变速齿轮底轮与固定平盘上的固体镶嵌轴承间的变速齿轮轴外缘有压缩弹簧和推力球轴承，空挡时，变速齿轮底轮与旋转盘内齿保持间隙，挂挡时，变速齿轮底轮下降与旋转盘内齿啮合。
[0009]其换挡装置有挡位压板、拨挡套轮、中间拨挡轮、外侧拨挡轮、油丝槽轮；挡位压板上有斜面，挡位压板固定在拨挡套轮上，拨挡套轮套在输入轴管外缘，在盖盘、H字盘内平面间拨挡套轮与中间拨挡轮啮合，中间拨挡轮与外侧拨挡轮啮合，外侧拨挡轮固定在外侧拨挡轮轴上，外侧拨挡轮轴穿出H字盘上的凸圆，油丝槽轮固定在端头；电机转动时，电机驱动轴管带动输入轴管，主动齿轮带动中间齿轮，带动变速齿轮转动；需要挂档或者换挡时，外侧拨挡轮带动中间拨挡轮，带动拨挡套轮，带动挡位压板移动；挡位压板压动升降变速齿轮轴顶端，变速齿轮轴下降，使一个变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合，变速齿轮底轮带动旋转盘旋转，旋转盘外侧的输出轴皮带动自行车大链轮旋转；挡位压板离开时，压缩弹簧使变速齿轮底轮与旋转盘内齿分开，人力驱动自行车中轴时亦能通过超越离合器驱动自行车大链轮旋转。
[0010]本发明的效果是
[0011]该圆柱体变速箱使电动自行车实现小体积大速差的机械有极变速，节省电量，增加续行里程，减少大电流对于电机、电池的冲击，延长电机、电池使用寿命。其手动换挡装置适应不同车辆的换挡。超越离合器的应用增加了电动车的滑行里程，使电动车不应用离合器而顺利实现换挡不打齿。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1所示的是:设置在电动自行车五通内的有中间齿轮、变速齿轮的圆柱体变速箱的结构切面图。
[0013]图2所示的是:设置在电动自行车五通内的圆柱体变速箱的部件图。图3所示的是:主动齿轮与中间齿轮与变速齿轮依次啮合的圆切面图。图4所示的是:主动齿轮与中间齿轮与变速齿轮依次啮合的部件示意图。图5所示的是:主动齿轮与中间齿轮上轮啮合，两个变速齿轮中其中一个变速齿轮上轮与中间齿轮底轮啮合，另一个变速齿轮上轮与中间齿轮上轮啮合的圆切面示意图。图6所示的是:在电动自行车把上的手动控制换挡部件和设置在电动自行车五通内的圆柱体变速箱的外观图。图7所示的是:中间齿轮是一个单齿轮的圆切面图。图8所示的是:设置在自行车五通内的有主动齿轮和变速齿轮的结构切面图。图9所示的是:设置在自行车五通内的有主动齿轮和变速齿轮的圆切面图。图10所示的是:圆柱体变速箱固定在电动自行车车底叉下部用输出轴上的输出链轮驱动链条的示意图。图11所示的是:有主动齿轮、变速齿轮、输入轴、输出轴、旋转盘中心与输出轴间有超越离合器的圆柱体变速箱的结构切面图。图12所示的是:旋转盘固定在输出轴上的的圆柱体变速箱的结构切面图。图13所示的是:输入轴穿过固定平盘中心的轴承，穿入旋转盘中心所设的轴承中心的结构切面图。图14所示的是:输入轴穿过固定平盘中心，穿入旋转盘中心所设的轴承中心的结构切面图。图15所示的是:在电动汽车或者电动三轮车上应用的两套挡位压板控制换挡的圆柱体变速箱与差速器的连接的结构切面图。图16所示的:主动齿轮分别与变速齿轮上轮啮合，变速齿轮底轮升降与旋转盘内齿分和，及应用倒正开关使电机倒转，使一挡倒转变为倒挡的圆切面图。图17所示的是:用操纵杆控制拨挡盒内的拨动块换挡的构造图。图18所示的是:用操纵杆控制拨挡盒内的拨动板换挡的示意图。图19所示的是:用操纵杆控制拨挡盒内的拨动块换挡的部件图。图20所示的是:圆柱体变速箱与差速器连接壳对接的外观示意图。图21所示的是:在输出对接轴上设置输出齿轮、轴承、超越离合器、滑套、电磁盒的部件图。图22所示的是:用半圆拨挡齿轮换挡的示意图。图23所示的是:电动车用圆柱体变速箱的结构切面图。图24所示的是:在H字盘内平面上面用换挡器控制换挡臂换档的部件图。图25所示的是:用换挡器控制换挡臂，控制换挡叉杆换挡的示意图。图26所示的是:用换挡器控制换挡臂，控制变速齿轮轴换挡的部件图。图27所示的是:电动车用圆柱体变速箱的圆切面图。图28所示的是:在H字盘内平面底面用换挡器控制换挡臂换档的结构切面图。图29所示的是:输入轴一端穿过盖盘、H字盘，另一端穿入固定盘中心的变速箱的轴承和塑料轴承的设置切面图。图30所示的是:输入轴一端穿过H字盘、盖盘的变速箱的轴承和塑料轴承的设置切面图。图31所示的是:纵置式圆柱体变速箱的设置切面图。图32所示的是:电机轴穿过盖盘穿入H字盘内输入轴的轴内空心的切面图。图33所示的是:电机轴穿过盖盘穿入H字盘中心输入轴的轴内空心的部件图。图34所示的是:循环挡的圆柱体变速箱设置切面图。图35所示的是:循环挡的圆柱体变速箱的设置部件图。图36所示的是:有双联拨挡轮的圆柱体变速箱的切面图。图37所示的是；纵置式圆柱体变速箱的超越离合器的设置部件图。
[0014]图中名称
[0015]1.盖盘 2.H字盘 3.H字盘内平面 4.固定平盘 5.固定柱 6.旋转盘
7.旋转盘内齿8.输出轴皮9.外壳10.油底壳11.加油阀12.放油阀13.输入轴管14.自行车中轴15.轴承16.超越离合器17.油封18.螺杆19.螺母20.主动齿轮21.中间齿轮上轮22.中间齿轮底轮23.变速齿轮上轮24.变速齿轮底轮25.中间齿轮轴26.变速齿轮轴27.钢珠28.压缩弹簧29.推力球轴承30.固体镶嵌轴承31.滚针轴承32.拨挡套轮33.挡位压板34.中间拨挡轮35.中间拨挡轮轴36.外侧拨挡轮37.外侧拨挡轮轴38.键39.脚蹬腿40.车腿销41.电机42.电线43.转子44.定子45.电机驱动轴管46.0型油封47.外卡簧圈48.自行车立梁 49.油丝槽轮 50.油丝 51.自行车大链轮 52.结合凸缘 53.结合凹槽 54.封盖 55.止退垫 56.脚踏板 57.中心孔 58.斜面 59.固体镶嵌轴承孔60.车底叉61.钢珠凹槽62.密封垫63.止口 64.固定柱孔65.螺孔66.变速单齿轮67.凸圆68.中间单齿轮69.边口 70.输出轴71.输出链轮72.压链轮73.压链轮摇臂74.拉簧75.自行车底架76.圆柱体变速箱77.电机轴78.输入轴79.拨爪80.拨动凹槽81.挡位拉板82.固定盘83.固定盘侧开口 84.差速器前连接壳85.差速器后连接壳86.输出齿轮87.滑套88.轴内空心89.横担90.顶杆91.电磁盒92.电磁铁93.磁铁94.差速器介齿轮95.差速器介齿轮轴96.差速器从动齿轮97.差速器98.半轴99.输出对接轴100.自行车轮101.粗芯软线102.定位板103.软线推拉杆104.拨挡盒105.操纵杆106.操纵杆拨动头107.拨动块108.椭圆推拉杆109.顶丝110.拨动板111.椭圆孔112.外花键轴113.内花键套114.吸拉柱115.横担移动孔116.半圆拨挡轮117.半圆拨挡轮轴118.轴承窝119.换挡器120.横向拨板121.纵向拨板122.换挡臂123.换挡叉124.换挡叉杆125.同步器滑套126.待啮合齿127.倒正开关128.软线129.电动车把130.电量转把131.固定换挡圈132.克槽133.转动换挡圈134.克爪135.搬把 136.隔离圈137.内卡簧圈138.链条 139.换挡器连接壳 140.同步器141.油平面阀142.同步器内套143.轴承内套144.套圈145.横向拉板146.纵向拉板147.沟槽148.套头149.塑料轴承150.电机前端盖151.电机后端盖152.胶套153.传动轴154.传动轴连接壳155.连轴器156.连轴器主动盘157.连轴器拨板158.连轴器胶块159.连轴器从动盘160.电磁盒拨爪161.拨动滑套162.滑套内套163.键槽164.输出轴伞型齿轮165.差速器伞型齿轮166.差速器齿轮167.半轴168.差速器壳169.差速器连接壳170.圆台171.隔离垫172.扭力弹簧173.止口 174.双联中间拨挡轮175.柱头176弹簧片圈
【具体实施方式】
[0016]图1、图2、图3、图4所不的是:一种圆柱体变速箱，有盖盘、H字盘、固定平盘或者固定盘、旋转盘、夕卜壳组成。
[0017]该变速箱的输入部分在盖盘、H字盘、固定平盘中心有输入轴管，在输入轴管上固定着主动齿轮，该变速箱的输出部分在旋转盘中心有输出轴皮；旋转盘内有旋转盘内齿字盘内有H字盘内平面，在H字盘内平面与固定平盘间有输入轴管，输入轴管上有主动齿轮；H字盘外周有加油阀、油平面阀、放油阀，各盘边口连接处有止口、密封垫；
[0018]设置在电动自行车五通内的有中间齿轮、变速齿轮的圆柱体变速箱，该变速箱有盖盘1、H字盘2 (该设置用H字盘代替自行车五通)、固定柱5、固定平盘4、旋转盘6、外壳9组成。电机41由螺杆18、螺母19连接盖盘1，盖盘I连接H字盘2 —侧，H字盘2另一侧连接外壳9，盖盘1、H字盘2、外壳9边口 69连接处有止口 63、密封垫62。盖盘上有凸圆67，H字盘上有凸圆67，H字盘2内有H字盘内平面3，数颗固定柱5 —端穿过H字盘内平面3后，将其固定，其另一端穿过固定平盘4，由止退垫55、螺母19固定。旋转盘6内有旋转盘内齿7，旋转盘6中心外侧有输出轴皮8。盖盘I中心有油封17，H字盘2中心有轴承15，固定平盘4中心有轴承15，旋转盘6中心有轴承15、超越离合器16、油封17。超越离合器亦称单向轴承，输出轴皮8穿出外壳9中心的轴承15、油封17，自行车大链轮51固定在输出轴皮8外侧。在盖盘I的油封内，在H字盘2、固定平盘4的轴承15内有输入轴管13，输入轴管13内有自行车中轴14。在H字盘内平面3与固定平盘4中心间的输入轴管13上有一体的主动齿轮20，输入轴管13 —端穿过H字盘2中心的轴承15，穿出盖盘I中心的油封17，其端头有结合凹槽53，输入轴管13与自行车中轴14间有O型油封46，输入轴管13另一端穿过固定平盘4中心的轴承15。电机41中心有电机驱动轴管45，电机后面的驱动轴管45端头内有滚针轴承31，电机前面的驱动轴管45的端头上有结合凸缘52，电机驱动轴管45的结合凸缘52与输入轴管13 —侧的结合凹槽53相吻合，自行车中轴14从旋转盘6一侧依次穿过旋转盘中心的油封17、超越离合器16、轴承15，穿过输入轴管13，穿过电机驱动轴管45，由外卡簧圈47限位。自行车脚蹬腿39分别固定在自行车中轴14的两侧端头。超越离合器的内缘与外缘皆有键38，其内心有供单向旋转的活芯，因超越离合器16完成的是一个实转一个空转，电机41驱动输出轴皮8上的自行车大链轮51时，不带动自行车中轴14转动，而人力驱动自行车中轴14时亦能驱动输出轴皮8及大链轮51转动。H字盘2周面上面有加油阀11、油平面阀141，底部有油底壳10、油底壳上有放油阀12，H字盘2外缘上有自行车立梁48和车底叉60。或者在H字盘外周设置连接爪，用穿轴或者螺栓与车架活连接。
[0019]在H字盘内平面3上与固定平盘4上有数个相互对应的固体镶嵌轴承孔59，在固体镶嵌轴承孔59内镶嵌着固体镶嵌轴承30，在相互对应的固体镶嵌轴承30内有数颗齿轮轴，齿轮轴包括中间齿轮轴25，变速齿轮轴26，齿轮轴上的齿轮包括:中间齿轮和变速齿轮。变速齿轮轴的顶端所设的的钢珠凹槽内有钢珠27。中间齿轮轴25上固定着中间齿轮，中间齿轮包括中间齿轮上轮21、中间齿轮底轮22 (双联齿轮)或者中间单齿轮68，在变速齿轮轴26上固定着变速齿轮，变速齿轮包括变速齿轮上轮23、变速齿轮底轮24 (双联齿轮)或者变速单齿轮66，中间齿轮轴25在相互对应的固体镶嵌轴承30内固位旋转，变速齿轮轴26在相互对应的固体镶嵌轴承30内升降旋转。主动齿轮20分别与中间齿轮上轮21、中间齿轮底轮22两个中间齿轮的其中一个齿轮即中间齿轮上轮21啮合，中间齿轮的另一个齿轮即中间齿轮底轮22与变速齿轮上轮23或者变速单齿轮66上部啮合，变速齿轮底轮24、变速单齿轮66底部与固定平盘上的固体镶嵌轴承30间的变速齿轮轴26外缘有压缩弹簧28和推力球轴承29，空挡时，变速齿轮底轮24与旋转盘内齿7保持间隙，挂挡或者换挡时，变速齿轮底轮24或者变速单齿轮底部下降与旋转盘内齿7啮合。
[0020]其换挡装置有挡位压板33、拨挡套轮32、中间拨挡轮34、外侧拨挡轮36、油丝槽轮49。挡位压板33上有斜面58，挡位压板33固定在拨挡套轮32上，拨挡套轮32套在输入轴管13外缘，在盖盘1、H字盘内平面3间拨挡套轮32与中间拨挡轮34啮合，中间拨挡轮34与外侧拨挡轮36啮合，外侧拨挡轮36固定在外侧拨挡轮轴37上，外侧拨挡轮轴37穿出H字盘凸圆67，油丝槽轮49固定在端头。电机41转动时，电机驱动轴管45带动输入轴管13，主动齿轮20带动中间齿轮，带动变速齿轮转动。需要挂挡或者换挡时，外侧拨挡轮36带动中间拨挡轮34，带动拨挡套轮32，带动挡位压板33移动。挡位压板33压动变速齿轮轴26顶端，变速齿轮轴26下降，使一个变速齿轮底轮24与旋转盘内齿7啮合，变速齿轮底轮24带动旋转盘6旋转，旋转盘外侧的输出轴皮8带动自行车大链轮51旋转。挡位压板33离开时，压缩弹簧28使变速齿轮底轮24与旋转盘内齿7分开，人力驱动自行车中轴14时亦能通过超越离合器16驱动自行车大链轮51旋转。
[0021]图3、图4所示的是:主动齿轮20分别与中间齿轮的其中一个齿轮即中间齿轮上轮21啮合，中间齿轮的另一个齿轮即中间齿轮底轮22与变速齿轮上轮23啮合，变速齿轮底轮24升降与旋转盘内齿7分和。也可以设置主动齿轮20与中间齿轮底轮22啮合，中间齿轮上轮21与变速齿轮上轮23啮合。与中间齿轮啮合的有两组变速齿轮，与中间齿轮啮合的变速齿轮也可以设置一组。
[0022]图5所示的是:主动齿轮20与一个中间齿轮上轮21啮合，两组变速齿轮其中一组变速齿轮的一个变速齿轮上轮23与中间齿轮底轮啮合，变速齿轮底轮24升降与旋转盘内齿?分和。另一组变速齿轮即变速单齿轮66上部与中间齿轮上轮啮合，变速单齿轮66底部升降与旋转盘内齿7分和，该位置亦可设置变速齿轮为变速齿轮上轮23与变速齿轮底轮24的双联轮，变速齿轮上轮23与中间齿轮上轮21啮合，变速齿轮底轮24升降与旋转盘内齿7分和。
[0023]图6所示的电动自行车的换挡装置是:套在电动车把129上的有固定换挡圈131、转动换挡圈133、压缩弹簧28、隔离圈136。固定转挡圈131固定在电动车把129上，固定换档圈131上有数个克槽132，转动换挡圈133与固定换挡圈131相邻，转动换挡圈133上有一个克爪134，这个克爪与固定换挡圈131的克槽132相吻合，转动换挡圈133上有搬把135，两颗软线128内的油丝50 —端连接圆柱体变速箱上的油丝槽轮49，另一端油丝50穿过固定换挡圈131底面驳接在转动换挡圈133的里侧，隔离圈136在转动换挡圈133的外侧，转动换挡圈133与隔尚圈136间有压缩弹黃28,隔尚圈套在压缩弹黃外周，隔尚圈136外侧固定着电动车的电量转把130。
[0024]图7所示的是:中间齿轮是一个中间单齿轮68，中间单齿轮68分别与两个变速齿轮上轮23啮合。
[0025]图8、图9所示的是:设置在自行车五通即H字盘2内的圆柱体变速箱有输入轴管13、自行车中轴14，有主动齿轮与变速齿轮。H字盘内平面3与固定平盘4由数颗固定柱5连接。输入轴管13外端穿过H字盘2中心，穿过盖盘I中心的轴承15、油封17，亦可在H字盘中心设置轴承,在盖盘中心设置油封。旋转盘6上有旋转盘内齿7,旋转盘6中心有轴承15、超越离合器16、油封17，旋转盘输出轴皮8与外壳9间有轴承15和油封17。自行车中轴14穿过旋转盘6中心的油封17、超越离合器16、轴承15，穿过输入轴管13。在H字盘内平面3与固定平盘4中心间有与数个与输入轴管一体的主动齿轮20，在H字盘内平面3与固定平盘4上的相对应的固体镶嵌轴承30内有数颗齿轮轴，这些齿轮轴是变速齿轮轴26，变速齿轮轴上分别固定着齿轮，这些齿轮是变速齿轮上轮23、变速齿轮底轮24或者变速单齿轮66，数个主动齿轮20分别与周围的变速齿轮上轮23或者变速单齿轮66上部啮合，变速齿轮底轮24或变速单齿轮66底部与固定平盘上的固体镶嵌轴承30间的变速齿轮轴26外缘有压缩弹簧28和推力球轴承29，变速齿轮底轮24或者变速单齿轮66底部升降与旋转盘内齿7分和。根据需要亦可在变速齿轮轴上亦可完全设置变速齿轮上轮和变速齿轮底轮。换挡装置见图2。
[0026]图10所示的是:输出链轮71固定在圆柱体变速箱76所设的的输出轴70上，电机连接圆柱体变速箱固定在电动自行车的车底叉60下方，输出链轮71在自行车大链轮51下面的链条138的上方带动自行车链条138运动，在自行车底架75上有压链轮72和压链轮摇臂73，连接自行车底架75和压链轮摇臂73外端的有拉簧74。压链轮72向下压动自行车大链轮51下方的链条138使圆柱体变速箱的输出链轮71正常带动链条138运动。自行车大链轮51与自行车中轴14间有超越离合器 16。自行车的车底叉60根据圆柱体变速箱的形状设置弧形。
[0027]图11所示的是:该变速箱中心有输入轴78、输出轴70。H字盘内平面3与固定平盘4由数颗固定柱5连接。数个主动齿轮20固定在H字盘内平面3与固定平盘4中心间的输入轴78上，输入轴78 —端穿过H字盘2中心的轴承15，穿过盖盘I中心的油封17，其端头有拨动凹槽80，拨动凹槽80与电机轴77端头上的拨爪79吻和。输入轴78另一端穿入固定平盘4中心所设的的两个轴承中的其中一个轴承15，旋转盘6中心与输出轴70间有轴承15和超越离合器16，输出轴70 —端穿入固定平盘4中心的两个轴承中的另一个轴承15，输出轴70另一端穿过外壳9中心的轴承15和油封17。
[0028]图12所示的是:H字盘内平面3和固定平盘4间有数颗固定柱5连接。数个主动齿轮20固定在H字盘2和固定平盘4中心间的输入轴78上，输入轴78 —端穿过H字盘2中心的轴承15，穿过盖盘I中心的油封17，输入轴78另一端穿入固定平盘4中心的两个轴承中的其中一个轴承15。亦可如图8在盖盘中心设置轴承、油封。旋转盘6中心固定在输出轴70上，输出轴70里端穿入固定平盘4中心的两个轴承中的另一个轴承15，其外端穿过外壳9中心的轴承15和油封17。
[0029]图13所示的是:H字盘内平面3和固定平盘4间有数颗固定柱5连接。数个主动齿轮20固定在H字盘内平面3和固定平盘4中心间的输入轴78上，输入轴78外端穿过H字盘2中心的轴承15，穿过盖盘I中心的油封17，输入轴78里端穿过固定平盘4中心的轴承15，穿入旋转盘6中心所设的轴承15内，旋转盘中心外侧与输出轴70 —体，输出轴70外端穿过外壳9中心的轴承15和油封17。
[0030]图14所示的是，H字盘内平面3和固定平盘4间有数颗固定柱5连接。数个主动齿轮20固定在H字盘内平面3和固定平盘4中心间的输入轴上，输入轴78外端穿过H字盘2中心的轴承15，穿过盖盘I中心的油封17，输入轴78里端穿过固定平盘4中心，穿入旋转盘6中心所设的轴承15内，旋转盘中心外侧与输出轴70 —体，输出轴70外端穿过外壳9中心的轴承15和油封17。
[0031]图15、图16所示的是:该圆柱体变速箱有盖盘1、H字盘2、旋转盘6、固定盘82、夕卜壳9，固定盘上有数个固定盘侧开口 83，旋转盘6上有旋转盘内齿7，盖盘I连接H字盘2 —侦牝H字盘另一侧连接固定盘82与外壳9边口 69。在H字盘内平面3与固定盘4中心间，数个主动齿轮20固定在输入轴78上，在H字盘内平面3与固定盘82上的相对应的固体镶嵌轴承30内有数颗变速齿轮轴26，变速齿轮轴上分别固定着变速齿轮上轮23、变速齿轮底轮24或者变速单齿轮66，数个主动齿轮20分别与周围的变速齿轮上轮23或者变速单齿轮66上部啮合，变速齿轮底轮24或变速单齿轮66底部与固定盘上的固体镶嵌轴承30间的变速齿轮轴26外缘有压缩弹簧28和推力球轴承29，变速齿轮底轮24或者变速单齿轮66底部升降与旋转盘内齿7分和。根据需要亦可在变速齿轮轴上完全设置变速齿轮上轮和变速齿轮底轮。
[0032]其倒挡装置有倒正开关127，倒正开关127上有电线42连接电机41和电磁盒91，车辆向前运行时开启倒正开关上的前进挡开关使电机41正转。应用倒挡时开启倒正开关上的倒挡开关使电机41倒转，圆柱体变速箱的挡位压板33压动一挡，使一挡的变速齿轮倒转，图16中的左侧的变速齿轮上轮23与变速齿轮底轮直径差距较大的为一挡轮。倒挡开关接通电磁盒电源，使滑套87上的结合凹槽53与输出齿轮上的结合凸缘52结合，见图21。电机使车辆向前运行时为正转，电机使车辆向后运行时为倒转。
[0033]图15、图17、图19所示的是:盖盘I与H字盘内平面3间有两套拨挡套轮、中间拨挡轮、外侧拨挡轮。两个拨挡套轮32相邻套在输入轴78外缘，这两个拨挡套轮32上各自固定着挡位压板33，拨挡套轮32各自与中间拨挡轮34啮合，中间拨挡轮34与外侧拨挡轮36啮合，两个外侧拨挡轮轴37各自穿过盖盘1、H字盘凸缘67，各自端头上固定着挡位拉板81。每一个挡位拉板81分别带拨动各自的外侧拨挡轮36、中间拨挡轮34、拨挡套轮32、挡位压板33转动换挡。中间拨挡轮轴35与外侧拨挡轮轴37端头用圆轴的轴套与轴头对接，各自转动时互不干扰。
[0034]其换挡装置有拨挡盒104、操纵杆105、粗芯软线101。拨挡盒104内有拨动块107、椭圆推拉杆108。两颗粗芯软线101分别由一端的软线推拉杆103连接在拨挡盒104上的椭圆推拉杆108—端，其另一端的软线推拉杆103分别连接圆柱体变速箱上的挡位拉板81。椭圆推拉杆108穿过拨挡盒104 —侧的椭圆孔111，穿过拨动块107，穿入拨挡盒104另一侧的椭圆孔111，拨动块107由顶丝109固定在椭圆推拉杆108上，拨动块107上有拨动凹槽80，操纵杆105底部的操纵杆拨动头106拨动拨动块107上的拨动凹槽80换挡，椭圆推拉杆108由设置在拨挡盒104 —侧的钢珠27、压缩弹簧28、螺杆18限位。
[0035]图18所示的是:其换挡装置是，在拨挡盒104内的椭圆推拉杆108上设置拨动板110，拨动板110固定在椭圆推拉杆108上，拨动板110上有两相对应的拨动凹槽80，操纵杆拨动头106拨动拨动板110上的拨动凹槽80换挡。
[0036]图20所示的是:圆柱体变速箱的外壳9与差速器前连接壳84相连接，差速器前连接壳84连接差速器后连接壳85后，再连接差速器97的壳体，输出轴70端头有内花键套113套在输出对接轴99的外花键轴112外缘。亦可在输出对接轴99端头设置内花键套113，在输出轴端70头设置外花键轴112。亦可在输出轴端头设置拨爪79，在输出对接轴端头设置拨动凹槽80。
[0037]图15、图20、图21所示的是圆柱体变速箱的输出装置是:连接差速器97壳体的有差速器前连接壳84、差速器后连接壳85，两个壳体间有输出对接轴99，套在输出对接轴99外围上的有输出齿轮86、压缩弹簧28、滑套87，输出齿轮86与输出对接轴99间有轴承15、超越离合器16，电磁盒91固定在输出对接轴99端头的差速器后连接壳85的封盖54上，电磁盒91内有电磁铁92、磁铁93、吸拉柱114。输出齿轮86与介齿轮94啮合，介齿轮94与差速器从动齿轮96啮合。介齿轮94可以设置为单齿轮,也可设置为双联齿轮。输出齿轮86相邻外侧有滑套87，滑套87内有内花键套113套在输出对接轴99外端所设的外花键轴112外缘，输出齿轮86与滑套间有压缩弹簧28，输出齿轮86外侧有结合凸缘52，与其相邻的滑套87 —侧有结合凹槽53。车辆前进运行时输出齿轮86与滑套87保持间隙。输出对接轴99外端头穿入差速器后连接壳87的轴承15内。输出对接轴99里端穿出差速器前连接壳84内的轴承15、油封17，其端头有外花键轴112，圆柱体变速箱的输出轴70的外端头内有内花键套113，输出轴70端头的内花键套113套在输出对接轴99端头的外花键轴112外缘。输出对接轴99的差速器后连接壳85 —端的轴头外缘有外花键轴，其内心有轴内空心88，有横向的横担移动孔115，横担89横向穿过横担移动孔115，在滑套87外侧控制滑套移动，轴内空心88内有顶杆90接触横担89，向外依次有钢珠27、吸拉柱114，吸拉柱114穿过电磁盒91内的电磁铁92，磁铁93固定在与电磁铁92保持间距的吸拉柱114端头。
[0038]其控制装置有倒正开关127，亦称倒停顺，倒正开关127上有电线42连接电机41和电磁盒91，车辆向前运行时开启倒正开关上的前进挡开关使电机正转。应用倒挡时开启倒正开关127上的的倒挡开关为电磁盒91内的电磁铁92通电，电磁铁92拉动磁铁93向里移动，吸拉柱114推动钢珠27、推动顶杆90、横担89、滑套87移动，滑套一侧的结合凹槽53与输出齿轮一侧的结合凸52缘吻合，输出对接轴99带动输出齿轮86实现倒转。结束倒挡时，将倒正开关41的搬把搬到停机位置，为电磁铁92断电，压缩弹簧28把滑套87与输出齿轮86分开，磁铁93恢复原位。超越离合器有利于换挡不打齿和增加滑行而起到节能的作用，但其挂倒档时会产生空转，所以应用倒挡时要用滑套把输出对接轴的动力作用到输出齿轮上。
[0039]图22所示的是:在盖盘和H字盘内平面间设置半圆拨挡轮116。挡位压板33固定在拨挡套轮32上，拨挡套轮32套在输入轴78外缘，半圆拨挡轮116与拨挡套轮32啮合，半圆拨挡轮116—端固定在半圆拨挡轮轴117上，半圆拨挡轮轴117穿出H字盘凸缘67。
[0040]图23、图27所示的是:该圆柱体变速箱，有盖盘、H字盘、固定平盘或者固定盘、旋转盘、外壳组成。
[0041]盖盘I连接H字盘2—侧，H字盘另一侧连接固定盘82和外壳9。固定盘的周面上有数个固定盘侧开口 83，H字盘周面上有加油阀11，油平面阀141 (参照图20)，底部有放油阀12。旋转盘6上有旋转盘内齿7，该变速箱中心有输入轴78、输出轴70。输入轴78外端穿过H字盘3中心，穿过盖盘I中心的轴承15、油封17 ;输入轴78里端穿入固定盘82中心所设的两个轴承中的其中一个轴承15，旋转盘6中心固定在输出轴70上，输出轴里端穿入固定盘82中心的另一个轴承15，其外端穿过外壳9中心的轴承15、油封17。固定盘82的内平面与H字盘内平面3上有数对两相对应的轴承窝118，轴承窝内有轴承15，在两相对应的轴承15内分别插入着变速齿轮轴26，在H字盘内平面3与固定盘82间的输入轴78上固定着数个主动齿轮20。
[0042]该变速箱有，每颗变速齿轮轴26上有数个变速齿轮上轮23，各变速齿轮上轮23与变速齿轮轴26间有滚针轴承31，数个主动齿轮20分别与变速齿轮轴26上的数个变速齿轮上轮23啮合。每颗变速齿轮轴26下面有一个变速齿轮底轮24固定在变速齿轮轴26下部与旋转盘内齿7啮合。在变速齿轮轴26上两相对的变速齿轮上轮23间有同步器140，亦可在一个变速齿轮上轮23 —侧的变速齿轮轴26外缘设置同步器140，同步器由同步器滑套125和同步器内套142组成，同步器滑套125内有内花键113套在同步器内套142的外花键112外缘，同步器内套142内有内花键113套在变速齿轮轴26上的外花键112外缘，与同步器140相邻的变速齿轮上轮23 —侧有与变速齿轮上轮一体的待啮合齿126。
[0043]该变速箱还有，两相对应的轴承15中心固定有轴承内套143，轴承内套内有内花键113套在变速齿轮轴26上的外花键112外缘。变速齿轮轴26上面固定着一个变速齿轮上轮23，变速齿轮轴下面固定着一个变速齿轮底轮24，变速齿轮上轮23与一个主动齿轮20啮合，变速齿轮底轮24在旋转盘6内侧上方，与旋转盘内齿7保持间隙。变速齿轮轴26上端穿过H字盘内平面3内的轴承内套143，变速齿轮轴26下端穿过压缩弹簧28穿入固定盘82平面内的轴承内套143内。变速齿轮底轮24与旋转盘内齿7啮合或分离，这两种设置可以在同一变速箱内米取其中一种，亦可同时应用两种。
[0044]图23、图24、图25、图27所示的是:该变速箱的换挡装置有换挡器119、换挡臂122、换挡叉杆124、换挡叉123。换挡叉123 —端固定在换挡叉杆124底端，换挡叉123的叉头插入同步器滑套125外周的沟槽147外缘，换挡叉杆124向上穿过H字盘内平面3，穿入盖盘I内。换挡器119固定在H字盘2外圆上方的换挡器连接壳139上，换挡器119内有横向拨板120、纵向拨板121。换挡器连接壳139内有数颗椭圆推拉杆108，数颗椭圆推拉杆108上分别固定着拨动块107，拨动块107上有拨动凹槽80，纵向拨板121卧入拨动凹槽80内，盖盘I和H字盘内平面3间的换挡臂122 —端固定在拨动块107下面，换挡臂122另一端有套头148固定在换挡叉杆124上。纵向拨板121拨动拨动块107移动，带动换挡臂122，带动换挡叉杆124，带动换挡叉123移动，换挡叉123拨动同步器滑套125与相邻的变速齿轮上轮23上的待啮合齿126结合或分离。
[0045]图23、图24、图26，图27所示的是该变速箱的换挡装置还有，盖盘I和H字盘内平面3间的换挡臂122的一端固定在拨动块107下面，换挡臂122另一端有一体的换挡叉123。变速齿轮轴的上端外缘有套圈144，套圈内有钢珠27，套圈上方的变速齿轮轴26外缘有外卡簧圈47限位，换挡叉123的插头插入套圈144的沟槽147外缘，换挡叉123拨动套圈144，拨动变速齿轮轴26，使变速齿轮底轮24与旋转盘内齿7啮合或分离。
[0046]图28所示的是:该变速箱的换挡装置设置在H字盘内平面3下方，换挡叉123 —端固定在换挡叉杆124底端，换挡叉123的叉头插入同步器滑套125外周，换挡叉杆124向上穿入H字盘内平面3底面。换挡器119固定在H字盘内平面下方的H字盘2外周的换挡器连接壳139上。换挡器内有横向拨板120、纵向拨板121，换挡器连接壳139内有椭圆推拉杆108，椭圆推拉杆108上固定着拨动块107，纵向拨板121卧入拨动块107上的拨动凹槽80内，该变速箱有:H字盘内平面3下面所设的换挡臂122 —端固定在拨动块107下面，换挡臂122另一端的套头148固定在H字盘内平面3下面的在换挡叉杆124上；该变速箱还有:H字盘内平面3下面所设的换挡臂122 —端固定在拨动块107下面，换挡臂另一端的换挡叉123插入变速齿轮轴26上的套圈144的沟槽147外缘。
[0047]图29所示的是:电机轴77—端穿入电机后端盖151中心的轴承15，另一端穿过电机前端盖150中心的塑料轴承149和油封17，电机轴77前端头有内花键113套在输入轴78端头的外花键112外缘。在H字盘内平面3与固定盘82平面间，数个主动齿轮20固定在输入轴78上，输入轴78 —端穿过H字盘2中心的塑料轴承149，穿过盖盘中心的油封17 ;输入轴78另一端穿入固定盘82中心的所设的两个轴承15中的其中一个轴承15。旋转盘6中心固定在输出轴70上,输出轴里端穿入固定盘82中心的另一个轴承15,其外端穿过外壳中心的塑料轴承149、油封17，输出轴70外端头有内花键113套在输出对接轴99端头的外花键112外缘。输出对接轴99里端穿过差速器前连接壳84内的塑料轴承149和油封17，其外端穿过输出齿轮86内的轴承15、超越离合器16，、压缩弹簧28、滑套87，穿入差速器后连接壳85的轴承15内。其设置是输入部分的电机轴一端和输入轴一端各有一个轴承负担主负荷，其输出部分的输出轴一端与输出对接轴一端各应用一个轴承负担主负荷，其中间应用塑料轴承以减缓冲击力。也可应用塑料轴承149内心镶嵌固体镶嵌轴承30代替塑料轴承。
[0048]图30所示的是:电机轴77 —端穿入电机后端盖151中心的轴承，另一端穿过电机前端盖150中心的塑料轴承149和油封17，电机轴77前端头有内花键113套在输入轴78端头的外花键112外缘。在H字盘内平面3与固定盘82平面间，数个主动齿轮20固定在输入轴78的一端的轴头上，输入轴78靠近电机一端穿过H字盘2中心的轴承15，由外卡簧圈47限位，输入轴穿过盖盘I中心的油封17。旋转盘6中心固定在输出轴70上，输出轴里端穿入固定盘82中心的轴承15，其外端穿过外壳中心的塑料轴承149、油封17，输出轴70外端头有内花键113套在输出对接轴99端头的外花键112外缘。输出对接轴99里端穿过差速器前连接壳84内的塑料轴承149、油封17，其外端穿过输出齿轮86内的轴承15、超越离合器16、压缩弹簧28、滑套87，穿入差速器后连接壳85的轴承15内。
[0049]图31、图37所示的是:在H字盘内平面3与固定盘82平面间，数个主动齿轮20固定在输入轴78 一端的的轴头上，输入轴78另一端穿过H字盘内平面3中心的轴承15，由外卡簧圈47限位，输入轴穿过盖盘I中心的轴承15、油封17，穿过滑套内套162、压缩弹簧28、超越离合器16、轴承15，由外卡簧圈47限位。输入轴78的端头上有连轴器从动盘159，连轴器从动盘159与输入轴间有轴承15和超越离合器16，连轴器从动盘159与盖盘I间的输入轴外缘有压缩弹簧28、拨动滑套161，拨动滑套161内有内花键113套在滑套内套162的外花键112外缘，滑套内套162中心与输入轴78间有键38固定。盖盘I上面固定有电磁盒91，电磁盒内有吸拉柱114，吸拉柱外端固定有电磁盒拨爪160，电磁盒拨爪的叉头插入拨动滑套161的沟槽147外缘。拨动滑套上的连轴器从动盘159 —侧有结合凸缘52，连轴器从动盘一侧有结合凹槽53。外壳9 一侧连接差速器连接壳169 —侧，差速器连接壳另一侧连接差速器壳168，旋转盘6中心固定在输出轴70上，输出轴一端穿入固定盘82中心的轴承15，输出轴70另一端穿过外壳9中心的轴承15、油封17，输出轴70端头固定着输出轴伞型齿轮164，输出轴伞型齿轮164与差速器连接壳169内差速器介齿轮轴95上的差速器伞型齿轮165啮合，差速器介齿轮轴95上的差速器介齿轮94与差速器97内的差速器从动齿轮96啮合。传动轴连接壳154连接盖盘I 一侧，传动轴153穿过传动轴连接壳154内的胶套152，传动轴153端头的外花键112穿入连轴器主动盘156中心的内花键113中心，连轴器主动盘156上有连轴器拨板157，连轴器155内与连轴器从动盘159间有连轴器胶块158。
[0050]图32、图33所示的是:数个主动齿轮20固定在H字盘内平面3与固定盘82间的输入轴78的一端，输入轴78另一端穿过H字盘2中心的固体镶嵌轴承30中心，由外卡簧圈47限位。输入轴78端头有轴内空心88，轴内空心88内有键38固定在内部一侧，拨挡套轮32在盖盘I和H字盘内平面3间有止口 173限位，拨挡套轮32 —侧有挡位压板33。电机轴77的端头上有键槽163 (键槽伸出端面)，电机轴77穿过盖盘I中心的油封17，穿过拨挡套轮32中心，穿入输入轴78的轴内空心88内。旋转盘6中心固定在输出轴70上，输出轴里端穿入固定盘82中心的轴承15，输出轴70外端穿过外壳9中心的轴承15和油封17。
[0051]图34、图35、所示的是:数个主动齿轮20固定在H字盘内平面3与固定盘82平面间的输入轴78的一端的端头,输入轴78另一端穿过H字盘2中心的轴承15,由外卡簧圈47限位，输入轴穿过拨挡套轮32中心，穿过盖盘I中心的油封17。电机轴77前端穿过电机前端盖150中心的塑料轴承149、油封17，电机轴77端头有内花键113套在输入轴78 —端的外花键112外缘，H字盘内平面3与固定盘82平面上有两相对应的固体镶嵌轴承30，在这相对应的固体镶嵌轴承30内有变速齿轮轴26，每颗变速齿轮轴26上分别固定着一个变速齿轮上轮23、一个变速齿轮底轮24。变速齿轮上轮23分别与一个主动齿轮20啮合，变速齿轮底轮24在旋转盘内齿7内侧上方与其保持间隙，变速齿轮轴26下端穿过隔离垫171、压缩弹簧28，穿入固定盘82平面内的固体镶嵌轴承30内；变速齿轮轴26上端的钢珠凹槽61内有钢珠27，其上端穿过H字盘内平面3内的固体镶嵌轴承30，抵在盖盘I平面上的圆台170下面。拨挡套轮32套在盖盘I与H字盘2间的输入轴78外缘，挡位压板33固定在拨挡套轮32 —侧下方，外侧拨挡轮36与中间拨挡轮34啮合，中间拨挡轮34与拨挡套轮32啮合。中间拨挡轮轴35 —端固定在盖盘I上，其另一端穿过中间拨挡轮34由外卡簧圈47限位，外侧拨挡轮36固定在外侧拨挡轮轴37上，外侧拨挡轮轴37穿出盖盘凸缘67，穿过扭力弹簧172，穿过挡位拉板81内的超越离合器16。拉动挡位拉板81，带动外侧拨挡轮36，带动中间拨挡轮34，带动拨挡套轮32带动挡位压板33顺单一方向在中间拨挡轮34下面，在圆台170下面转动，分别压动变速齿轮轴26下降，使变速齿轮底轮24与旋转盘内齿7啮合或分离，使该变速箱循环换挡。扭力弹簧172使挡位拉板回位。
[0052]图36所示的是:输入轴78顶端有轴内空心88，输入轴78外端穿过盖盘I中心的油封17，输入轴里端穿过H字盘2中心的轴承15，其外缘有外卡簧圈47，在H字盘内平面3里侧中心有内卡簧圈137为轴承15限位，数个主动齿轮20固定在H字盘内平面3与固定盘82间的输入轴端头。拨挡套轮32套在盖盘I中心与H字盘内平面3中心间的输入轴78外缘，盖盘中心有止口 173，H字盘2中心有止口 173，挡位压板33固定在拨挡套轮32 —侦牝拨挡套轮32与双联中间拨挡轮174与外侧拨挡轮36依次啮合。外侧拨挡轮36固定在外侧拨挡轮轴37上，外侧拨挡轮轴37 —端穿出盖板上的凸圆67，挡位拉板81固定在其端头。拉动挡位拉板81带动外侧拨挡轮36、带动双联中间拨挡轮174、带动拨挡套轮32、带动档位压板33转动，压动变速齿轮轴26、压动变速齿轮底轮24与旋转盘内齿7啮合或分离。旋转盘6中心固定在输出轴70上，输出轴里端穿入固定盘82中心的轴承15，其外端穿过外壳9中心的轴承15、油封17。变速齿轮轴26底端穿入固定盘82内平面内的固体镶嵌轴承30内，其底端的轴内空心88内有钢珠27、柱头175，固定盘82内平面底面有弹簧片圈176托住柱头175，电机轴77里端穿入电机后端盖151中心的轴承15，其外端穿过电机前端盖150中心的塑料轴承149，穿入输入轴78外端的轴内空心88中，二者间有键38限位。
【权利要求】
1.一种圆柱体变速箱，有盖盘、H字盘、固定平盘或者固定盘、旋转盘、外壳组成；其特征是: 该变速箱的输入部分在盖盘、H字盘、固定平盘中心有输入轴管，在输入轴管上固定着主动齿轮，该变速箱的输出部分在旋转盘中心有输出轴皮；旋转盘内有旋转盘内齿；H字盘内有H字盘内平面，在H字盘内平面与固定平盘间有输入轴管，输入轴管上有主动齿轮；H字盘外周有加油阀、油平面阀、放油阀，各盘边口连接处有止口、密封垫； 设置在电动自行车五通内的圆柱体变速箱有电机连接盖盘，盖盘连接H字盘一侧，H字盘另一侧连接外壳，盖盘、H字盘、外壳边口连接处有止口、密封垫；盖盘上有凸圆，H字盘上有凸圆出字盘内有H字盘内平面，有数颗固定柱一端穿过H字盘内平面后，将其固定，其另一端穿过固定平盘，由止退垫、螺母固定；旋转盘内有旋转盘内齿，旋转盘中心外侧有输出轴皮；盖盘中心有油封，H字盘中心有轴承，固定平盘中心有轴承，旋转盘中心有轴承、超越离合器、油封；输出轴皮穿出外壳中心的轴承、油封，自行车大链轮固定在输出轴皮外侧；在盖盘的油封内，在H字盘、固定平盘的轴承内有输入轴管，输入轴管内有自行车中轴；在H字盘内平面与固定平盘中心间的输入轴管上有一体的主动齿轮，输入轴管一端穿过H字盘中心的轴承，穿出盖盘中心的油封，其端头有结合凹槽，输入轴管与自行车中轴间有O型油封，输入轴管另一端穿过固定平盘中心的轴承；电机中心有电机驱动轴管，电机后面的驱动轴管端头内有滚针轴承，电机前面的驱动轴管的端头上有结合凸缘，电机驱动轴管的结合凸缘与输入轴管一侧的结合凹槽相吻合，自行车中轴从旋转盘一侧依次穿过旋转盘中心的油封、超越离合器、轴承，穿过输入轴管，穿过电机驱动轴管，由外卡簧圈限位；自行车脚蹬腿分别固定在自行车中轴的两侧端头出字盘周面上面有加油阀、油平面阀，底部有油底壳，油底壳上有放油阀，H字盘外缘上有自行车立梁和车底叉； 在H字盘内平面上与固定平盘上有数个相互对应的固体镶嵌轴承孔，在固体镶嵌轴承孔内镶嵌着固体镶嵌轴 承，在相互对应的固体镶嵌轴承内有数颗中间齿轮轴，数颗变速齿轮轴，变速齿轮轴的顶端所设的钢珠凹槽内有钢珠；中间齿轮轴上固定着中间齿轮，中间齿轮包括中间齿轮上轮、中间齿轮底轮或者中间单齿轮；在变速齿轮轴上固定着变速齿轮，变速齿轮包括变速齿轮上轮、变速齿轮底轮或者变速单齿轮，中间齿轮轴在相互对应的固体镶嵌轴承内固位旋转，变速齿轮轴在相互对应的固体镶嵌轴承内升降旋转；主动齿轮分别与中间齿轮上轮、中间齿轮底轮两个中间齿轮的其中一个齿轮啮合，中间齿轮的另一个齿轮与变速齿轮上轮或者变速单齿轮上部啮合，变速齿轮底轮、变速单齿轮底部与固定平盘上的固体镶嵌轴承间的变速齿轮轴外缘有压缩弹簧和推力球轴承，空挡时，变速齿轮底轮、变速单齿轮底部与旋转盘内齿保持间隙，挂挡时，变速齿轮底轮或者变速单齿轮底部下降与旋转盘内齿啮合； 其换挡装置有挡位压板、拨挡套轮、中间拨挡轮、外侧拨挡轮、油丝槽轮；挡位压板上有斜面，挡位压板固定在拨挡套轮上，拨挡套轮套在输入轴管外缘，在盖盘、H字盘内平面间拨挡套轮与中间拨挡轮啮合，中间拨挡轮与外侧拨挡轮啮合，外侧拨挡轮固定在外侧拨挡轮轴上，外侧拨挡轮轴穿出H字盘上的凸圆，油丝槽轮固定在端头；电机转动时，电机驱动轴管带动输入轴管，主动齿轮带动中间齿轮，带动变速齿轮转动；需要挂档或者换挡时，外侧拨挡轮带动中间拨挡轮，带动拨挡套轮，带动挡位压板移动；挡位压板压动升降变速齿轮轴顶端，变速齿轮轴下降，使一个变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合，变速齿轮底轮带动旋转盘旋转，旋转盘外侧的输出轴皮带动自行车大链轮旋转；挡位压板离开时，压缩弹簧使变速齿轮底轮与旋转盘内齿分开，人力驱动自行车中轴时亦能通过超越离合器驱动自行车大链轮旋转。
2.一种圆柱体变速箱，有盖盘、H字盘、固定平盘或者固定盘、旋转盘、外壳组成；其特征是: 盖盘连接H字盘一侧，H字盘另一侧连接固定盘和外壳；固定盘的周面上有数个固定盘侧开口，H字盘周面上有加油阀，油平面阀，底部有放油阀；旋转盘上有旋转盘内齿，该变速箱中心有输入轴、输出轴；输入轴外端穿过H字盘中心，穿过盖盘中心的轴承、油封；输入轴里端穿入固定盘中心所设的两个轴承中的其中一个轴承，旋转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端穿入固定盘中心的另一个轴承，其外端穿过外壳中心的轴承、油封；固定盘的内平面与H字盘内平面上有数对两相对应的轴承窝，轴承窝内有轴承，在两相对应的轴承内分别插入着变速齿轮轴，在H字盘内平面与固定盘间的输入轴上固定着数个主动齿轮； 该变速箱有，每颗变速齿轮轴上有数个变速齿轮上轮，各变速齿轮上轮与变速齿轮轴间有滚针轴承，数个主动齿轮分别与变速齿轮轴上的数个变速齿轮上轮啮合；每颗变速齿轮轴下面有一个变速齿轮底轮固定在变速齿轮轴下部与旋转盘内齿啮合；在变速齿轮轴上两相对应的变速齿轮上轮间有同步器；同步器由同步器滑套和同步器内套组成，同步器滑套内有内花键套在同步器内套的外花键外缘，同步器内套内有内花键套在变速齿轮轴上的外花键外缘，与同步器相邻的变速齿轮上轮一侧有与变速齿轮上轮一体的待啮合齿； 该变速箱还有，两相对应的轴承中心固定有轴承内套，轴承内套内有内花键套在变速齿轮轴上的外花键外缘；变速齿轮轴上面固定着一个变速齿轮上轮，变速齿轮轴下面固定着一个变速齿轮底轮，变速齿轮上轮与一个主动齿轮啮合，变速齿轮底轮在旋转盘内侧上方，与旋转盘内齿保持间隙；变速齿轮轴上端穿过H字盘内平面内的轴承内套，变速齿轮轴下端穿过压缩弹簧穿入固定盘平面内的轴承内套内；变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合或分离。
3.根据权利要求1所述的圆柱体变`速箱，其特征在于:设置在电动自行车五通内的圆柱体变速箱有输入轴管，自行车中轴，有主动齿轮与变速齿轮字盘内平面与固定平盘间由数颗固定柱连接字盘、输入轴管外端穿过H字盘中心，穿过盖盘中心的轴承、油封，旋转盘上有旋转盘内齿，旋转盘中心有轴承、超越离合器、油封，旋转盘输出轴皮与外壳间有轴承和油封；自行车中轴穿过旋转盘中心的油封、超越离合器、轴承，穿过输入轴管；在H字盘内平面与固定平盘中心间有数个与输入轴管一体的主动齿轮，在H字盘内平面与固定平盘上的相对应的固体镶嵌轴承内有数颗变速齿轮轴，变速齿轮轴上分别固定着变速齿轮上轮、变速齿轮底轮或者变速单齿轮，数个主动齿轮分别与周围的变速齿轮上轮或者变速单齿轮上部啮合，变速齿轮底轮或者变速单齿轮底部与固定平盘上的固体镶嵌轴承间的变速齿轮轴外缘有压缩弹簧和推力球轴承，变速齿轮底轮或者变速单齿轮升降与旋转盘内齿分和。
4.根据权利要求1所述的圆柱体变速箱，其特征在于:所述圆柱体变速箱的设置有输入轴、输出轴字盘内平面与固定平盘有数颗固定柱连接；数个主动齿轮固定在H字盘内平面与固定平盘中心间的输入轴上，输入轴一端穿过H字盘中心的轴承，穿过盖盘中心的油封，其端头有拨动凹槽，拨动凹槽与电机轴端头上的拨爪吻和；输入轴另一端穿入固定平盘中心所设的的两个轴承中的其中一个轴承，旋转盘中心与输出轴间有轴承和超越离合器，输出轴一端穿入固定平盘中心的两个轴承中的另一个轴承，输出轴另一端穿过外壳中心的轴承和油封。
5.根据权利要求1所述的圆柱体变速箱，其特征在于:H字盘内平面和固定平盘间有数颗固定柱连接，数个主动齿轮固定在H字盘和固定平盘中心间的输入轴上，输入轴外端穿过H字盘中心的轴承，穿过盖盘中心的油封，输入轴里端穿入固定平盘中心所设的两个轴承中的其中一个轴承；旋转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端穿入固定平盘中心的两个轴承中的另一个轴承，其外端穿过外壳中心的轴承和油封。
6.根据权利要求1所述的圆柱体变速箱，其特征在于:输入轴外端穿过H字盘中心的轴承，穿过盖盘中心的油封，输入轴里端穿过固定平盘中心的轴承，穿入旋转盘中心所设的轴承内，旋转盘外侧与输出轴一体，输出轴外端穿过外壳中心的轴承和油封。
7.根据权利要求2所述的圆柱体变速箱，其特征在于:盖盘与H字盘内平面间有两套拨挡套轮、中间拨挡轮、外侧拨挡轮；两个拨挡套轮相邻套在输入轴外缘，这两个拨挡套轮上各自固定着挡位压板，拨挡套轮各自与中间拨挡轮啮合，中间拨挡轮与外侧拨挡轮啮合，两个外侧拨挡轮轴各自穿过盖盘、H字盘凸缘，各自端头上固定着挡位拉板；每一个挡位拉板分别带动各自的外侧拨挡轮、中间拨挡轮、拨挡套轮、挡位压板转动换挡； 其换挡装置有拨挡盒、操纵杆、粗芯软线；拨挡盒内有拨动块、椭圆推拉杆；两颗粗芯软线分别由一端的软线推拉杆连接拨挡盒上的椭圆推拉杆一端，其另一端的软线推拉杆分别连接圆柱体变速箱上的挡位拉板；椭圆推拉杆穿过拨挡盒一侧的椭圆孔，穿过拨动块，穿入拨挡盒另一侧的椭圆孔，拨动块由顶丝固定在椭圆推拉杆上，拨动块上有拨动凹槽，操纵杆底部的操纵杆拨动头拨动拨动块上的拨动凹槽换挡，椭圆推拉杆由设置在拨挡盒一侧的钢珠、压缩弹簧、螺杆限位； 其换挡装置或者在拨挡盒内的椭圆推拉杆上设置拨动板，拨动板固定在椭圆推拉杆上，拨动板上有两相对应的拨动凹槽，操纵杆拨动头拨动拨动板上的拨动凹槽换挡。
8.根据权利要求2所述的圆柱体变速箱，其特征在于:该变速箱的输出装置是，连接差速器壳体的有差速器前连接壳、差速器后连接壳，两个壳体间有输出对接轴，套在输出对接轴外围上的有输出齿轮、压缩弹簧、滑套，输出齿轮与输出对接轴间有轴承、超越离合器，电磁盒固定在输出对接轴端头的差速器后连接壳的封盖上，电磁盒内有电磁铁、磁铁、吸拉柱；输出齿轮与介齿轮啮合，介齿轮与差速器从动齿轮啮合；输出齿轮相邻外侧有滑套，滑套内有内花键套套在输出对接轴外端所设的外花键轴外缘，输出齿轮与滑套间有压缩弹簧，输出齿轮外侧有结合凸缘，与其相邻的滑套一侧有结合凹槽；车辆前进运行时输出齿轮与滑套保持间隙；输出对接轴外端头穿入差速器后连接壳的轴承内；输出对接轴里端穿出差速器前连接壳内的轴承、油封，其端头有外花键轴，圆柱体变速箱的输出轴的外端头内有内花键套，输出轴端头的内花键套套在输出对接轴端头的外花键轴外缘；输出对接轴的差速器后连接壳一端的轴头外缘有外花键轴，其内心有有轴内空心，有横向的横担移动孔，横担横向穿过横担移动孔，在滑套外侧控制滑套移动，轴内空心内有顶杆接触横担，向外依次有钢珠、吸拉柱，吸拉柱穿过电磁盒内的电磁铁，磁铁固定在与电磁铁保持间距的吸拉柱端头; 其控制装置有倒正开关，倒正开关上有 电线连接电机和电磁盒，车辆向前运行时开启倒正开关上的前进挡开关使电机正转；应用倒挡时开启倒正开关上的倒挡开关使电机倒转，圆柱体变速箱内的挡位压板压动一挡，使一挡的变速齿轮倒转，倒挡开关为电磁盒内的电磁铁通电，电磁盒内的电磁铁拉动磁铁向里移动,吸拉柱推动钢珠,推动顶杆、横担、滑套移动，滑套一侧的结合凹槽与输出齿轮一侧的结合凸缘吻合，输出对接轴带动输出齿轮实现倒转；结束倒挡时，将倒正开关的搬把搬到停机位置，为电磁铁断电，压缩弹簧把滑套与输出齿轮分开，磁铁恢复原位。
9.根据权利要求2所述的圆柱体变速箱，其特征在于:该变速箱的换挡装置有换挡器、换挡臂、换挡叉杆、换挡叉；换挡叉一端固定在换挡叉杆底端，换挡叉的叉头插入同步器滑套外周的沟槽外缘，换挡叉杆向上穿过H字盘内平面，穿入盖盘内；换挡器固定在H字盘外圆上方的换挡器连接壳上，换挡器内有横向拨板、纵向拨板；换挡器连接壳内有数颗椭圆推拉杆，数颗椭圆推拉杆上分别固定着拨动块，拨动块上有拨动凹槽，纵向拨板卧入拨动凹槽内，盖盘和H字盘内平面间的换挡臂一端固定在拨动块下面，换挡臂另一端有套头固定在换挡叉杆上；纵向拨板拨动拨动块移动，带动换挡臂，带动换挡叉杆，带动换挡叉移动，换挡叉拨动同步器滑套与相邻的变速齿轮上轮上的待啮合齿结合或分离； 该变速箱的换挡装置还有，盖盘和H字盘内平面间的换挡臂的一端固定在拨动块下面，换挡臂另一端有一体的换挡叉；变速齿轮轴的上端外缘有套圈，套圈内有钢珠，套圈上方的变速齿轮轴外缘有外卡簧圈限位，换挡叉的插头插入套圈的沟槽外缘，换挡叉拨动套圈，拨动变速齿轮轴，使变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合或分离。
10.根据权利要求2所述的圆柱体变速箱，其特征在于:在H字盘内平面与固定盘平面间，数个主动齿轮固定在输入轴一端的的轴头上，输入轴另一端穿过H字盘内平面中心的轴承，由外卡簧圈限位，输入轴穿过盖盘中心的轴承、油封，穿过滑套内套、压缩弹簧、超越离合器、轴承，由外卡簧圈限位；输入轴的端头上有连轴器从动盘，连轴器从动盘与输入轴间有轴承和超越离合器，连轴器从动盘与盖盘间的输入轴外缘有压缩弹簧、拨动滑套，拨动滑套内有内花键套在滑套内套的外花键外缘，滑套内套中心与输入轴间有键固定；盖盘上面固定有电磁盒，电磁盒内有吸拉柱，吸拉柱外端固定有电磁盒拨爪，电磁盒拨爪的叉头插入拨动滑套的沟槽外缘；拨动滑套`上的连轴器从动盘一侧有结合凸缘，连轴器从动盘一侧有结合凹槽；外壳一侧连接差速器连接壳一侧，差速器连接壳另一侧连接差速器壳，旋转盘中心固定在输出轴上，输出轴一端穿入固定盘中心的轴承，输出轴另一端穿过外壳中心的轴承、油封，输出轴端头固定着输出轴伞型齿轮，输出轴伞型齿轮与差速器连接壳内差速器介齿轮轴上的差速器伞型齿轮哨合，差速器介齿轮轴上的差速器介齿轮与差速器内的差速器从动齿轮啮合；传动轴连接壳连接盖盘一侧，传动轴穿过传动轴连接壳内的胶套，传动轴端头有外花键穿入连轴器主动盘中心的内花键中心。
11.根据权利要求2所述的圆柱体变速箱，其特征在于:数个主动齿轮固定在H字盘内平面与固定盘间的输入轴的一端，输入轴另一端穿过H字盘中心的固体镶嵌轴承中心，由外卡簧圈限位；输入轴端头有轴内空心，轴内空心内有键固定在内部一侧，拨挡套轮在盖盘和H字盘内平面间有止口限位，拨挡套轮一侧有挡位压板；电机轴的端头上有键槽，电机轴穿过盖盘中心的油封，穿过拨挡套轮中心，穿入输入轴的轴内空心内；旋转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端穿入固定盘中心的轴承，输出轴外端穿过外壳中心的轴承和油封。
【文档编号】B62M11/10GK103818515SQ201410103448
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年3月20日 优先权日:2013年3月27日
【发明者】石铭正 申请人:石铭正