机器人复杂地形行走算法的制作方法

技术总结
本发明公开了一种机器人复杂地形行走算法，包含几个简单的行进算法，有下肢的抬升，机器人身体的伸出等方法。机器人前进只是通过简单的抬升和伸出，极大的简化的机器人行进的复杂程度，可以自由地在复杂地形行走。

技术研发人员：不公告发明人;
受保护的技术使用者：重庆友武科技有限公司;
文档号码：201410757107
技术研发日：2014.12.11
技术公布日：2016.07.06