本发明涉及一种行走算法，特别是一种机器人复杂地形行走算法。
背景技术：
机器人只有能任意走动才能发挥最大效益，如果机器人不能走动，就不是真正意义上的机器人，只能算是机械臂。尽管世界各国的科技人才都在努力研发能够自由行走的机器人，但是由于客观世界复杂多样，无法用一个简单的模型，描述难以建模的三维路况。机器人在行走过程中，可能遇到各种意想不到的情况，机器人前进的过程中，可能前面是一个坑，机器人踩到坑里就会倾覆，也可能前面是块大石头，机器人撞到会将机器人自身撞坏。机器人要避免以上情况的发生，必须实时计算其与周围物体的距离、方位等关系，但这需要机器人cpu处理速度非常快，否则将会造成极大的延迟。例如，当机器人在计算前方一只宠物狗的距离时，如果计算速度慢，宠物狗早就走开了。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种机器人复杂地形行走算法，该机器人复杂地形行走算法可以一种简单的行走方式，应对复杂的地形。
为了实现上述发明目的，本发明机器人复杂地形行走算法，包含步骤1：打开保险锁，释放关节；步骤2：下肢伸出，将机器人身体抬起；步骤3：判断是否抬升到位，如果未到位，则继续抬升，如果到位，则进入步骤4；步骤4:向前伸出机器人身体；步骤5：判断是否伸出到位，如果未到位，则继续伸出，如果到位，则进入步骤6；步骤6：上肢向下伸出；步骤7：判断是否伸出到位，如果未到位，则继续伸出，如果到位，则进入步骤8；步骤8：上肢收回；步骤9：判断是否抬升到位，如果未到位，则继续抬升，如果到位，则进入步骤10；步骤10：向前伸出机器人身体；步骤11：判断是否伸出到位，如果未到位，则继续伸出，如果到位，则机器人向前行进一步完成，进入下一次循环。
机器人前进只是通过简单的抬升和伸出，极大的简化的机器人行进的复杂程度，可以自由地在复杂地形行走。
本发明机器人复杂地形行走算法，包含步骤1：打开保险锁，释放关节；步骤2：下肢伸出，将机器人身体抬起；步骤3：判断是否抬升到位，如果未到位，则继续抬升，如果到位，则进入步骤4；步骤4:向前伸出机器人身体；步骤5：判断是否伸出到位，如果未到位，则继续伸出，如果到位，则进入步骤6；步骤6：上肢向下伸出；步骤7：判断是否伸出到位，如果未到位，则继续伸出，如果到位，则进入步骤8；步骤8：上肢收回；步骤9：判断是否抬升到位，如果未到位，则继续抬升，如果到位，则进入步骤10；步骤10：向前伸出机器人身体；步骤11：判断是否伸出到位，如果未到位，则继续伸出，如果到位，则机器人向前行进一步完成，进入下一次循环。
机器人前进只是通过简单的抬升和伸出，极大的简化的机器人行进的复杂程度，可以自由地在复杂地形行走。